检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2011年第36期47卷 1-4,28页

作者：尚建嘎余胜生廖红虹华中科技大学计算机科学与技术学院武汉430074 中国地质大学(武汉)信息工程学院武汉430074

位置模型是实现普适计算/物联网环境下物理世界与信息系统融合的核心。从位置模型基本理论和方法、位置推理能力、位置信息表达方法、基于本体位置模型、地理空间本体等方面深入分析了位置模型国内外研究进展,尤其是对现存的一些著名基... 详细信息

位置模型是实现普适计算/物联网环境下物理世界与信息系统融合的核心。从位置模型基本理论和方法、位置推理能力、位置信息表达方法、基于本体位置模型、地理空间本体等方面深入分析了位置模型国内外研究进展,尤其是对现存的一些著名基于本体位置模型进行了比较分析。针对现有位置模型缺乏统一概念模型,普遍存在位置逻辑简单、推理能力弱等问题,指出综合运用位置理论、本体论、地理空间等多学科交叉融合研究手段构建具有推理能力的统一位置模型的研究思路。

关键词：普适计算上下文位置模型本体推理地理空间

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结合GIS基于本体的普适计算位置模型

结合GIS基于本体的普适计算位置模型

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2010 The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA2010)

作者：尚建嘎郑贵洲徐占亚古富强朱良峰中国地质大学(武汉)信息工程学院华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室

支持不同定位技术位置信息表达的位置模型是大多数普适计算系统的核心。本文在综合分析国内外现有普适计算位置模型研究工作基础上,针对当前位置模型研究中存在的形式不统一、表达能力弱等问题,提出充分借鉴GIS空间数据模型构建基于本... 详细信息

支持不同定位技术位置信息表达的位置模型是大多数普适计算系统的核心。本文在综合分析国内外现有普适计算位置模型研究工作基础上,针对当前位置模型研究中存在的形式不统一、表达能力弱等问题,提出充分借鉴GIS空间数据模型构建基于本体的通用位置感知模型的研究思路,并给出了混合结构位置本体形式化描述、基于位置本体推理及应用框架。这一模型具有统一的位置上下文核心概念定义方式和良好的共享和推理能力,通过引入三维GIS空间数据模型本体可增强空间表达能力与可视化效果,由于充分借鉴了GIS空间数据模型的有关理论、方法、技术还可显著提高模型开发效率。

关键词：普适计算位置感知位置模型地理信息系统本体

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结合GIS基于本体的普适计算位置模型

结合GIS基于本体的普适计算位置模型

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2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA2011)

作者：尚建嘎郑贵洲徐占亚古富强朱良峰中国地质大学(武汉)信息工程学院华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室

关键词：普适计算位置感知位置模型地理信息系统本体

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一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法

一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法

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作者：吴文启刘潺冯国虎王茂松 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明涉及一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法，包括：接收实时旋转角速度矢量和比力矢量，装订初始导航参数，获取初始法向量位置矢量、初始四元组位置矢量、初始方向余弦矩阵，获取初始速度和初始姿态矩阵；获得当前速度... 详细信息

标准号: CN116625406A

本发明涉及一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法，包括：接收实时旋转角速度矢量和比力矢量，装订初始导航参数，获取初始法向量位置矢量、初始四元组位置矢量、初始方向余弦矩阵，获取初始速度和初始姿态矩阵；获得当前速度、当前姿态矩阵、当前四元组位置矢量；获得当前阻尼速度和当前阻尼四元组位置矢量，计算法向量积分项；判断是否需要综合校正，若是，基于观测次数重调外参考位置；若观测次数>1，将水平位置重调为外参考位置，获得漂移角和方位陀螺漂移，根据漂移角校正姿态矩阵输出，而方位陀螺漂移将用于导航解算，记录当次成功观测的时间并将法向量积分项置零；重复前述步骤，直至导航结束。

关键词：位置矢量法向量四元组校正漂移参考位置方位陀螺姿态矩阵观测积分项漂移角旋转角速度矢量初始姿态矩阵初始方向导航参数惯性导航位置模型余弦矩阵力矢量解算置零装订输出重复记录成功

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一种伺服阀阀芯位置模型监控检测系统和方法

一种伺服阀阀芯位置模型监控检测系统和方法

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作者：刘栩张惠娟沈先坤杨锋张宇常勇刘斌阮峥 211106 江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱

本发明属于航空飞行控制技术领域，公开了一种伺服阀阀芯位置模型监控检测方法，下发的作动器输入指令通过比较器与作动器反馈作差，得到的偏差进行PID调节，PID调节后输出伺服阀驱动电流与L‑M算法输入，伺服阀阀芯位置输出给L‑M算法和... 详细信息

标准号: CN115993770A

本发明属于航空飞行控制技术领域，公开了一种伺服阀阀芯位置模型监控检测方法，下发的作动器输入指令通过比较器与作动器反馈作差，得到的偏差进行PID调节，PID调节后输出伺服阀驱动电流与L‑M算法输入，伺服阀阀芯位置输出给L‑M算法和比较器，L‑M算法进行辨识工作，将伺服阀设计参数代入伺服阀模型得到辨识的初始值，得到辨识后的伺服阀阀芯位置模型传递函数，比较器将伺服阀阀芯位置模型输出值与伺服阀输出值作差，选择精度最高的模型，与给定的监控阈值比较，判断伺服阀阀芯位置是否存在故障。本发明能通过特定方法实现伺服阀阀芯位置模型监控，大大提升模型的精确度，更有效的对伺服阀状态进行监控，本发明的系统和方法可适应不同构型的伺服阀。

关键词：伺服阀阀芯伺服阀位置模型比较器辨识作动器输出监控伺服阀驱动电流控制技术领域传递函数航空飞行监控检测设计参数输入指令位置输出阈值比较构型反馈

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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统

基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统

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作者：冯国虎曾观林吴文启王昕玺 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统，通过卡尔曼滤波估计潜航器的DVL测速精度，判断DVL测速精度是否达到第一预设阈值，若达到第一预设阈值，使潜航器工作在外阻尼状态；若未达到第一预设阈值，则由第二预设值判断系统工... 详细信息

标准号: CN117889850A

基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统，通过卡尔曼滤波估计潜航器的DVL测速精度，判断DVL测速精度是否达到第一预设阈值，若达到第一预设阈值，使潜航器工作在外阻尼状态；若未达到第一预设阈值，则由第二预设值判断系统工作在内阻尼还是无阻尼状态；当DVL测速精度的解算值在第一预设阈值附近波动时，引入模糊控制器将DVL测速精度的解算值转化成模糊量，利用转化的模糊量对潜航器进行阻尼状态切换控制。判断潜航器的加速度在指定时间段内的积分值是否达到第二预设阈值，若达到第二预设阈值，使潜航器工作在无阻尼状态；若未达到第二预设阈值，使潜航器工作在内阻尼状态；本发明提高强对抗条件下潜航器深远海导航能力。

关键词：预设测速阻尼状态模糊量无阻尼解算卡尔曼滤波模糊控制器导航能力判断系统位置模型法向量时间段转化对抗引入

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基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统

基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统

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作者：呙维朱欣焰佘冰樊亚新 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

一种基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统，包括基于语义位置模型构建位置基础概念本体、位置实体概念本体，并填充本体实例；对位置基础概念本体和位置实体概念本体进行分类，建立对应的位置结构概念本体；自动化映射位置... 详细信息

标准号: CN104462063A

一种基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统，包括基于语义位置模型构建位置基础概念本体、位置实体概念本体，并填充本体实例；对位置基础概念本体和位置实体概念本体进行分类，建立对应的位置结构概念本体；自动化映射位置结构概念本体生成规则类，每一条规则类对应一个位置实体概念本体，规则类具有继承性和贪婪性；规则类实例化之后成为规则对象，将所有规则类实例化，最终生成规则集合；对规则集合进行分类，重新划分为若干个规则组，形成规则检索依赖图；针对每个规则组，进一步建立概念本体和规则之间的倒排索引；进行位置描述图匹配，利用规则匹配算法进行匹配完成位置信息的结构化提取。

关键词：规则类位置实体语义规则集合位置基础位置模型规则组实例化匹配信息结构化本体实例倒排索引规则对象规则检索规则匹配结构概念位置结构映射位置继承性结构化算法填充依赖

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基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统

基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统

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作者：冯国虎吴文启曾观林 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统。方法包括：S1、判断外部参考速度的误差变化是否大于第一预设值，若是则从阻尼惯导解算模型切换至无阻尼惯导解算模型，由无阻尼惯导解算模型输出；S2、判断外部参考... 详细信息

标准号: CN115235460B

本发明公开了一种基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统。方法包括：S1、判断外部参考速度的误差变化是否大于第一预设值，若是则从阻尼惯导解算模型切换至无阻尼惯导解算模型，由无阻尼惯导解算模型输出；S2、判断外部参考速度的误差变化是否小于第二预设值，若是则继续使用无阻尼惯导解算模型输出，直至重新阻尼的舒勒回路恢复稳定再切换阻尼惯导解算模型输出。本发明同时具备无阻尼惯导解算和阻尼惯导解算，阻尼切换方便，可避免阻尼切换过程引起的超调振荡；阻尼惯导解算在无阻尼惯导解算外部完成，解算过程以及结果不影响无阻尼惯导解算，以输出校正形式实现了反馈校正效果，扩大了算法的工程适用范围。

关键词：解算无阻尼误差变化输出预设外部反馈校正模型切换切换方便输出校正位置模型法向量参考超调算法振荡船舶恢复

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基于RFID的解缠相位-位置模型标签定位方法及系统

基于RFID的解缠相位-位置模型标签定位方法及系统

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作者：龚泽宇武翀陶波杨雲舒 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的解缠相位‑位置模型标签定位方法及系统。该方法包括下列方法下列步骤：S1获得每个RFID标签不同时刻的相位数据；S2对获得天线不同时刻对应的位置，结合所述解缠相位和时间的关... 详细信息

标准号: CN117634510A

本发明属于RFID应用相关技术领域，并公开了一种基于RFID的解缠相位‑位置模型标签定位方法及系统。该方法包括下列方法下列步骤：S1获得每个RFID标签不同时刻的相位数据；S2对获得天线不同时刻对应的位置，结合所述解缠相位和时间的关系，获得不同时刻的天线位置与解缠相位的对应关系；S3判断解缠风险点以及对该解缠风险点对应的时刻，对每个解缠风险点进行编号并以此构建解缠风险点序号矩阵；S4构建优化模型，求解该优化模型获得所需的输出，按照求解的值调整所述RFID标签的位置。通过本发明，解决密集标签的相位采集无法满足空间采样定理的问题。

关键词：优化模型求解构建标签定位方法及系统矩阵采样定理天线位置位置模型相位采集相位数据天线输出

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基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法

基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法

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作者：吴文启刘潺冯国虎王茂松 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性... 详细信息

标准号: CN113959450B

一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性，有效抑制了垂直通道的发散误差和水平通道的周期性振荡误差，提升了导航性能。

关键词：垂直通道惯性导航水平通道位置模型法向量周期性振荡导航性能算法切换有效抑制阻尼过程阻尼网络不连续发散极区编排全球统一

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