检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张双荣孟兆鹏刘凯 043800 山西省运城市闻喜县姚村工业园区中路1号

本发明涉及伺服电机驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服电机转矩模式和位置模式实现同步转速的方法；分别设置第一伺服电机和第二伺服电机的参数设置；设置编码器参数，并将编码器与PLC连接；驱动第一伺服电机带动转盘旋转，由编码器每... 详细信息

标准号: CN118300455A

本发明涉及伺服电机驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服电机转矩模式和位置模式实现同步转速的方法；分别设置第一伺服电机和第二伺服电机的参数设置；设置编码器参数，并将编码器与PLC连接；驱动第一伺服电机带动转盘旋转，由编码器每10ms进行一次脉冲计数，并计算转盘旋转的速度；将计算出的速度作为第二伺服电机的旋转速度，实现两台电机转速同步；通过驱动第一伺服电机带动转盘旋转，由编码器每10ms进行一次脉冲计数，并计算转盘旋转的速度，将计算出的速度作为第二伺服电机的旋转速度，实现两台电机转速同步。

关键词：伺服电机转盘旋转编码器电机转速次脉冲控制技术领域伺服电机驱动编码器参数驱动参数设置同步转速位置模式转矩模式

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基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机

基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机

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作者：张俊海 450100 河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口中原智谷422室

本实用新型公开了基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴转动的驱... 详细信息

标准号: CN209220203U

本实用新型公开了基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机，包括机壳、计算机、压力传感器和摄像机，所述摄像机和压力传感器连接于计算机，还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴转动的驱动元件、设置于内筒内部的鞋架和毛刷机械臂；所述转轴上端设置有螺杆，螺杆上套装有与螺杆配合的螺母，还包括驱动模块以及设置于内筒内部与所述螺母单自由度滑动连接滑轨，所述驱动模块与计算机连接；所述毛刷机械臂包括固定连接于螺杆上端的固定座，与固定座连接的第一机械臂和连接于第一机械臂上的第二机械臂，所述第二机械臂上设置有毛刷和用于清洗毛刷的水喷头。本实用新型对鞋子清洗效果好且不损伤鞋面。

关键词：机械臂螺杆内筒毛刷螺母本实用新型压力传感器驱动模块固定座上端转轴摄像机单自由度滑动单自由度转动计算机连接连接滑轨清洗毛刷驱动元件驱动转轴位置模式鞋子清洗水喷头洗鞋机计算机上套鞋架鞋面转动损伤穿过配合

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用PLC控制交流伺服电机位置模式的方法

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科技展望 2017年第25期27卷 169-169页

作者：韩永梅西北机器有限责任公司陕西西安710119

本文主要讲述了在包装跌落设备中,PLC控制伺服电机在位置模式下的常用定位编程方法,特别说明增量方式和绝对值方式实现伺服电机位置模式的方法.通过这几种方法的对比,在控制中可以选用最佳的方法实现伺服电机的位置控制.

关键词：位置模式定位指令编程方法

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在位置控制模式下限制夹持力并保持钳口的最小打开力并且当在位置控制模式与力模式之间转变时控制夹持力

在位置控制模式下限制夹持力并保持钳口的最小打开力并且当在位置...

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作者： E·I·埃尔格塔特赫里纳 A·哈里里美国加利福尼亚州

本发明公开了用于限制通过闭合在位置模式下操作时的机器人腕部钳口而生成的夹持力的系统和方法，在该位置模式下，在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于保持由在位置模式下操作的机器人腕部钳口生成的打... 详细信息

标准号: CN116322557A

本发明公开了用于限制通过闭合在位置模式下操作时的机器人腕部钳口而生成的夹持力的系统和方法，在该位置模式下，在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于保持由在位置模式下操作的机器人腕部钳口生成的打开力的系统和方法，在该位置模式下，在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于当腕部钳口在位置模式与力模式之间转变时实现夹持力的平滑转变的系统和方法。

关键词：钳口位置模式夹持力机器人腕部闭合平滑转变期望腕部

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送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置

送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置

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作者：宦键许仁仁魏海峰王浩陈 212000 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

本发明公开了一种送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置，其中方法包括：获取送餐机器人的运行轨迹信号，以确认送餐机器人在预设运行轨迹上；当送餐机器人与最接近的目标物体之间的距离到达预设值时，将控制送餐机器人的伺... 详细信息

标准号: CN115431269A

本发明公开了一种送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置，其中方法包括：获取送餐机器人的运行轨迹信号，以确认送餐机器人在预设运行轨迹上；当送餐机器人与最接近的目标物体之间的距离到达预设值时，将控制送餐机器人的伺服电机输出的转速信号通过编码器转换为脉冲信号，再将脉冲信号输入到伺服驱动器，以控制伺服电机，实现速度模式到位置模式的切换。本实施例通过编码器将伺服电机的转速信号转化为脉冲信号输入到伺服驱动器，从而提高速度/位置模式的切换效率，做到让这两种工作模式相互兼容，灵活转换。

关键词：送餐机器人脉冲信号输入伺服驱动器伺服电机位置模式运行轨迹转速信号编码器预设控制伺服电机双工作模式工作模式脉冲信号目标物体速度模式转换兼容输出灵活转化

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时空轨迹序列模式挖掘方法综述

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计算机应用 2021年第8期41卷 2379-2385页

作者：康军黄山段宗涛李宜修长安大学信息工程学院西安710064 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心西安710064

在全球定位、移动通信技术迅速发展的背景下涌现出了海量的时空轨迹数据,这些数据是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,蕴含了丰富的信息,这些信息对于城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应... 详细信息

在全球定位、移动通信技术迅速发展的背景下涌现出了海量的时空轨迹数据,这些数据是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,蕴含了丰富的信息,这些信息对于城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应用价值,而时空轨迹数据在这些领域的应用通常需要通过对时空轨迹数据进行序列模式挖掘才能得以实现。时空轨迹序列模式挖掘旨在从时空轨迹数据集中找出频繁出现的序列模式,例如:位置模式(频繁轨迹、热点区域)、活动周期模式、语义行为模式,从而挖掘时空数据中隐藏的信息。总结近年来时空轨迹序列模式挖掘的研究进展,先介绍时空轨迹序列的数据特点及应用,再描述时空轨迹模式的挖掘过程:从基于时空轨迹序列来挖掘位置模式、周期模式、语义模式这三个方面来介绍该领域的研究情况,最后阐述现有时空轨迹序列模式挖掘方法存在的问题,并展望时空轨迹序列模式挖掘方法未来的发展趋势。

关键词：时空轨迹数据轨迹序列模式挖掘位置模式周期模式语义模式

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手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人

手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人

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作者：请求不公布姓名 215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室

本申请实施例提供一种手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人，包括获取手术臂上目标关节在当前位置对应的实际力矩和理论力矩，基于目标关节对应的实际力矩和理论力矩，确定目标关节对应的力矩差值；之后基于目标关节对应的力... 详细信息

标准号: CN118319482A

本申请实施例提供一种手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人，包括获取手术臂上目标关节在当前位置对应的实际力矩和理论力矩，基于目标关节对应的实际力矩和理论力矩，确定目标关节对应的力矩差值；之后基于目标关节对应的力矩差值，确定待调整关节受到的推力的推力方向和推力值，最后基于待调整关节对应的推力方向和推力值，确定待调整关节对应的电机的目标位置，并根据目标位置生成对应的控制指令，以指示待调整关节对应的电机移动至目标位置；如此，能够使得电机在位置模式下运行，这样对手术臂进行位置调整的过程中不会受到恒力弹簧出力不均带来的影响，且可以克服各关节之间的最大静摩擦力，能够提高调整手术臂时的柔顺度。

关键词：目标关节关节目标位置理论力矩推力方向电机柔顺最大静摩擦力手术机器人电机移动恒力弹簧控制指令位置调整位置模式柔顺度出力申请

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带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置

带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置

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作者：周杰匡业薛漫天 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本申请公开了一种带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置，属于振动抑制领域，通过运行激励轨迹对关节速度进行频谱分析，利用整型器进行参数整定，将整型信号与期望信号进行卷积，当工作在位置模式时，发送期望位置与速度前馈，控制机... 详细信息

标准号: CN117359630A

本申请公开了一种带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置，属于振动抑制领域，通过运行激励轨迹对关节速度进行频谱分析，利用整型器进行参数整定，将整型信号与期望信号进行卷积，当工作在位置模式时，发送期望位置与速度前馈，控制机械臂按照整型后的所述期望轨迹和所述整型速度进行运动。由此，抑制了重载机械臂到位置后的残余振动，延长绝缘杆使用寿命，减小流程等待时间，提升作业效率。

关键词：整型残余振动机械臂重载机械臂参数整定带电作业频谱分析期望轨迹期望位置期望信号使用寿命速度前馈位置模式振动抑制作业效率绝缘杆整型器减小卷积关节发送申请

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一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质

一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质

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作者：鄢鹏飞张安哲 324400 浙江省衢州市龙游工业园区阜财路9号

本申请公开了一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质，涉及芯片技术领域，包括：在伺服驱动器的转矩模式下，收集芯片压合装置对应的历史压合数据并基于所述历史压合数据生成压力拟合曲线；所述芯片压合装置包括电机和所述伺服驱动器... 详细信息

标准号: CN117855129A

本申请公开了一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质，涉及芯片技术领域，包括：在伺服驱动器的转矩模式下，收集芯片压合装置对应的历史压合数据并基于所述历史压合数据生成压力拟合曲线；所述芯片压合装置包括电机和所述伺服驱动器；在伺服驱动器的位置模式下，确定进行芯片压合操作过程中所述电机运行的初始位置，并获取进行芯片下压操作时所述电机的压合位置和当前下压数据；利用所述压力拟合曲线和所述当前下压数据确定所述伺服驱动器的目标转矩数据，然后利用所述目标转矩数据并基于所述初始位置和所述压合位置控制所述伺服驱动器完成芯片压合操作。这样一来，可以减少设备的制造成本和简化伺服驱动器生产时的工作量。

关键词：伺服驱动器压合芯片下压芯片压合装置目标转矩拟合曲线压合位置电机芯片技术领域操作过程存储介质电机运行减少设备数据确定数据生成位置模式制造成本转矩模式工作量申请生产

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一种陀螺组件进动比例因子测量方法

一种陀螺组件进动比例因子测量方法

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作者：杨麒杨涛刘雪毅 471026 河南省洛阳市王城大道696号

本发明提供了一种陀螺组件进行比例因子测量方法，可快速得到一组施加电压与转台指定动作对应数据，进而计算得到陀螺组件位置模式进动参数，用于评价陀螺组件位置模式进动参数是否达到标准。

标准号: CN114111842B

关键词：陀螺组件位置模式进动比例因子施加电压转台测量

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