检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：顾建宇谭园园卢佩昀徐沁岩 213100 江苏省常州市武进区滆湖路1号常州大学

本发明属于遥感不确定性领域，涉及一种基于概率位置模型消除空间位置误差对遥感软分类精度评价影响的技术，包含以下步骤：步骤1）：遥感影像几何配准；步骤2）：遥感影像软分类；步骤3）：选择参考影像软分类精度评价；步骤4）：消除... 详细信息

标准号: CN107832805A

本发明属于遥感不确定性领域，涉及一种基于概率位置模型消除空间位置误差对遥感软分类精度评价影响的技术，包含以下步骤：步骤1）：遥感影像几何配准；步骤2）：遥感影像软分类；步骤3）：选择参考影像软分类精度评价；步骤4）：消除空间位置误差影响。相比目前消除空间位置误差影响最好的fuzzy location模型，fuzzy location模型最大净消除了13%的kappa‑error，然而本发明提出的概率位置模型针对不同空间分辨率和景观特征的图像净消除了16.5%至35.2%的kappa‑error，这证明了本发明的概率位置模型优于fuzzy location模型。

关键词：空间位置位置模型软分类精度评价误差影响遥感影像概率遥感空间分辨率不确定性参考影像配准图像景观

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一种基于概率位置模型消除空间位置误差对遥感软分类精度评价影响的技术

一种基于概率位置模型消除空间位置误差对遥感软分类精度评价影响...

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作者：顾建宇谭园园卢佩昀徐沁岩 213100 江苏省常州市武进区滆湖路1号常州大学

标准号: CN107832805B

本发明属于遥感不确定性领域，涉及一种基于概率位置模型消除空间位置误差对遥感软分类精度评价影响的技术，包含以下步骤：步骤1）：遥感影像几何配准；步骤2）：遥感影像软分类；步骤3）：选择参考影像软分类精度评价；步骤4）：消除空间位置误差影响。相比目前消除空间位置误差影响最好的fuzzy location模型，fuzzy location模型最大净消除了13%的kappa‑error，然而本专利提出的概率位置模型针对不同空间分辨率和景观特征的图像净消除了16.5%至35.2%的kappa‑error，这证明了本专利的概率位置模型优于fuzzy location模型。

关键词：空间位置位置模型软分类精度评价误差影响遥感影像概率遥感空间分辨率不确定性参考影像配准图像景观

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基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统

基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统

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作者：冯国虎吴文启曾观林 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明公开了一种基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统。方法包括：S1、判断外部参考速度的误差变化是否大于第一预设值，若是则从阻尼惯导解算模型切换至无阻尼惯导解算模型，由无阻尼惯导解算模型输出；S2、判断外部参考... 详细信息

标准号: CN115235460A

本发明公开了一种基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统。方法包括：S1、判断外部参考速度的误差变化是否大于第一预设值，若是则从阻尼惯导解算模型切换至无阻尼惯导解算模型，由无阻尼惯导解算模型输出；S2、判断外部参考速度的误差变化是否小于第二预设值，若是则继续使用无阻尼惯导解算模型输出，直至重新阻尼的舒勒回路恢复稳定再切换阻尼惯导解算模型输出。本发明同时具备无阻尼惯导解算和阻尼惯导解算，阻尼切换方便，可避免阻尼切换过程引起的超调振荡；阻尼惯导解算在无阻尼惯导解算外部完成，解算过程以及结果不影响无阻尼惯导解算，以输出校正形式实现了反馈校正效果，扩大了算法的工程适用范围。

关键词：解算无阻尼误差变化输出预设外部反馈校正模型切换切换方便输出校正位置模型法向量参考超调算法振荡船舶恢复

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基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法

基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法

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作者：吴文启刘潺冯国虎王茂松 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性... 详细信息

标准号: CN113959450A

一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性，有效抑制了垂直通道的发散误差和水平通道的周期性振荡误差，提升了导航性能。

关键词：垂直通道惯性导航水平通道位置模型法向量周期性振荡导航性能算法切换有效抑制阻尼过程阻尼网络不连续发散极区编排全球统一

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一种自动修正永磁同步电机参数偏移的无位置模型预测控制系统

一种自动修正永磁同步电机参数偏移的无位置模型预测控制系统

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作者：金平王威远郭灏浩郭玉敬 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明提供一种自动修正永磁同步电机参数偏移的无位置模型预测控制系统，该系统包括由速度环无差拍模型预测控制和电流环有限集模型预测控制构成的双环模型预测控制系统；基于改进型无微分扰动观测原理构建的位置与负载转矩观测器；参... 详细信息

标准号: CN115459657A

本发明提供一种自动修正永磁同步电机参数偏移的无位置模型预测控制系统，该系统包括由速度环无差拍模型预测控制和电流环有限集模型预测控制构成的双环模型预测控制系统；基于改进型无微分扰动观测原理构建的位置与负载转矩观测器；参数辨识通过基于遗忘因子递推最小二乘法模型来实现。本发明可以实现永磁同步电机的无位置模型预测控制，并且当参数发生参数偏移时，通过辨识环矫正，实现电机的精确控制。方案考虑了实时参数变化对模型预测控制器与位置观测器的影响，保证了整个系统的平稳与鲁棒运行。

关键词：模型预测控制永磁同步电机位置模型偏移模型预测控制系统模型预测控制器预测控制系统位置观测器最小二乘法参数辨识负载转矩扰动观测实时参数遗忘因子预测控制原理构建自动修正电流环改进型观测器速度环辨识递推鲁棒双环矫正电机保证

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基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件

基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件

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作者：杨勇顾明星樊明迪肖扬谢门喜 215008 江苏省苏州市相城区济学路8号

本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括：获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量；将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观... 详细信息

标准号: CN115864924A

本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括：获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量；将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势；滑膜观测器的开关函数为正弦型函数；基于反电动势估算电机的转速和转子位置角；利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态，以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振，提高对电机的控制精准性，无需额外安装机械传感器，降低硬件成本，减小系统体积。

关键词：电机控制周期观测器滑膜定子电流分量滑模观测器转子位置角定子电压反电动势开关状态位置模型预测控制机械传感器电机控制分量输入开关函数相关组件硬件成本抖振减小正弦申请估算

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20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法

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作者：朱华群赵彬宿德军唐伟宋艳丽 201900 上海市宝山区富锦路885号

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，所述的倒角位置通过油缸行程位置体现，并可响应不同带宽、不同材质的带钢；并在此基础上进一步引入动态修正控制，在响应不同带钢的带宽、不同带钢材质的基础上实现对油缸行程位置的动态修正... 详细信息

标准号: CN107774719A

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，所述的倒角位置通过油缸行程位置体现，并可响应不同带宽、不同材质的带钢；并在此基础上进一步引入动态修正控制，在响应不同带钢的带宽、不同带钢材质的基础上实现对油缸行程位置的动态修正。本发明的20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法，通过对一中间辊倒角的位置模型的设计。首先，有效防止了人工手动设定一中间窜动油缸的位置存在的不确定性；其次，实现对不同来料宽度变化和材质变化的动态响应，杜绝因来料宽度变化及材质变化造成的轧制断带现象；最后，引入模型自学习修正，降低由于一中间倒角油缸行程位置初始设定不准确而造成的断带现象。

关键词：倒角位置油缸行程中间辊动态模型控制材质变化动态修正宽度变化辊轧机带钢倒角断带带宽轧制不确定性初始设定带钢材质动态响应人工手动位置模型自学习响应引入窜动油缸修正

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20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法

20辊轧机中间辊倒角位置动态模型控制方法

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作者：朱华群赵彬宿德军唐伟宋艳丽 201900 上海市宝山区富锦路885号

标准号: CN107774719B

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一种基于城市交通网络的移动对象全时态索引

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计算机研究与发展 2007年第6期44卷 1008-1014页

作者：陈继东胡志智孟小峰王凌中国人民大学信息学院北京100872

高效地管理移动对象以支持查询是一个重要课题.为了支持在城市交通网络上的移动对象过去、现在和将来位置查询,提出了一种新的索引技术.首先提出基于模拟预测的位置表示模型来改进对移动对象将来运动轨迹的预测精度;其次根据城市交通网... 详细信息

高效地管理移动对象以支持查询是一个重要课题.为了支持在城市交通网络上的移动对象过去、现在和将来位置查询,提出了一种新的索引技术.首先提出基于模拟预测的位置表示模型来改进对移动对象将来运动轨迹的预测精度;其次根据城市交通网的特征,设计了一种全新的动态结构自适应单元(AU),将其开发为一个基于R树的索引结构(current-Au);最后在AU的基础上进行扩展(past-AU)使其支持移动对象历史轨迹查询并且避免了大量的死空间.实验证明,AU索引优于传统的TPR树和TB树索引.

关键词：移动对象数据库索引方法位置模型交通网络位置服务

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变胞三指灵巧手的运动分析与控制系统设计

变胞三指灵巧手的运动分析与控制系统设计

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作者：万昌雄天津大学

学位级别：硕士

变胞三指灵巧手相比其他机器人灵巧手的最明显特征是引入了一个变胞手掌,变胞结构应用到多指灵巧手手掌处,增大了灵巧手的工作范围和灵巧度,提高了灵巧手的操作质量以及对不同形状物体抓取的适应能力。变胞灵巧手设计理念与传统灵巧手... 详细信息

变胞三指灵巧手相比其他机器人灵巧手的最明显特征是引入了一个变胞手掌,变胞结构应用到多指灵巧手手掌处,增大了灵巧手的工作范围和灵巧度,提高了灵巧手的操作质量以及对不同形状物体抓取的适应能力。变胞灵巧手设计理念与传统灵巧手有很大的不同,其在结构设计上具有很强的创新性,为其他灵巧手的设计提供了新的思路。然而,变胞三指灵巧手中变胞手掌的引入,也增加了对灵巧手运动分析的挑战以及对灵巧手控制系统设计的难度。本文主要研究内容是对变胞三指灵巧手进行运动分析以及对变胞三指灵巧手控制系统进行设计,具体内容如下:(1)变胞三指灵巧手的手掌是并联机构,手指是串联机构,整个变胞三指灵巧手属于混联机构,没有现存通用分析方法。针对变胞三指灵巧手特殊的结构,巧妙的运用球面三角形正弦定理和余弦定理对灵巧手手掌正解模型进行了分析,并在此基础上,运用矩阵法得到了变胞三指灵巧手整手的位置模型。(2)运用旋量理论建立变胞三指灵巧手速度正解模型,在速度正解模型分析基础上,运用旋量理论中互易旋量理论的方法得到变胞三指灵巧手速度逆解模型,旋量理论在变胞灵巧手速度分析方面形式简洁,具有明显的优势。(3)首次得到变胞三指灵巧手整手的工作空间,直观展示变胞三指灵巧手变胞手掌的引入,对整手工作空间增广的效果。进一步,运用微分变换法得到变胞三指灵巧手的雅克比矩阵,进而建立了灵巧手静力学模型。同时运用拉格朗日理论建立了变胞三指灵巧手手指机械连杆的动力学方程,以及建立变胞三指灵巧手所用直流电机动力学模型,建立了变胞三指灵巧手的动力学关系。(4)从控制系统硬件结构、控制系统软件及控制算法等方面对变胞三指灵巧手的控制系统进行设计。针对变胞三指灵巧手特殊的结构,提出通过位置传感器、弹簧联合组成的方法来获取灵巧手力觉信息,并且提出通过电机实时电流来获取变胞三指灵巧手力觉信息的方法。进一步,将变胞三指灵巧手的控制移植到ROS环境中,实现了基于ROS的变胞三指灵巧手的系统控制。本文对变胞三指灵巧手的位置模型和速度模型进行了分析,分析的结论运用在变胞三指灵巧手PID位置控制中。对变胞三指灵巧手静力学、动力学进行分析,分析的结论运用在变胞三指灵巧手的力控制中,并在最后进行了变胞三指灵巧手的抓持实验。

关键词：变胞三指灵巧手位置模型速度模型工作空间静力学动力学控制系统

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