检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置，包括三自由度运动支架组合，球形电机，高精度的伺服电机，工业相机，机器视觉照明系统的LED灯带，机器视觉支架等。本发明所述装置与PC机结合，数据采集时球形电机输出轴由上位机结合伺服电机控制器的脉冲控制功能实现固定的步进精度下的自动化拖动。所述三个自由度的实时角度在上位机软件里与工业相机所获取的同一时刻的帧图像融合生成球形电机位置检测智能算法的数据集，进而实现对单目机器视觉位置检测智能算法数据集的集中采集。所采集到的数据集可以根据实际需要用于各种单目机器视觉位置检测智能算法的训练与测试，能极大提高相关智能算法数据集的采集效率与采集精度。

关键词：数据集球形电机智能算法单目机器视觉位置检测工业相机机器视觉采集伺服电机控制器三自由度运动位置检测算法拖动上位机软件采集装置功能实现集中采集脉冲控制数据采集伺服电机同一时刻照明系统支架组合固定的上位机输出轴帧图像步进支架自动化测试融合

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一种位置检测算法及装置

一种位置检测算法及装置

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作者：胡孟友 313309 浙江省湖州市安吉县天子湖镇高禹村水礁自然村48号

本发明涉及测量装置领域，具体涉及一种位置检测算法及装置，支撑架与底座固定连接，通过转向电机转动带动传动齿轮转动，从而可以带动指向杆转动，锁紧套设置在指向杆的两侧，锁紧套可以滑动夹紧指向杆以固定位置，转轮与指向杆转动连... 详细信息

标准号: CN113804081A

本发明涉及测量装置领域，具体涉及一种位置检测算法及装置，支撑架与底座固定连接，通过转向电机转动带动传动齿轮转动，从而可以带动指向杆转动，锁紧套设置在指向杆的两侧，锁紧套可以滑动夹紧指向杆以固定位置，转轮与指向杆转动连接，使得转轮可以相对指向杆转动，通过测量器壳对转轮的转动角度进行测量，然后结合转轮的半径就可以计算移动距离，最后一圈的转动角度通过测量尺进行测量。通过指向杆可以使得转轮沿任意方向移动进行测量，然后通过锁紧套可以对指向杆的位置进行锁定，使得移动更加稳定，然后通过测量器和测量尺结合对移动的长度和位置进行测量，使得可以更加精确地、低成本地对位置进行检测。

关键词：指向杆转动转轮锁紧套测量测量尺测量器任意方向移动位置检测算法长度和位置测量装置传动齿轮转动连接转向电机低成本对转轮滑动夹支撑架移动底座锁定检测

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一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置

一种单目机器视觉球形电机位置检测算法数据集采集装置

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作者：李国丽周嗣理王群京郑常宝陈起旭钱喆 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

标准号: CN112710230A

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基于圆筒直线振荡电机的发电系统及其控制方法

基于圆筒直线振荡电机的发电系统及其控制方法

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作者：余海涛王震东夏涛郭蓉王尧 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环... 详细信息

标准号: CN108847750B

本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环控制；三闭环控制采用参数自整定模糊PI控制的电压环、无位置检测算法的速度环和解耦控制与PI调节空间矢量相结合的电流环。本发明将圆筒直线振荡电机、无位置传感器技术、基于电压、速度和电流控制器的三闭环控制方法相结合并应用在发电系统中，保证电能质量，提高发电系统的动态响应速度及鲁棒性，同时使用无位置传感器技术解决位置传感器对环境与安装精度要求高的问题，降低发电系统的制造成本及安装难度。

关键词：发电系统直线振荡电机闭环控制无位置传感器技术无位置传感器中央控制器自由活塞式斯特林发动机线性霍尔传感器位置检测算法参数自整定电流控制器模糊PI控制位置传感器整流桥电路安装难度动态响应动子位置检测模块精度要求空间矢量蓄电池组制造成本电流环电压环鲁棒性速度环应用保证

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工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质

工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质

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作者：丁兢丁克刘芊伟李翔马洁王丰叶闯张成林锦辉胡财荣陆俊君淳豪张敏王凯 528200 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A507室(住所申报)

本发明涉及图像定位技术领域，其公开了一种工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其中方法包括：若接收到用户选择的位置检测算法，则向摄像机发送选择完成指令；接收所述摄像机发送的待测工件的2D图像和3D图像；对所述2D图... 详细信息

标准号: CN116721156A

本发明涉及图像定位技术领域，其公开了一种工件位置定位方法、装置、计算机设备及存储介质。其中方法包括：若接收到用户选择的位置检测算法，则向摄像机发送选择完成指令；接收所述摄像机发送的待测工件的2D图像和3D图像；对所述2D图像进行处理得到2D轮廓图像；从所述摄像机中获取所述待测工件的深度图像信息，根据所述深度图像信息将所述2D轮廓图像投影至所述3D图像，得到场景轮廓点云；获取与所述待测工件相对应的模板点云，根据所述模板点云和所述场景轮廓点云通过所述位置检测算法得到所述待测工件的位置信息。本发明实施例可快速准确计算出待测工件的位置信息。

关键词：待测工件摄像机深度图像信息位置检测算法轮廓图像轮廓点点云发送图像场景计算机设备存储介质工件位置图像定位投影指令

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一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法

一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法

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作者：彭勃华吴成富吴佳楠胡峪于少航甄泽安马威 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸... 详细信息

标准号: CN109835502A

本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架上，随桨盘同步转动，采集偏心圆环和桨盘所在空间的位置信息，并将图像信息转换成计算的数字图像。偏心圆环靠近桨盘的侧面有两块永磁体和多个控制拉杆，偏心圆环径向设有过1^#永磁体的直线段标定条纹，偏心圆环控制机构通过调节电磁铁和永磁体间的斥力控制偏心圆环位置，其结构简单、控制精度高。偏心圆环位置检测算法利用参数约束的方法，降低待搜索参数空间的维数，增强了算法实时性。

关键词：偏心圆环桨盘永磁体检测控制装置全景摄像头图像处理器摆线桨条纹标定电磁铁图像信息转换位置检测算法可控电磁铁中心轴延伸参数约束控制拉杆全景摄像数字图像搜索参数同步转动实时性推进器直线段斥力算法维数支架采集侧面

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基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

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作者：余海涛夏涛王震东郭蓉王尧王安华 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测... 详细信息

标准号: CN108445763B

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。

关键词：双闭环控制磁通切换直线电机圆筒型位置检测模块无位置传感器中央控制器电磁弹射无位置传感器技术初始位置检测电磁弹射装置动态响应能力过渡区域位置位置检测算法电流控制器安装难度弹射系统反馈控制辅助电磁减速装置空间矢量制造成本重复控制低速段电流环速度环中高速应用

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基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

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作者：余海涛夏涛王震东郭蓉王尧王安华 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

标准号: CN108445763A

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一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法

一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法

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作者：彭勃华吴成富吴佳楠胡峪于少航甄泽安马威 710072 陕西省西安市友谊西路127号

标准号: CN109835502B

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