检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张彦超宋吉来刘世昌李颖赵金野孙秉斌陈晓超 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明提出了一种调试装置，包括上位机软件及电机驱动器，上位机软件包括：上电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行上电；下电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行下电；使能按钮模块驱动器处于上电状态并且驱动... 详细信息

标准号: CN107538484B

本发明提出了一种调试装置，包括上位机软件及电机驱动器，上位机软件包括：上电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行上电；下电按钮模块在驱动器为未报警状态下控制驱动器进行下电；使能按钮模块驱动器处于上电状态并且驱动器没有报警发生时将驱动器切换到使能状态并复位指令平滑模块；指令平滑模块当驱动器内部收到速度控制的指定转速值时控制驱动器内部调节当前转速和指定转速值相吻合；禁能模块驱动器断使能及切换状态机状态；位置模式参数配置模块，在断开使能的状态下进行位置模式操作；速度模式参数配置模块在断开使能的状态下进行速度模式操作进行故障排查测试。本发明的调试装置，提高了工作效率，缩短了调试及解决问题的时间。

关键词：驱动器使能控制驱动器参数配置模块上位机软件按钮模块报警状态调试装置平滑模块速度模式位置模式下电断开电机驱动器模块驱动器驱动器切换复位指令工作效率故障排查切换状态上电按钮上电状态速度控制禁能上电调试吻合报警指令测试

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采用触摸屏的便携式终端设备用触摸戳记及用此的认证系统及方法

采用触摸屏的便携式终端设备用触摸戳记及用此的认证系统及方法

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作者：崔泳佑韩国京畿道龙仁市树脂区城北2路126 315栋1004号

本发明涉及对支持多点触控的便携式终端设备，利用可实施人无法直接输入的模式的触摸输入的触摸戳记实施认证的方法。本发明的组成包括：平坦且具备一个以上的通孔贯通形成的一端面的本体；被所述本体内部收纳，且按照从预定的时间模式... 详细信息

标准号: CN104220977A

本发明涉及对支持多点触控的便携式终端设备，利用可实施人无法直接输入的模式的触摸输入的触摸戳记实施认证的方法。本发明的组成包括：平坦且具备一个以上的通孔贯通形成的一端面的本体；被所述本体内部收纳，且按照从预定的时间模式和位置模式中至少具备其中一个模式的触摸模式，通过所述通孔，由所述一端面向所述本体外部被选择性地凸出的一个以上的触摸凸块。根据本发明，其有益效果在于，对便携式终端设备的触摸屏可以实施精密模式的触摸输入。

关键词：便携式终端设备触摸输入通孔触摸收纳凸出触摸模式时间模式实施认证位置模式选择性地触摸屏凸块精密平坦外部内部

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一种电机位置和转矩控制方法

一种电机位置和转矩控制方法

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作者：陈阳王瑞 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼

本发明公开了一种电机位置和转矩控制方法，包括：步骤S1，在驱动器内对电机驱动执行器接近目标物和保持压力的运行曲线进行规划：令电机驱动执行器处于位置模式，通过上位控制器设定多个参数，在高速接近区间宽度范围内，将电机驱动执... 详细信息

标准号: CN113014177A

本发明公开了一种电机位置和转矩控制方法，包括：步骤S1，在驱动器内对电机驱动执行器接近目标物和保持压力的运行曲线进行规划：令电机驱动执行器处于位置模式，通过上位控制器设定多个参数，在高速接近区间宽度范围内，将电机驱动执行器的转矩限制设置为默认转矩限制，以令电机驱动执行器高速移动，在高速接近区间宽度范围的结束段，控制电机驱动执行器减速到着陆速度并进入着陆区宽度范围，着陆速度小于高速接近速度；步骤S2，在驱动器内对电机驱动执行器脱离和回到初始位置的运行曲线进行规划。本发明能有效缩短动作时间、能避免高速移动惯性对接触点的冲击、可实现对接触压力精确控制。

关键词：电机驱动驱动器高速移动运行曲线转矩限制着陆驱动执行器上位控制器电机位置接触压力控制电机位置模式转矩控制接触点目标物着陆区规划减速脱离

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一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法

一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法

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作者：张凯丽周喆王宁单彬赵娜王宏房媛媛傅天爽 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将雷达第一次扫描到的量测点分别作为航迹头建立暂时航迹；步骤2、雷达第二次扫描到量测点之后，利用速度限制确定相关波门；步骤3、雷达第三... 详细信息

标准号: CN109100714A

本发明涉及一种基于极坐标系的低慢小目标跟踪方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将雷达第一次扫描到的量测点分别作为航迹头建立暂时航迹；步骤2、雷达第二次扫描到量测点之后，利用速度限制确定相关波门；步骤3、雷达第三次扫描到量测点之后，对于点迹数为2的暂时航迹，通过极坐标系卡尔曼滤波确定相关波门；步骤4、将暂时航迹集中点迹数为3的航迹移动到可靠航迹集中；步骤5、雷达扫描到新的量测点之后，先与可靠航迹集进行关联更新，若仍有未被关联的量测点，再与暂时航迹集进行关联更新；步骤6、遍历所有航迹，若某航迹超过一定时间未更新，则进行航迹消亡或者外推。本发明避免了解耦问题和转换误差，同时减少了计算量。

关键词：腔体电容同步回旋加速器本征频率调制频率取样信号运动模式示波器测试方法步骤电容驱动器测试尖峰角度固定连续模式频率扫描取样腔体设置信号输出信号速度模式位置模式周向运动转速提升耦合电容调节腔源频率耦合端步进

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一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法

一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法

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作者：张魏马正平单安阳 225200 江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园

本发明涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试；第二步，主从电机运动方向设置；第三步，主从驱动通讯参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位... 详细信息

标准号: CN109047564A

本发明涉及一种伺服冲床双电机龙门同步控制方法。包括以下步骤：第一步，主从电机单独调试；第二步，主从电机运动方向设置；第三步，主从驱动通讯参数设置；第四步，主从驱动发送与接收数值校验；第五步，主从驱动模式设定：主电机位置模式，从电机扭矩模式；第六步，进行冲压测试，验证驱动参数的可行性。本发明的控制方法简单，操作方便快捷，能够有效实现伺服冲床双电机同步，减小震动，延长冲床使用寿命。

关键词：主从伺服冲床主从电机双电机冲床驱动电机扭矩驱动参数驱动模式使用寿命数值校验通讯参数同步控制位置模式有效实现冲压主电机减小龙门调试验证发送测试震动

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用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方法

用于在实时运动模式和相对定位模式之间切换的卫星导航接收器及方...

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作者： F·阿迪卡·普拉蒂普塔·李迈克尔·A·塞特泽维邵云峰戴立文 L. 美国伊利诺伊州

偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位... 详细信息

标准号: CN107710017A

偏移模块(130)或导航定位估计器(57)确定精确点定位(PPP)参考坐标系和RTK参考坐标系之间的参考坐标系偏差，其中，PPP参考坐标系与相对位置估计器(124)生成的相对位置估计值相关联，并且RTK参考坐标系与RTK位置估计器(122)生成的RTK位置估计值相关联。在RTK校正信号丢失后，导航定位估计器(57)或控制器基于最后的可用RTK位置切换到相对位置模式。相对位置估计器(124)根据在相对位置模式中移动接收器(12、30)的时间差分相位测量值来确定估计的相对位置。相对位置估计器(124)或偏移模块(130)在相对位置模式中偏移所估计的相对位置。

关键词：参考坐标系位置估计器位置模式导航定位偏移模块位置估计估计器关联移动接收器位置切换相位测量校正信号控制器时间差点定位偏移可用

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一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置

一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置

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作者：丁晓帆杨大成文宇良黄佳德连国一 412001 湖南省株洲市石峰区茅塘坳时代电气生产区电子楼二楼

本发明公开一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置，该方法步骤包括：S1.车辆进入制动工况时，按照以力矩作为跟随控制目标的力矩模式控制调节电机的制动力矩，以降低电机的转速；S2.当电机的速度降低到指定切换阈值时，控制切... 详细信息

标准号: CN112810595A

本发明公开一种用于电驱动车辆的电机电制动控制方法、装置，该方法步骤包括：S1.车辆进入制动工况时，按照以力矩作为跟随控制目标的力矩模式控制调节电机的制动力矩，以降低电机的转速；S2.当电机的速度降低到指定切换阈值时，控制切换为以转速作为跟随控制目标的转速模式，按照转速模式控制电机的转速降为零速；S3.当电机的转速为零速持续指定时间后，转入以位置作为跟随控制目标的位置模式，按照位置模式控制电机转子的位置状态。本发明具有实现方法简单、成本低、能够实现纯电控制动，且可防车轮反转、控制效果好等优点。

关键词：控制目标电机控制电机位置模式转速模式零速电驱动车辆转子车轮反转电控制动机电制动控制调节控制切换控制效果力矩模式速度降低位置状态制动工况制动力矩转速降阈值时转入

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一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法

一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法

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作者：柳刚田立志王德保闫永金高闯张锐 215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢

本发明公开了一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，包括：在运行过程中进行压合状态检测，确定伺服驱动器对应的工作模式；根据压合状态检测结果，判定当前状态是否为位置模式；在判断为非位置模式时，通过软件根据伺服电机的信... 详细信息

标准号: CN111421880A

本发明公开了一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，包括：在运行过程中进行压合状态检测，确定伺服驱动器对应的工作模式；根据压合状态检测结果，判定当前状态是否为位置模式；在判断为非位置模式时，通过软件根据伺服电机的信息预估出加载在工件上的压力；将预估的压力与压力传感器回路反馈的压力进行比对，当偏差大于阈值时，判定传感器回路检测异常。通过软件的方法实现压力传感器回路的异常检测，成本低，简单可靠，不受硬件回路和传感器类型的限制，适配性强。

关键词：压力传感器预估位置模式异常检测压合状态检测结果传感器类型判定传感器伺服驱动器工作模式回路检测伺服电机伺服压机硬件回路运行过程状态检测适配性阈值时比对加载判定反馈

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模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法和系统

模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法和系统

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作者：丁帅杨善林曹云霞王浩刘雅静张宏敏王亚雷 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位... 详细信息

标准号: CN113555078A

本发明提供一种模式驱动的胃镜检查报告智能生成方法、系统、存储介质和电子设备，涉及胃镜检查报告智能生成技术领域。本发明融合胃镜检查图像以及预先构建的报告词典，在Transformer的编码器‑解码器框架基础上搭建预先训练的图片部位识别网络，提取图片的部位特征信息；同时，设计胃镜检查位置模式存储模块LMS；契合临床报告生成过程，融入了胃镜医生专业知识与经验；参考相同检查部位报告的关键模式信息，有效提高了生成报告的自动化程度，大大减轻胃镜医生撰写检查报告的工作压力。

关键词：胃镜检查智能生成胃镜解码器框架部位识别部位特征存储介质存储模块电子设备关键模式检查报告检查部位临床报告模式驱动位置模式专业知识编码器构建医生契合自动化图像参考融合撰写融入图片网络

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运动控制模式

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伺服控制 2009年第6期 26-26页

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,... 详细信息

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.

关键词：控制模式电机轴模拟量位置信号转动速度位置模式设定输出转矩速度模式轴负载

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