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检索条件"主题词=位置校准"
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基于曲线拟合的柔性线型传声器阵列位置校准
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应用声学 2024年
作者: 葛育海 李晓东 郑成诗 中国科学院声学研究所 中国科学院大学
柔性传声器阵列的位置不确定会导致波束形成和声源定位等应用场景的性能下降,因此必须采用位置校准算法解决该问题;现存的大部分位置校准算法涉及非凸优化问题的求解,存在局部极小和低稳定性等问题。为了克服这些缺陷,该文研究了阵... 详细信息
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全景立体球视觉装置的镜头位置校准方法研究
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激光与红外 2016年 第7期46卷 873-879页
作者: 朱均超 万丽 张宝峰 李永晨 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学 天津300020
全景立体球视觉装置使用机械结构将多路图像采集系统进行封装定位,能同时完成全景拼接和三维重建的功能。但缺少一种有效的校准方法,来消除由加工制造和封装结构安装所产生的微小误差,这种误差多表现为各镜头光轴不平行、所成角度不准确... 详细信息
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放射性束弹性散射实验中的一种位置校准方法
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原子核物理评论 2014年 第1期31卷 53-57页
作者: 陈江波 杨彦云 王建松 王琦 金仕纶 马朋 马军兵 黄美容 韩建龙 白真 胡强 金磊 李勇 赵明辉 中国科学院近代物理研究所 兰州730000 中国科学院大学 北京100049
在弹性散射实验中,探测器的位置校准是非常重要的。结合兰州放射性束流线(RIBLL)的实际情况,以低能轻炮弹在重靶上的弹性散射截面在前角区为卢瑟福散射的事实为依据,发展了一种简单而有效的位置校准方法。通过蒙特卡洛模拟来检测... 详细信息
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基于深层神经网络的激光雷达位置校准与生物量估测
基于深层神经网络的激光雷达位置校准与生物量估测
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作者: 许昌建 北京工业大学
学位级别:硕士
作为陆地生态系统的主体,森林生物量占全球陆地生态系统生物量的比例超过80%,在减缓全球气候变化影响、维护生物多样性和防治水土流失等方面起到至关重要的作用。森林地上生物量是评价森林生产力和固碳率的关键参数,因此,快速准确地估... 详细信息
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基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究
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自动化仪表 2014年 第9期35卷 54-56,60页
作者: 孔德松 高宏力 张洁 赵彬 黄晓蓉 杨松 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试... 详细信息
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单标预校的水下定位网络节点位置校准方法
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海军工程大学学报 2016年 第3期28卷 66-69页
作者: 陈建华 朱海 高大远 葛德宏 海军潜艇学院航海观通系 92267部队
针对水下定位网络节点校准耗时费力的问题及隐蔽校准的需求,提出了一种某一应答器预先校准位置校准方法。该方法利用自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)辅助进行应答器位置校准。首先,利用已校准应答器通过基于无迹... 详细信息
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一种基于误差补偿的电路板位置校准
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国外电子测量技术 2020年 第5期39卷 122-126页
作者: 高志亨 刘新妹 殷俊龄 吴亚帅 中北大学电子测试技术国家重点实验室 太原030051
在印制电路板(PCB)自动测试系统中,机械误差是导致自动测试系统测试失败的重要因素。为了提高系统定位精度,通过试验分析了电路板尺寸偏差、电路板放置偏差、自动测试平台装配偏差对电路板定位精度的影响,建立了一种误差补偿模型,利用... 详细信息
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节点采集站基于无监督学习算法的卫星定位位置校准
节点采集站基于无监督学习算法的卫星定位位置校准
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第二届中国石油物探学术年会
作者: 丁建群 何永清 王林超 严皓 中国石油集团东方地球物理公司
近年来,随着"两宽一高"野外采集技术的发展和进步,野外采集的数据量和处理量成倍增加,相关设备的卫星定位的位置校准问题也逐渐凸显出来。本文分析了节点采集站在海量数据条件下准确定位面临的主要问题,提出了基于无监督学习... 详细信息
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一种潜艇水下位置校准方法研究
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舰船电子工程 2017年 第10期37卷 50-53,65页
作者: 田向阳 林传禄 91388部队 湛江524022
论文提出了一种基于超短基线水声定位系统的水下潜艇位置校准方法,该方法对潜艇在复杂、危险海域进行的训练乃至作战任务都具有一定的实用性。
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多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究
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舰船电子工程 2019年 第4期39卷 143-147页
作者: 郭锦标 张森 海军工程大学 武汉430033
多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节。信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB)。利用推导的CRL... 详细信息
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