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  • 11 篇 工学
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    • 2 篇 材料科学与工程(可...
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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
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    • 1 篇 计算机科学与技术...
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  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 体育学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 工商管理

主题

  • 15 篇 位置模式
  • 2 篇 水稻基因组
  • 2 篇 伺服电机
  • 1 篇 基因5\\\'\'-边侧...
  • 1 篇 4节点膜单元
  • 1 篇 语义模式
  • 1 篇 雷达工程
  • 1 篇 竞走
  • 1 篇 水稻bac物理图
  • 1 篇 速度模式
  • 1 篇 微型倒转重复转座...
  • 1 篇 cviji
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 测序
  • 1 篇 设定
  • 1 篇 时空轨迹数据
  • 1 篇 力矩模式
  • 1 篇 输出转矩
  • 1 篇 位置信号
  • 1 篇 基因5′侧区

机构

  • 4 篇 迪尔公司
  • 3 篇 沈阳新松机器人自...
  • 3 篇 合肥工业大学
  • 3 篇 蓝点触控科技有限...
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 2 篇 深圳市大族数控科...
  • 2 篇 日产自动车株式会...
  • 2 篇 中国电子科技集团...
  • 2 篇 中国石油天然气股...
  • 2 篇 杭州海康机器人技...
  • 2 篇 清能德创电气技术...
  • 2 篇 珠海冠宇电池股份...
  • 2 篇 富士通株式会社
  • 2 篇 宁波市美斯凯电器...
  • 2 篇 宁波大学
  • 2 篇 深圳市微秒控制技...
  • 2 篇 真心彩网络科技有...
  • 2 篇 张家港宏昌钢板有...
  • 2 篇 安徽医科大学
  • 2 篇 浙江杰为凯环保科...

作者

  • 4 篇 戴立文 l.
  • 4 篇 f·阿迪卡·普拉蒂普...
  • 4 篇 邵云峰
  • 4 篇 迈克尔·a·塞特泽维...
  • 3 篇 付伟宁
  • 3 篇 张涛
  • 3 篇 刘吴月
  • 2 篇 丁晓帆
  • 2 篇 a·哈里里
  • 2 篇 郑云霞
  • 2 篇 黄佳德
  • 2 篇 王永彤
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  • 2 篇 白玉成
  • 2 篇 孙秉斌
  • 2 篇 蔡克新
  • 2 篇 杨涛
  • 2 篇 李美清
  • 2 篇 张恂
  • 2 篇 徐超

语言

  • 141 篇 中文
检索条件"主题词=位置模式"
141 条 记 录,以下是1-10 订阅
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一种伺服电机转矩模式位置模式实现同步转速的方法
一种伺服电机转矩模式和位置模式实现同步转速的方法
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作者: 张双荣 孟兆鹏 刘凯 043800 山西省运城市闻喜县姚村工业园区中路1号
本发明涉及伺服电机驱动控制技术领域,具体涉及一种伺服电机转矩模式位置模式实现同步转速的方法;分别设置第一伺服电机和第二伺服电机的参数设置;设置编码器参数,并将编码器与PLC连接;驱动第一伺服电机带动转盘旋转,由编码器每... 详细信息
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基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机
基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机
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作者: 张俊海 450100 河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口中原智谷422室
本实用新型公开了基于鞋子材质和污物位置模式识别的洗鞋机,包括机壳、计算机、压力传感器和摄像机,所述摄像机和压力传感器连接于计算机,还包括套装于机壳上的内筒、穿过内筒底部单自由度转动连接于机壳上的转轴、驱动转轴转动的驱... 详细信息
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用PLC控制交流伺服电机位置模式的方法
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科技展望 2017年 第25期27卷 169-169页
作者: 韩永梅 西北机器有限责任公司 陕西 西安710119
本文主要讲述了在包装跌落设备中,PLC控制伺服电机在位置模式下的常用定位编程方法,特别说明增量方式和绝对值方式实现伺服电机位置模式的方法.通过这几种方法的对比,在控制中可以选用最佳的方法实现伺服电机的位置控制.
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位置控制模式下限制夹持力并保持钳口的最小打开力并且当在位置控制模式与力模式之间转变时控制夹持力
在位置控制模式下限制夹持力并保持钳口的最小打开力并且当在位置...
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作者: E·I·埃尔格塔特赫里纳 A·哈里里 美国加利福尼亚州
本发明公开了用于限制通过闭合在位置模式下操作时的机器人腕部钳口而生成的夹持力的系统和方法,在该位置模式下,在命令钳口生成夹持力之前命令该钳口达到期望钳口角度。还公开了用于保持由在位置模式下操作的机器人腕部钳口生成的打... 详细信息
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送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置
送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置
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作者: 宦键 许仁仁 魏海峰 王浩陈 212000 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
本发明公开了一种送餐机器人速度和位置的双工作模式切换方法及装置,其中方法包括:获取送餐机器人的运行轨迹信号,以确认送餐机器人在预设运行轨迹上;当送餐机器人与最接近的目标物体之间的距离到达预设值时,将控制送餐机器人的伺... 详细信息
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时空轨迹序列模式挖掘方法综述
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计算机应用 2021年 第8期41卷 2379-2385页
作者: 康军 黄山 段宗涛 李宜修 长安大学信息工程学院 西安710064 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心 西安710064
在全球定位、移动通信技术迅速发展的背景下涌现出了海量的时空轨迹数据,这些数据是对移动对象在时空环境下的移动模式和行为特征的真实写照,蕴含了丰富的信息,这些信息对于城市规划、交通管理、服务推荐、位置预测等领域具有重要的应... 详细信息
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手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人
手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人
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作者: 请求不公布姓名 215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室
本申请实施例提供一种手术臂柔顺调整方法、装置、设备以及手术机器人,包括获取手术臂上目标关节在当前位置对应的实际力矩和理论力矩,基于目标关节对应的实际力矩和理论力矩,确定目标关节对应的力矩差值;之后基于目标关节对应的力... 详细信息
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带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置
带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置
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作者: 周杰 匡业 薛漫天 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
本申请公开了一种带电作业机械臂残余振动抑制方法及装置,属于振动抑制领域,通过运行激励轨迹对关节速度进行频谱分析,利用整型器进行参数整定,将整型信号与期望信号进行卷积,当工作在位置模式时,发送期望位置与速度前馈,控制机... 详细信息
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一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质
一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质
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作者: 鄢鹏飞 张安哲 324400 浙江省衢州市龙游工业园区阜财路9号
本申请公开了一种芯片压合方法、装置、设备及存储介质,涉及芯片技术领域,包括:在伺服驱动器的转矩模式下,收集芯片压合装置对应的历史压合数据并基于所述历史压合数据生成压力拟合曲线;所述芯片压合装置包括电机和所述伺服驱动器... 详细信息
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一种陀螺组件进动比例因子测量方法
一种陀螺组件进动比例因子测量方法
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作者: 杨麒 杨涛 刘雪毅 471026 河南省洛阳市王城大道696号
本发明提供了一种陀螺组件进行比例因子测量方法,可快速得到一组施加电压与转台指定动作对应数据,进而计算得到陀螺组件位置模式进动参数,用于评价陀螺组件位置模式进动参数是否达到标准。
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