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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

70 篇 专利

馆藏范围

70 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 拉扎斯网络科技有...
3 篇 浙江嘉科电子有限...
3 篇 神华集团有限责任...
3 篇 深圳配天智能技术...
3 篇 神华乌海能源有限...
3 篇 同方威视技术股份...
2 篇 上海拉扎斯信息科...
2 篇 中国航空制造技术...
2 篇 核工业西南物理研...
2 篇 深圳市巨力方视觉...
2 篇 广州市斯睿特智能...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 上海友道智途科技...
2 篇 中国科学院西安光...
2 篇 中国电力株式会社
2 篇 山东钢铁集团日照...
2 篇 尼瓦洛克斯-法尔股...
1 篇 源能智创半导体有...
1 篇 株式会社日立工业...
1 篇 中核武汉核电运行...

作者

5 篇 丁一
5 篇 陆佳明
5 篇 张天晔
5 篇 何田
5 篇 季芸
3 篇 叶常华
3 篇 王恒晓
3 篇 刘子雨
3 篇 张丽
3 篇 常鸿
3 篇 林刚
3 篇 张学珠
3 篇 蒋华
3 篇 梁晋宁
3 篇 姚平
3 篇 付沛霖
3 篇 张龙
3 篇 洪明志
3 篇 王瑞林
3 篇 马鑫

语言

70 篇 中文

检索条件"主题词=位置标定装置"

共 70 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人导航系统位置标定装置及其标定方法

一种机器人导航系统位置标定装置及其标定方法

引用

作者：王松郭强蔡海晨 210000 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种机械臂位置标定装置及其标定方法，包括：机械臂、反光件和激光传感器，反光件安装在机械臂最前端的侧壁上，激光传感器位于机器臂前方的平台上；激光传感器通过扫描处于不同位置的反光件，获取反光件在激光传感器坐标... 详细信息

标准号: CN110539330A

本发明公开了一种机械臂位置标定装置及其标定方法，包括：机械臂、反光件和激光传感器，反光件安装在机械臂最前端的侧壁上，激光传感器位于机器臂前方的平台上；激光传感器通过扫描处于不同位置的反光件，获取反光件在激光传感器坐标系中的一组位置信息，最后结合反光件在所述不同位置处时在机械臂坐标系中的位置信息，求取机械臂坐标系与激光传感器坐标系之间的的位姿变换矩阵。本发明提及的一种机械臂位置标定装置及其标定方法实施简单、精确度高，对机械臂末端的准确定位、作业过程中的路径规划具有重要意义。

关键词：机械臂激光传感器反光件位置标定装置标定位姿变换矩阵机械臂末端方法实施路径规划重要意义准确定位作业过程机器臂位置处组位置侧壁扫描

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一种位置标定装置

一种位置标定装置

引用

作者：蒋华刘子雨马鑫 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室)

一种位置标定装置，包括用于感测所述机器人工具(701)是否到达预定的第一坐标的第一传感组件(10)；用于感测机器人工具(701)是否到达预定的第二坐标的第二传感组件(20)；确定机器人工具(701)是否已到达预定的位置点的控制组件(30)。该... 详细信息

标准号: CN109311161B

一种位置标定装置，包括用于感测所述机器人工具(701)是否到达预定的第一坐标的第一传感组件(10)；用于感测机器人工具(701)是否到达预定的第二坐标的第二传感组件(20)；确定机器人工具(701)是否已到达预定的位置点的控制组件(30)。该位置标定装置通过所述第一传感组件(10)和第二传感组件(20)两者的配合，利用第一坐标和第二坐标来准确判断机器人工具(701)是否到达某一位置点，从而更精确地标定机器人(70)的工具坐标系，保证机器人(70)的轨迹精度。

关键词：机器人工具传感组件位置标定装置位置点感测机器人工具坐标系控制组件标定配合保证

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一种基于LED可见光源的位置标定装置及方法

一种基于LED可见光源的位置标定装置及方法

引用

作者：张炯 100049 北京市海淀区田村路畅茜园景宜里中国房子1-2-402

本发明是一种基于LED可见光源的位置标定装置及方法，涉及一种利用位置编码的LED可见光源(可见光发生装置)组成蜂窝状阵列，布置在需要定位服务的场所内，持可见光终端接收可见光信号，从而实现定位功能的装置。该装置包括终端设备、LE... 详细信息

标准号: CN104567853A

本发明是一种基于LED可见光源的位置标定装置及方法，涉及一种利用位置编码的LED可见光源(可见光发生装置)组成蜂窝状阵列，布置在需要定位服务的场所内，持可见光终端接收可见光信号，从而实现定位功能的装置。该装置包括终端设备、LED可见光源、地理信息服务器、无线接入点等硬件设备。也包括在智能终端设备和地理信息服务器上运行的相应软件。它们将共同实现以下功能，可见光信号获取及处理、位置查询及显示、两点间最短路径计算及显示、多点间的最佳访问路径计算及显示等功能。

关键词：可见光源地理信息服务器可见光信号可见光一种位置标定装置智能终端设备最短路径计算显示无线接入点定位服务定位功能发生装置访问路径位置编码位置查询硬件设备终端接收终端设备多点间蜂窝状两点布置获取计算软件运行涉及组成处理需要

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一种曝光镜头的位置标定装置及其标定方法

一种曝光镜头的位置标定装置及其标定方法

引用

作者：刘栋李伟成张雷 215399 江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路111号华平(昆山)智造园B-6号厂房

一种曝光镜头的位置标定装置，用于确定直写式光刻设备的曝光镜头的位置坐标，包括安装于光刻设备的运动平台上的四象限光电探测器和位于四象限光电探测器上方的光罩，光罩至少对应于四象限光电探测器的一个象限设置有周期性分布的透光... 详细信息

标准号: CN112859545A

一种曝光镜头的位置标定装置，用于确定直写式光刻设备的曝光镜头的位置坐标，包括安装于光刻设备的运动平台上的四象限光电探测器和位于四象限光电探测器上方的光罩，光罩至少对应于四象限光电探测器的一个象限设置有周期性分布的透光部与不透光部。通过曝光镜头产生相应的光斑并移动四象限光电探测器来确定曝光镜头的位置。通过设置周期性分布的透光部和不透光部能够使得四象限光电探测器在光斑下移动相同的距离，透射到探测器的光能则成比例的增加，提高了检测灵敏度。

关键词：四象限光电探测器曝光镜头周期性分布光斑不透光部光刻设备透光光罩位置标定装置检测灵敏度位置坐标运动平台光能透射移动探测器象限直写

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一种带LED阵列的智能激光位置标定装置及方法

一种带LED阵列的智能激光位置标定装置及方法

引用

作者：车勇李梦婷 230000 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号科学岛四号楼

本发明公开了一种带LED阵列的智能激光位置标定装置及方法，包括装置本体，所述装置本体包括图像采集单元以及靶板，所述图像采集单元和靶板通过连接杆连接，所述图像采集单元包括控制单元、供电电池、按键、LED阵列、指示灯、固定装置... 详细信息

标准号: CN111693468A

本发明公开了一种带LED阵列的智能激光位置标定装置及方法，包括装置本体，所述装置本体包括图像采集单元以及靶板，所述图像采集单元和靶板通过连接杆连接，所述图像采集单元包括控制单元、供电电池、按键、LED阵列、指示灯、固定装置、电源开关按钮、LED编码单元，所述图像采集单元包括滤光片、自动聚焦透镜、自动对焦按键、感光探测器、解码单元，本发明能够对光斑进行自动采集，并在LED面板发出与光斑相同形状的光斑以增强光斑的目的，具有使用方便、增强光斑的优点。

关键词：光斑图像采集单元装置本体按键靶板指示灯电源开关按钮位置标定装置自动聚焦透镜感光探测器连接杆连接编码单元供电电池固定装置解码单元智能激光自动采集自动对焦滤光片

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一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法

一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法

引用

作者：吴东栋祁攀张军管朝鹏高厚秀 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距... 详细信息

标准号: CN111044701A

本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。

关键词：爬壁机器人测距仪核电厂检查位置标定装置乏燃料水池焊缝探头检查机器人定位焊缝缺陷位置位置标定纵焊缝标定前部无损

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摆杆位置标定装置及其误差消除方法和线控换挡执行器

摆杆位置标定装置及其误差消除方法和线控换挡执行器

引用

作者：刘志刚范汉茂 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

一种摆杆位置标定装置，包括机架、滑动机构、摆臂机构、检测机构和上位机；滑动机构包括滑块、滑杆和限位块，滑杆设置在机架上，滑块设置在滑杆上，限位块可拆装地设置在机架上，滑杆从限位块下方经过；摆臂机构包括摆臂和磁性件，摆... 详细信息

标准号: CN112065976A

一种摆杆位置标定装置，包括机架、滑动机构、摆臂机构、检测机构和上位机；滑动机构包括滑块、滑杆和限位块，滑杆设置在机架上，滑块设置在滑杆上，限位块可拆装地设置在机架上，滑杆从限位块下方经过；摆臂机构包括摆臂和磁性件，摆臂的一端铰接于机架，摆臂的另一端滑动连接于滑块，磁性件连接在摆臂上；检测机构包括霍尔传感器，霍尔传感器具有EEPROM功能，霍尔传感器与磁性件对应设置；当滑块抵靠在限位块上时，霍尔传感器检测摆臂摆动的第一角度，上位机用以标定第一角度，并输出标定后的第二角度，霍尔传感器用以存储第二角度。本发明的摆杆位置标定装置能消除磁场偏角误差影响。本发明还涉及一种线控换挡执行器和摆杆位置误差消除方法。

关键词：霍尔传感器摆臂限位块滑杆滑块磁性件摆杆位置标定装置摆臂机构滑动机构上位机标定滑动连接位置误差误差影响线控换挡可拆装摆动铰接偏角磁场存储输出检测

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一种红外线位置标定装置及方法

一种红外线位置标定装置及方法

引用

作者：张炯 100049 北京市海淀区田村路畅茜园景宜里中国房子1-2-402

本发明是一种红外线位置标定装置及方法，涉及一种利用红外线收发装置，将接收端或发送端组成阵列均匀的布置在需要定位服务的场所内，持另一端发送或接收红外线信号，从而实现定位功能的装置。该装置包括终端设备、红外线收发装置、地... 详细信息

标准号: CN104374384A

本发明是一种红外线位置标定装置及方法，涉及一种利用红外线收发装置，将接收端或发送端组成阵列均匀的布置在需要定位服务的场所内，持另一端发送或接收红外线信号，从而实现定位功能的装置。该装置包括终端设备、红外线收发装置、地理信息服务器、无线接入点等硬件设备。也包括在智能终端设备和地理信息服务器上运行的相应软件。它们将共同实现以下功能，红外线信号获取及处理、位置查询及显示、两点间最短路径计算及显示、多点间的最佳访问路径计算及显示等功能。

关键词：地理信息服务器红外线收发装置红外线信号位置标定装置智能终端设备无线接入点定位服务定位功能访问路径路径计算位置查询硬件设备终端设备发送端接收端红外线多点软件

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一种大口径平行光管波前及像面位置标定装置及方法

一种大口径平行光管波前及像面位置标定装置及方法

引用

作者：赵建科周艳李霞徐亮陈永权 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

本发明属于光电测试领域，涉及一种大口径平行光管波前及像面位置标定装置及方法。该装置包括光纤激光器，二维精密长导轨，CCD相机以及控制单元；具体的方法是：1)将CCD相机安装在二维精密长导轨上；2)调整光纤激光器功率，直到CCD相... 详细信息

标准号: CN104535300A

本发明属于光电测试领域，涉及一种大口径平行光管波前及像面位置标定装置及方法。该装置包括光纤激光器，二维精密长导轨，CCD相机以及控制单元；具体的方法是：1)将CCD相机安装在二维精密长导轨上；2)调整光纤激光器功率，直到CCD相机能接收到光纤激光器光强；3)CCD相机在二维精密长导轨不同位置上获取光纤激光器发出图像点的质心坐标；4)CCD相机在二维精密长导轨不同位置上获取待标定平行光管发出图像点的质心坐标；5)确定待标定平行光管波前位置；6)确定待标定平行光管像面位置。本发明可实现大口径平行光管波前和焦面位置的准确测试。

关键词：平行光管光纤激光器导轨精密标定质心口径图像位置标定装置光电测试焦面位置准确测试光强

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一种全景多目相机位置标定装置及方法

一种全景多目相机位置标定装置及方法

引用

作者：巫海军李晰琳苏景堃 215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E3-901单元

本发明揭示了一种全景多目相机位置标定装置及方法，装置包括球状壳体、升降机构和上位机，球状壳体的内表面设有用于标定相机位置的标定图案，升降机构使全景多目相机穿过球状壳体的开口部进入球状壳体内部。当移动到位后，上位机控制... 详细信息

标准号: CN114283205A

本发明揭示了一种全景多目相机位置标定装置及方法，装置包括球状壳体、升降机构和上位机，球状壳体的内表面设有用于标定相机位置的标定图案，升降机构使全景多目相机穿过球状壳体的开口部进入球状壳体内部。当移动到位后，上位机控制全景多目相机拍摄球状壳体内表面的标定图案。全景多目相机拍摄标定图案后，将图像发送至上位机中，上位机根据获取到的图像进行分析，以进行相机位置标定。本发明能够提高相机位置标定的准确性。

关键词：标定多目相机球状壳体相机位置全景升降机构球状壳上位机图案位置标定装置上位机控制体内表面图像发送开口部内表面体内部拍摄位机穿过图像移动分析

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