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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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126 篇 专利
13 篇 期刊文献
2 篇 学位论文

馆藏范围

141 篇 电子文献
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学科分类号

11 篇 工学
- 5 篇 机械工程
- 3 篇 软件工程
- 2 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 力学（可授工学、理...
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 电气工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 建筑学
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 生物工程
2 篇 理学
- 1 篇 大气科学
- 1 篇 生物学
2 篇 农学
- 2 篇 作物学
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 教育学
- 1 篇 体育学
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 工商管理

主题

15 篇 位置模式
2 篇 水稻基因组
2 篇 伺服电机
1 篇 基因5\\\'\'-边侧...
1 篇 4节点膜单元
1 篇 语义模式
1 篇 雷达工程
1 篇 竞走
1 篇 水稻bac物理图
1 篇 速度模式
1 篇 微型倒转重复转座...
1 篇 cviji
1 篇 轨迹规划
1 篇 测序
1 篇 设定
1 篇 时空轨迹数据
1 篇 力矩模式
1 篇 输出转矩
1 篇 位置信号
1 篇 基因5′侧区

机构

4 篇 迪尔公司
3 篇 沈阳新松机器人自...
3 篇 合肥工业大学
3 篇 蓝点触控科技有限...
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 深圳市大族数控科...
2 篇 日产自动车株式会...
2 篇 中国电子科技集团...
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 杭州海康机器人技...
2 篇 清能德创电气技术...
2 篇 珠海冠宇电池股份...
2 篇 富士通株式会社
2 篇 宁波市美斯凯电器...
2 篇 宁波大学
2 篇 深圳市微秒控制技...
2 篇 真心彩网络科技有...
2 篇 张家港宏昌钢板有...
2 篇 安徽医科大学
2 篇 浙江杰为凯环保科...

作者

4 篇 戴立文 l.
4 篇 f·阿迪卡·普拉蒂普...
4 篇 邵云峰
4 篇 迈克尔·a·塞特泽维...
3 篇 付伟宁
3 篇 张涛
3 篇 刘吴月
2 篇 丁晓帆
2 篇 a·哈里里
2 篇 郑云霞
2 篇 黄佳德
2 篇 王永彤
2 篇 杨善林
2 篇 白玉成
2 篇 孙秉斌
2 篇 蔡克新
2 篇 杨涛
2 篇 李美清
2 篇 张恂
2 篇 徐超

语言

141 篇 中文

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同步回旋加速器调制频率测试方法

同步回旋加速器调制频率测试方法

引用

作者：李鹏展张天爵纪彬郭娟娟尹蒙 102413 北京市房山区新镇北坊

本发明公开一种同步回旋加速器调制频率测试方法，涉及同步回旋加速器技术领域，所述测试方法步骤包括：选取旋转电容的运动模式为位置模式，设置步进角度固定的周向运动，对同步回旋加速器腔体进行频率扫描得到腔体本征频率区间f1～f2... 详细信息

标准号: CN109100567B

本发明公开一种同步回旋加速器调制频率测试方法，涉及同步回旋加速器技术领域，所述测试方法步骤包括：选取旋转电容的运动模式为位置模式，设置步进角度固定的周向运动，对同步回旋加速器腔体进行频率扫描得到腔体本征频率区间f₁～f₂；选取腔体本征频率中的频率值f₀，停止旋转电容驱动器；调节腔体耦合电容，使得在f₀处腔体的S参数中S₁₁小于‑15dB；设置信号源频率为f₀，功率为10dBm，连续模式，并将其输出信号连接至腔体的耦合端，同时将腔体电容取样信号连接至示波器；选取旋转电容的运动模式为速度模式，将旋转电容转速提升至设计转速；利用示波器测试取样腔体电容取样信号的尖峰之间的时间间隔ΔX，1/ΔX即为同步回旋加速器的调制频率。

关键词：腔体电容同步回旋加速器本征频率调制频率取样信号运动模式示波器测试方法步骤电容驱动器测试尖峰角度固定连续模式频率扫描取样腔体设置信号输出信号速度模式位置模式周向运动转速提升耦合电容调节腔源频率耦合端步进

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一种新型L型SPECT探头设计方法

一种新型L型SPECT探头设计方法

引用

作者：尤尔张卓东杨志山马治福 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

本发明公开了一种新型L型SPECT探头设计方法，涉及SPECT探头设计领域。包括以下步骤：S1:依据患者的临床要求，确定L型机架的位置，并根据L型机架设计L型滑轨；S2：SPECT探头均匀排列在L型滑轨上，SPECT探头采用电机驱动；S3：SPECT探... 详细信息

标准号: CN116548996A

本发明公开了一种新型L型SPECT探头设计方法，涉及SPECT探头设计领域。包括以下步骤：S1:依据患者的临床要求，确定L型机架的位置，并根据L型机架设计L型滑轨；S2：SPECT探头均匀排列在L型滑轨上，SPECT探头采用电机驱动；S3：SPECT探头通过在L型滑轨上的位置左右位移改变，弥补SPECT探头之间存在采集死区，另外，SPECT探头能够通过L型滑轨的前后位移改变，进入不同的位置模式；本发明提供一种新型L型SPECT探头设计方法，针对新型L型SPECT探头设计，可以满足右位心、肥胖、幽闭恐惧症患者的临床需求；贴合病人身体结构的采集方式，提高采集计数及采集信息量，提升空间分辨率，提高图像质量的准确性。

关键词：探头采集空间分辨率幽闭恐惧症病人身体采集方式电机驱动均匀排列临床需求前后位移位置模式左右位移死区贴合肥胖信息量图像

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一种陀螺组件进动比例因子测量方法

一种陀螺组件进动比例因子测量方法

引用

作者：杨麒杨涛刘雪毅 471026 河南省洛阳市王城大道696号

本发明提供了一种陀螺组件进行比例因子测量方法，可快速得到一组施加电压与转台指定动作对应数据，进而计算得到陀螺组件位置模式进动参数，用于评价陀螺组件位置模式进动参数是否达到标准。

标准号: CN114111842B

关键词：陀螺组件位置模式进动比例因子施加电压转台测量

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一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法

一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法

引用

作者：陈彩虹吴剑君朱玉琪蒋欢曾玉祥 519180 广东省珠海市斗门区井岸镇珠峰大道209号(A厂房首层南区)

一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行... 详细信息

标准号: CN113351533B

一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行压力补偿，以刮刀的当前位置作为刮区起点并保存，当实时压力值不在压力控制区间内时进行压力补偿，并根据压力补偿值对力矩设定值进行更新，然后将更新后的力矩设定值作为力矩指令信号，返回执行上一步骤；刮区起点保存后第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至刮区起点；第二电机带动刮刀从刮区起点水平移动到刮区终点，刮刀复位。本发明方法以位置模式和力矩模式相结合的控制方式实现精确、高效地控制刮刀的位置。

关键词：刮刀实时压力位置模式压力补偿压力控制力矩模式力矩设定刮除移动电机电机带动控制方式力矩指令保存复位更新极片采集返回

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一种陀螺组件进动比例因子测量方法

一种陀螺组件进动比例因子测量方法

引用

作者：杨麒杨涛刘雪毅 471026 河南省洛阳市王城大道696号

标准号: CN114111842A

关键词：陀螺组件位置模式进动比例因子施加电压转台测量

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一种基于地震资料的薄层自动解释及厚度预测方法和装置

一种基于地震资料的薄层自动解释及厚度预测方法和装置

引用

作者：杨昊郑晓东张研 100007 北京市东城区东直门北大街9号

本发明实施例提供了一种基于地震资料的薄层自动解释及厚度预测方法和装置，该方法包括：获取地震资料，对地震资料进行处理得到叠后地震数据，确定与薄层对应的目的层段，提取地震子波；对薄层的顶或底做初步解释，并确定薄层自动追踪... 详细信息

标准号: CN102721979A

本发明实施例提供了一种基于地震资料的薄层自动解释及厚度预测方法和装置，该方法包括：获取地震资料，对地震资料进行处理得到叠后地震数据，确定与薄层对应的目的层段，提取地震子波；对薄层的顶或底做初步解释，并确定薄层自动追踪时窗[t-T₁,t+T₂]；对于叠后地震数据的每一道地震数据，根据当前地震道的薄层自动追踪时窗，对当前地震道数据进行截取，将截取的地震道数据记为f；设定N种反射系数位置模式，每种反射系数位置模式由矩阵i＝1,2,…N唯一确定；获取每种反射系数位置模式对应的最优反射系数幅值组合和最优合成地震记录获取最优反射系数位置模式获取薄层顶底的自动解释时间t_up和t_down；根据t_up和t_down，获取薄层的时间厚度Δt。该方法可以解释出薄层的顶底，解释精度高。

关键词：薄层反射系数位置模式地震数据地震资料地震道数据自动解释自动追踪矩阵反射系数幅值合成地震记录地震子波厚度预测地震道目的层

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一种引线产品拉力试验测试系统

一种引线产品拉力试验测试系统

引用

作者：张守谦杨燃田超 100070 北京市丰台区海鹰路1号院5号楼3层3-2(园区)

本申请公开了一种引线产品拉力试验测试系统，涉及引线拉力试验技术领域，系统包括PLC可编程控制器、HMI模块、面板信号接口、IO信号接口、光电耦合单元、力传感器、DA模块、伺服电源接触器、伺服驱动器和伺服电机；其中，PLC可编程控... 详细信息

标准号: CN118150336A

本申请公开了一种引线产品拉力试验测试系统，涉及引线拉力试验技术领域，系统包括PLC可编程控制器、HMI模块、面板信号接口、IO信号接口、光电耦合单元、力传感器、DA模块、伺服电源接触器、伺服驱动器和伺服电机；其中，PLC可编程控制器控制伺服电机在位置模式下轴向运动使引线产生拉力，并获取力传感器采集到的拉力值，判断拉力值是否等于设定值，若拉力值等于设定值，则通过伺服驱动器控制伺服电机切换到扭矩模式下进行闭环拉伸，并输出数字量信号至DA模块，DA模块将数字量信号转换为模拟信号后传输至伺服驱动器，伺服驱动器根据模拟信号控制所述伺服电机，其能够克服各种材料屈服力，可靠性高，适用性强。

关键词：伺服驱动器伺服电机数字量信号拉力试验力传感器伺服驱动器控制闭环光电耦合单元控制伺服电机模拟信号控制测试系统面板信号模拟信号扭矩模式伺服电源位置模式引线产品接触器屈服力拉伸下轴采集传输输出转换申请

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一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统

一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统

引用

作者：李勇练李军方硕艾竹君 230002 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了AGV控制技术领域的一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统，包括AGV单元和控制服务器，所述AGV单元包括AGV移动车体、工控机、人机交互平板、驱动模块、抱夹控制模块、信号采集板、电池模组和导航系统；所述控制服务器包括服务... 详细信息

标准号: CN116880399A

本发明公开了AGV控制技术领域的一种基于ROS的医疗配送AGV控制系统，包括AGV单元和控制服务器，所述AGV单元包括AGV移动车体、工控机、人机交互平板、驱动模块、抱夹控制模块、信号采集板、电池模组和导航系统；所述控制服务器包括服务器和Android平板。本发明系统中AGV单元采用多传感器、雷达与深度摄像头融合避障技术，并且设有三种导航模式，速度模式与位置模式可切换，在应对复杂的地下停车场环境引入循线模式，引入深度识别标签及路障等算法进行精准的定位于导航；设有更加先进的自动对桩充电技术，通过激光雷达实现的精准定位充电桩和自动充电，实现更加快速精准的自主回桩充电，且对充电桩的置放位置降低了要求。

关键词：控制服务器充电桩控制技术领域地下停车场深度摄像头信号采集板充电技术导航模式导航系统电池模组多传感器激光雷达精准定位控制模块控制系统快速精准驱动模块人机交互深度识别速度模式位置模式移动车体置放位置自动充电工控机可切换线模式引入抱夹避障路障配送算法服务器充电标签雷达融合医疗

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一种四向穿梭车的伺服控制方法

一种四向穿梭车的伺服控制方法

引用

作者：于祖涛何妍孙志坚 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明涉及一种四向穿梭车的伺服控制方法，包括：首先，通过位置模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走进入目标位置的预设阈值范围内；然后，转换成速度模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走到达预设的目标位置。本发明方法... 详细信息

标准号: CN114578799A

本发明涉及一种四向穿梭车的伺服控制方法，包括：首先，通过位置模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走进入目标位置的预设阈值范围内；然后，转换成速度模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走到达预设的目标位置。本发明方法解决了现有四向穿梭车每次停车的位置的偏差，孔计数容易出现错误，运行效率低的问题。

关键词：输出控制指令目标位置穿梭车预设车行速度模式控制伺服控制位置模式运行效率停车转换

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一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法

一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法

引用

作者：凌强俞昭华史盟钊李峰 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明提供一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法，通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法，并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的... 详细信息

标准号: CN103685483B

本发明提供一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法，通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法，并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法以及传感器偏差的估计方法。该方法建立传感器偏差模型，并给出了传感器目标信号间以及不同传感器之间的相对位置的表达式，通过寻找不同传感器之间相对位置的最大匹配对的方法，可以找到一对不同传感器对应的目标信号配对点，并得到一个较为粗糙的偏差估计，通过这个偏差估计，可以找到剩余的传感器信号间的目标匹配对，完成不同目标信号的数据关联并得到一个较为精确的偏差估计的结果。

关键词：目标信号偏差估计传感器传感器目标传感器偏差目标匹配数据关联配对比较传感器传感器网络传感器系统传感器信号测量信号匹配算法位置模式信号关联最大匹配粗糙改进

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