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一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法
一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法
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作者： 黄昌富 李少华 王鹏 李文兵 姚铁军 刘志春 王鹏程 孙明磊 李新志 吴鸿胜 肖勇 赵璐 王浩 童彦劼 张振波 郭小龙 200070 上海市静安区共和新路666号6楼
本发明公开了一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法，涉及隧道施工技术领域，包括以下步骤：步骤一，自动定位系统及折叠钢拱架位置模型自动建立系统就位；步骤二，折叠钢拱架、插接构件和纵向连接杆拼装；步骤三，确认待施工位置的... 详细信息
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一种构件生产计划的制定方法及装置
一种构件生产计划的制定方法及装置
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作者： 俞大有 张友三 410205 湖南省长沙市开福区新港路30号长沙金霞保税物流中心综合楼3005室
本发明实施例公开了一种构件生产计划的制定方法，根据获取到的各固定台模的布局信息、待加工构件的生产信息、每类构件的预估加工时间及构件吊装顺序，和从预先构建BIM位置模型中实施获取到固定台模的位置信息，来制定构件生产计划，... 详细信息
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一种基于坐标系转换的着陆器软着陆动态模型构建方法
一种基于坐标系转换的着陆器软着陆动态模型构建方法
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作者： 郑光 岳帅 程春 王旭 蒋招绣 陈海荣 郑宇轩 315000 浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学
本发明请求保护基于坐标系转换的着陆器软着陆动态模型构建方法，基于着陆器结构特征、着陆星表特征、着陆重力场特征，构建多组坐标系之间的坐标系转化关系；依据坐标系转化关系分别建立着陆器偏置质心点和舱体其他位置点、各着陆缓冲... 详细信息
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基于手机信令的国土空间规划方法和系统
基于手机信令的国土空间规划方法和系统
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作者： 张海 刘兆丰 250101 山东省济南市高新区浪潮路1036号浪潮科技园S06号楼
本发明涉及大数据分析技术领域，提供一种基于手机信令的国土空间规划方法和系统。方法包括：基于手机用户与基站之间的通信信令获取脱敏后的手机信令数据；基于所述脱敏后的手机信令数据提取手机用户的出行链和位置模型；针对所述待规... 详细信息
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一种多无人机编队穿越框形障碍物方法
一种多无人机编队穿越框形障碍物方法
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作者： 郭创鹏 孟伟 刘芬 臧家瑶 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明公开了一种多无人机编队穿越框形障碍物方法，包括：无人机编队在飞行过程中，实时获取框形障碍物与无人机编队间的距离信息，以及无人机编队的位移信息；构建框形障碍物和无人机编队的相对位置模型；构建无人机速度控制模型；基... 详细信息
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一种手术执行器的逆运动学求解方法
一种手术执行器的逆运动学求解方法
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作者： 贾龙飞 陈志鸿 吕博瀚 曾思 赵守军 黄玉平 100076 北京市丰台区南大红门路1号
本发明公开了一种手术执行器的逆运动学求解方法，包括S1确定手术执行器的运动学基础模型；S2基于手术执行器中复合关节中所包含的各子关节的耦合关系，得到复合关节的简化运动学模型；S3构建手术执行器末端位置、末端姿态与各自由度之... 详细信息
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计算大规模非静止轨道星座下行链路干噪比分布的方法
计算大规模非静止轨道星座下行链路干噪比分布的方法
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作者： 张云帆 储飞黄 贾录良 万颖 苏英豪 曾庆尧 101416 北京市怀柔区八一路一号
本发明公开了计算大规模非静止轨道星座下行链路干噪比分布的方法，包括：建立卫星星座下行链路干扰模型，用于模拟干扰系统对受扰系统的干扰，所述受扰系统包括地球站和A星座，所述干扰系统包括B星座，所述B星座与A星座同频共存；建立... 详细信息
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一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统
一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统
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作者： 鲁守银 徐伟杰 田娅 高焕兵 高诺 张涛 赵洪华 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号
本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标的... 详细信息
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钢混组合梁模块化生产方法
钢混组合梁模块化生产方法
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作者： 熊坤 武德智 胡元峰 何艳青 430000 湖北省武汉市江夏区郑店街黄金桥工业园6号
本发明属于桥梁施工技术领域，公开了一种钢混组合梁模块化生产方法。该方法包括：基于钢混组合梁的设计信息，将钢混组合梁划分为标准部分与非标准部分；基于标准部分与非标准部分，确定钢混组合梁中钢梁与桥面板的加工策略；基于历史... 详细信息
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一种无人驾驶车辆运行安全指数评价方法
一种无人驾驶车辆运行安全指数评价方法
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作者： 谢国 上官安琪 黑新宏 姬文江 赵钦 赵金伟 马维纲 李鑫 李锦妮 410208 湖南省长沙市岳麓区学士街道学士路336号慧谷科技产业园A-1检测大楼1707
本发明公开了一种无人驾驶车辆运行安全指数评价方法，首先通过V2V通信技术采集在车道中运行的各车辆的运行数据序列信息，包括位置(x,y)、速度v、加速度a；确定历史位置数据，并对历史数据进行拟合训练；通过数据训练得到的横向与纵向... 详细信息
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