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一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法
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作者： 邢辉 黄继勋 向政 张红 马晓洁 郑极石 李美清 100094 北京市海淀区丰滢东路1号
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法，在温箱快速温变环境中采用定角标定法获取光纤陀螺仪标度因数的温度模型。首先将惯性测量装置通过六面体工装置于转台温箱，使陀螺仪被测轴与转台轴一致；温箱设置低温点保温，保温时... 详细信息
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检测无人机歪斜的方法、装置及系统
检测无人机歪斜的方法、装置及系统
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作者： 王洁 310053 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
本发明提出检测无人机歪斜的方法、装置及系统。方法包括：无人机在上电后，采用位置模式控制本无人机定点悬停；在本无人机定点悬停成功后，控制本无人机从位置模式切换至姿态模式；当本无人机在所述姿态模式下保持预设第一时长时，获... 详细信息
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一种伺服响应带宽测试方法及系统
一种伺服响应带宽测试方法及系统
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作者： 张晓光 杨洪江 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房
本发明提供一种伺服响应带宽测试方法，包括设置伺服电机的工作模式为位置模式，设置伺服电机的速度环增益和电流环增益；接收来自脉冲发生器的脉冲频率指令；读取伺服电机在脉冲频率指令下的实际转速；根据脉冲频率指令对应的转速和伺... 详细信息
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用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法
用于在实时运动模式与精确定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...
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作者： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李 迈克尔·A·塞特泽维 邵云峰 戴立文 L. 美国伊利诺伊州
一种接收器(12或30)或方法，使用偏移矢量来提供实时运动(RTK)模式和精确定位模式(例如，精确点定位，PPP)之间的无缝切换。偏移模块(130)或数据处理器(159)被布置成确定精确位置与RTK位置估计之间的偏移。在RTK信号丢失时，切换到精确... 详细信息
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一种电机抱闸系统制动失效的检测方法
一种电机抱闸系统制动失效的检测方法
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作者： 刘葵 刘波 汤小平 100070 北京市丰台区外环西路26号院15号楼北栋
本发明的目的在于提供一种电机抱闸制动失效的检测方法，该检测方法控制电机抱闸使其处于制动状态，逐步减小转矩指令值，同时记录位置误差的变化，如果某一时刻位置误差超过设定阈值，则置位电机抱闸失效标志并记录当前位置值，同时切... 详细信息
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一种伺服响应带宽测试方法及系统
一种伺服响应带宽测试方法及系统
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作者： 张晓光 杨洪江 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房
本发明提供一种伺服响应带宽测试方法，包括设置伺服电机的工作模式为位置模式，设置伺服电机的速度环增益和电流环增益；接收来自脉冲发生器的脉冲频率指令；读取伺服电机在脉冲频率指令下的实际转速；根据脉冲频率指令对应的转速和伺... 详细信息
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用于干扰消除的参考信号设计的方法和装置
用于干扰消除的参考信号设计的方法和装置
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作者： S·阿卡拉卡兰 T·罗 A·钱达马拉卡纳 M·P·约翰威尔逊 美国加利福尼亚州
提供了用于参考信号设计的方法和装置。在一些方面，基站基于多个传输特性中的至少一者来确定以下一者或多者：解调参考信号(DMRS)序列或DMRS位置模式，并且传送所确定的DMRS序列或所确定的DMRS位置模式中的一者或多者。在进一步方面，... 详细信息
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康健运动训练器的主被动实现方法
康健运动训练器的主被动实现方法
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作者： 王勇 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区科创中心C园111室
本发明公开了一种康健运动训练器的主被动实现方法，训练者在被动训练时控制电机处于位置模式或速度模式，通过训练装置带动上、下肢体运动，完成被动训练；在主动训练时训练者上、下肢体发力，电机设置为转矩模式，通过训练装置带动电... 详细信息
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一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法
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作者： 邢辉 黄继勋 向政 张红 马晓洁 郑极石 李美清 100094 北京市海淀区丰滢东路1号
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法，在温箱快速温变环境中采用定角标定法获取光纤陀螺仪标度因数的温度模型。首先将惯性测量装置通过六面体工装置于转台温箱，使陀螺仪被测轴与转台轴一致；温箱设置低温点保温，保温时... 详细信息
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子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法
子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法
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作者： 纪文刚 张立新 李铁香 彭月祥 付小美 李维民 张硕生 魏文渊 102617 北京市大兴区黄村镇清源北路19号
一种子午胎纤维帘布全自动裁断机的吸取与对接系统的控制方法，其系统主要由导开装置(1)，储布装置(2)，传送及裁断装置(3)，帘布(4)，吸盘架(5)，吸取与对接拖动牵引装置(6)，吸取与对接装置的控制设备(7)组成，其控制方法是采用对吸盘... 详细信息
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