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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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13 篇 专利

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2 篇 深圳中集天达空港...
2 篇 中国国际海运集装...
2 篇 湖南鑫长胜材料科...
2 篇 湖南省高速百通建...
1 篇 联合汽车电子有限...
1 篇 东莞信大融合创新...
1 篇 乐孜芯创半导体设...
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 北京京能电力股份...
1 篇 河南卫华重型机械...
1 篇 内蒙古京隆发电有...
1 篇 京东科技信息技术...
1 篇 北京海益同展信息...
1 篇 西门子有限公司
1 篇 上海烟草机械有限...

作者

2 篇 曾鹏飞
2 篇 吴岳楼
2 篇 苏举
2 篇 刘波
2 篇 李杰
2 篇 许哲涛
2 篇 袁成佳
2 篇 王海彬
2 篇 王春阳
2 篇 彭松
2 篇 钱文祥
2 篇 罗泽文
2 篇 劳星
2 篇 邓览
2 篇 朱福民
2 篇 张胜
2 篇 石磊
2 篇 梁乐贤
2 篇 邓炜
2 篇 张振武

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13 篇 中文

检索条件"主题词=位置校准系统"

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详细简洁

排序：

位置校准系统及方法、计算机可存储介质

位置校准系统及方法、计算机可存储介质

引用

作者：许哲涛 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

本公开涉及位置校准系统及方法、计算机可存储介质，涉及计算机技术领域。位置校准系统包括：光学标签，所述光学标签包括凹凸不平的多个组成单元；和巡检装置，包括多个光学距离传感器，被配置为测量光学标签上的凹凸不平的多个组成单... 详细信息

标准号: CN111310504B

本公开涉及位置校准系统及方法、计算机可存储介质，涉及计算机技术领域。位置校准系统包括：光学标签，所述光学标签包括凹凸不平的多个组成单元；和巡检装置，包括多个光学距离传感器，被配置为测量光学标签上的凹凸不平的多个组成单元到所述巡检装置的多个距离；和处理器，被配置为：获取来自所述多个光学距离传感器的所述多个距离；根据所述多个距离的变化规律，确定所述光学标签所在位置的标准位置数据；利用所述标准位置数据，对所述巡检装置进行位置校准，所述巡检装置位于巡检轨道上与所述光学标签相对应的位置。根据本公开，降低了巡检装置的计算资源消耗，提高了位置校准的精确度。

关键词：巡检装置光学标签位置校准系统凹凸不平标准位置光学距离位置校准组成单元传感器计算机技术领域变化规律测量光学计算资源可存储处理器配置巡检标签消耗计算机轨道

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位置校准系统及方法、计算机可存储介质

位置校准系统及方法、计算机可存储介质

引用

作者：许哲涛 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

标准号: CN111310504A

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一种应用于全自动化起重机的位置校准系统

一种应用于全自动化起重机的位置校准系统

引用

作者：韩红安韩俊锋郝峰袁光辉张灿芦严于淇刘鑫周荷花蔡超 453400 河南省新乡市长垣县卫华大道西段

一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：包括起重机控制系统、大车RFID扫码器、大车接近开关、小车RFID扫码器、小车接近开关、大车编码器和小车编码器；所述起重机控制系统包括PLC控制器、存储模块和报警模块；本实用新... 详细信息

标准号: CN210620031U

一种应用于全自动化起重机的位置校准系统，其特征是：包括起重机控制系统、大车RFID扫码器、大车接近开关、小车RFID扫码器、小车接近开关、大车编码器和小车编码器；所述起重机控制系统包括PLC控制器、存储模块和报警模块；本实用新型同时采用RFID扫码器和接近开关对编码器进行位置校准，即确保了位置信息的可靠性和唯一性，又保证了定位精度，实现了自动化起重机定位的零偏差，并可根据记录的编码器产生偏差频率，确定编码器维修和更换时间，结构简单、安全可靠、可有效杜绝起重机运行中因编码器定位误差产生的安全事故。

关键词：编码器接近开关起重机扫码器起重机控制系统大车小车位置校准系统本实用新型大车编码器维修和更换小车编码器安全事故报警模块存储模块定位误差偏差频率全自动化位置校准唯一性自动化记录应用保证

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一种双目视觉的室内机器人位置校准系统

一种双目视觉的室内机器人位置校准系统

引用

作者：王建辉孙森震张剑栗寒璐于宏毅许坤逯志宇王占国 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技十路7号粤港金融服务外包中心16栋7层701、702、703、704室

本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第... 详细信息

标准号: CN208398885U

本实用新型涉及光通信技术领域，具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统，包括：机器人，定位装置，控制中心和第一发射光源；所述定位装置包括定位解算模块，双目图像传感器，第一光接收模块和姿态传感器；所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源；当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后，双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角，并分别传递信息至定位解算模块，定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源，第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位，方便快捷容易实现，而且成本低，精度高。

关键词：发射光源光接收模块定位解算模块本实用新型机器人位置姿态传感器定位装置控制中心双目图像传感器成像机器人光通信技术领域位置校准系统位置信息发送室内机器人传递信息室内定位双目视觉信息传递校准姿态角解算记录

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一种工艺环和工艺托盘的传输及位置校准系统

一种工艺环和工艺托盘的传输及位置校准系统

引用

作者：王周杰张明辉余涛 201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区飞渡路1568号7幢

本实用新型提供一种工艺环和工艺托盘的传输及位置校准系统，该系统包含机械手和至少两个激光位移传感器；机械手位于工艺托盘下方，对上下堆叠的工艺环和工艺托盘进行托举，并带动工艺环和工艺托盘进行移动；在传输过程中，激光位移传... 详细信息

标准号: CN220290764U

本实用新型提供一种工艺环和工艺托盘的传输及位置校准系统，该系统包含机械手和至少两个激光位移传感器；机械手位于工艺托盘下方，对上下堆叠的工艺环和工艺托盘进行托举，并带动工艺环和工艺托盘进行移动；在传输过程中，激光位移传感器用于分别检测工艺环和工艺托盘的边缘。本实用新型可以根据激光位移传感器测得的边缘数据，确定工艺环和工艺托盘是否发生偏位，并由机械手进行位置补偿校正，从而提高放置工艺环和工艺托盘时的准确度。

关键词：工艺托盘工艺环激光位移传感器机械手本实用新型位置补偿校正位置校准系统边缘数据传输过程上下堆叠准确度偏位托举传输检测移动

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一种斗轮机位置校准系统

一种斗轮机位置校准系统

引用

作者：邢笑岩姜世峰刘吉刘青松刘红欣张宏元林兆宁孙健魏唐斌杨金龙梁满仓郭科研李海洪宁保平王小兵刘伟 100124 北京市朝阳区华腾世纪总部公园G座

一种斗轮机位置校准系统，包括斗轮机、轨道，斗轮机的行走轮沿轨道运行，行走轮上安装有绝对值编码器用于感测行走轮旋转角度；斗轮机行走轮一侧的斗轮机横梁上水平安装RFID读写头；沿轨道方向一侧地面上间隔安置多个校准RFID标签；RFI... 详细信息

标准号: CN217181551U

一种斗轮机位置校准系统，包括斗轮机、轨道，斗轮机的行走轮沿轨道运行，行走轮上安装有绝对值编码器用于感测行走轮旋转角度；斗轮机行走轮一侧的斗轮机横梁上水平安装RFID读写头；沿轨道方向一侧地面上间隔安置多个校准RFID标签；RFID读写头与校准RFID标签配对使用；能实时自动校准编码器定位数据，从而纠正斗轮机在作业中的位置偏差，能高效精确指导斗轮机堆取料及三维建模。

关键词：轮机行走轮校准读写头绝对值编码器位置校准系统定位数据轨道方向轨道运行配对使用三维建模水平安装位置偏差行走轮沿自动校准编码器感测横梁种斗安置轨道纠正

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一种双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法

一种双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法

引用

作者：梁乐贤邓览王海彬石磊 518000 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号

本发明双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法，该校准方法包括如下步骤：将双振镜扫描系统的水平振镜以步距角旋转，测量水平振镜于每一步距角下测距装置反馈的距离数据；当水平振镜旋转至使测距装置发出的激光光斑照射到校准装置的... 详细信息

标准号: CN107314740A

本发明双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法，该校准方法包括如下步骤：将双振镜扫描系统的水平振镜以步距角旋转，测量水平振镜于每一步距角下测距装置反馈的距离数据；当水平振镜旋转至使测距装置发出的激光光斑照射到校准装置的第一板边缘的第一位置时，则于第一位置调节水平振镜旋转第一预定角度，以将水平振镜调整至水平零点位置；将双振镜扫描系统的垂直振镜以步距角旋转，测量垂直振镜于每一步距角下测距装置反馈的一距离数据；当垂直振镜旋转至使测距装置发出的激光光斑照射到校准装置的第二板边缘的第二位置时，则于第二位置调节垂直振镜旋转第二预定角度，以将垂直振镜调整至垂直零点位置。本发明校准简单、快捷，校准精度高。

关键词：振镜垂直测距装置扫描系统双振镜校准第二位置第一位置激光光斑距离数据零点位置步距角照射位置校准系统反馈测量水平板边缘第一板测量

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一种双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法

一种双振镜扫描系统的位置校准系统及校准方法

引用

作者：梁乐贤邓览王海彬石磊 518000 广东省深圳市蛇口工业区工业四路四号

标准号: CN107314740B

关键词：振镜垂直测距装置扫描系统双振镜校准第二位置第一位置激光光斑距离数据零点位置步距角照射位置校准系统反馈测量水平板边缘第一板测量

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点胶针位置校准系统及其校准方法

点胶针位置校准系统及其校准方法

引用

作者：孙亭徐杰钱法余 201206 上海市浦东新区榕桥路555号

本发明公开了一种点胶针位置校准系统,用于点胶机的点胶针位置校准，点胶针设置在点胶平台上方，点胶针由驱动模块驱动能在点胶平台上方指定范围内移动，点胶针对位于点胶平台上的产品执行点胶作业，包括：采集模块和控制补偿模块；采... 详细信息

标准号: CN112756194A

本发明公开了一种点胶针位置校准系统,用于点胶机的点胶针位置校准，点胶针设置在点胶平台上方，点胶针由驱动模块驱动能在点胶平台上方指定范围内移动，点胶针对位于点胶平台上的产品执行点胶作业，包括：采集模块和控制补偿模块；采集模块设置在点胶平台上，控制补偿模块控制驱动模块驱动点胶针移动至采集模块上方指定位置，采集模块对点胶针采集预设数据，采集模块将采集的预设数据发送至控制补偿模块，控制补偿模块根据补偿计算规则计算补偿量，驱动模块根据控制补偿模块发送的补偿量驱动点胶针运行到校准后位置。本发明还公开了一种点胶针位置校准方法。本发明能够对点胶针位置进行快速准确校准。

关键词：点胶针采集模块控制补偿点胶驱动模块位置校准预设数据驱动点胶针位置校准系统采集补偿计算点胶作业计算补偿模块发送模块控制补偿量点胶机驱动能校准移动发送

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基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法

基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法

引用

作者：余同汤尤佳徐明天桑伟诚曾庆洪项旻尧吕镇晓 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号

本发明提供一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法，包括：控制系统；输纸机构，输纸机构包括与中央处理器通信连接的输送伺服驱动器、与输送伺服驱动器通信连接的输送伺服电机以及与输送伺服电机传动连接的输纸辊，... 详细信息

标准号: CN115892573A

本发明提供一种基于电子凸轮的双伺服式内框纸输送系统及柔性制造方法，包括：控制系统；输纸机构，输纸机构包括与中央处理器通信连接的输送伺服驱动器、与输送伺服驱动器通信连接的输送伺服电机以及与输送伺服电机传动连接的输纸辊，输纸辊布置在内框纸输送线上；刻纸机构，刻纸机构包括与中央处理器通信连接的刻痕伺服驱动器、与刻痕伺服驱动器通信连接的刻痕伺服电机以及与刻痕伺服电机传动连接的刻纸辊，刻纸辊布置在内框纸输送线上；位置校准系统，位置校准系统包括与中央处理器通信连接的第一色标传感器。本发明能够通过两个伺服电机的协同控制，基于循环电子凸轮算法能够实现了卷烟厂的柔性制造和智能制造。

关键词：通信连接伺服驱动器刻痕中央处理器伺服电机输送伺服电机位置校准系统传动连接柔性制造输纸机构输纸辊纸输送色标传感器电子凸轮控制系统输送系统协同控制循环电子智能制造辊布置卷烟厂内框纸双伺服算法

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