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无人机巡检的距离保持辅助控制方法及装置
无人机巡检的距离保持辅助控制方法及装置
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作者： 任雪林 甄鹏飞 唐寿星 安子昂 樊伟 徐彬 田甘霖 向真 401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢
本发明公开了一种无人机巡检的距离保持辅助控制方法及装置，无人机的工作模式包括位置模式和辅助功能模式；所述位置模式为：飞手进行飞行操作，通过遥控器控制无人机；所述辅助功能模式为：在巡检工况时，无人机感知到墙面数据，设置... 详细信息
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一种主轴同期的控制优化方式
一种主轴同期的控制优化方式
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作者： 倪迎晖 李宝玉 阚建辉 王孟沅 周俊伟 陈波 215000 江苏省苏州市工业园区春辉路9号
本发明公开了一种主轴同期的控制优化方式。该方式包括以下步骤：1)连接各设备并进行设置；2)读取主轴电机的性能参数；3)系统发出调试命令；4)拟合出对应补偿命令；5)获取新的性能参数；6)诊断各主轴电机的同期变数和误差，并进行优化... 详细信息
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一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪
一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪
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作者： 张元彬 郭钦雄 肖汝杰 515000 广东省汕头市潮阳区文光街道新华西路紫薇星大厦首层之一、6至7楼
本发明适用于运动健身技术领域，提供了一种多模式脚部按摩律动结构及具有该结构的律动理疗仪，所述律动结构包括：底座；对称设于底座上方的两个支撑座，每个所述支撑座下表面均开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有两个相对的滑座；... 详细信息
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机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法
机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法
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作者： 姜潮 丁凯 王中华 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
本发明提供了一种机器人关节伺服复合容错冗余位置反馈及其电控方法。具体来说包括关节伺服机械执行单元和关节伺服位置反馈电控单元，其中，机械执行单元用于执行机器人关节伺服位置反馈电控单元的命令；位置反馈电控单元主要由冗余型... 详细信息
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一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质
一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 陈幸 王保建 徐升 李海军 谢华忠 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢104室
本申请提供一种振荡抑制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：判断电子设备是否被拎起后移动，电子设备包括：驱动器和驱动对象；若是，则通过驱动器控制驱动对象进行旋转运动。在上述方案的实现过程中，当电子设备感知被拎起... 详细信息
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一种陀螺组件进动比例因子测量方法
一种陀螺组件进动比例因子测量方法
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作者： 杨麒 杨涛 刘雪毅 471026 河南省洛阳市王城大道696号
本发明提供了一种陀螺组件进行比例因子测量方法，可快速得到一组施加电压与转台指定动作对应数据，进而计算得到陀螺组件位置模式进动参数，用于评价陀螺组件位置模式进动参数是否达到标准。
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一种四向穿梭车的伺服控制方法
一种四向穿梭车的伺服控制方法
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作者： 于祖涛 何妍 孙志坚 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
本发明涉及一种四向穿梭车的伺服控制方法，包括：首先，通过位置模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走进入目标位置的预设阈值范围内；然后，转换成速度模式控制输出控制指令，控制四向穿梭车行走到达预设的目标位置。本发明方法... 详细信息
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一种适用于运动控制的PLC指令设计方法
一种适用于运动控制的PLC指令设计方法
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作者： 孙瑞瑞 张晓捷 许敬尧 孔志刚 程广河 郝慧娟 李成攻 李娟 韩路跃 白金强 尹亚南 韩凌燕 250000 山东省济南市经十路东首科学院路19号
一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让... 详细信息
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动态优化的环境控制系统(ECS)
动态优化的环境控制系统(ECS)
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作者： 弗拉德·格里戈·达比贾 马彦君 大卫·沃尔特·阿什 菲利普·索雷尔 日本大阪府大东市中垣内7丁目7番1号
本公开大体上描述用于环境控制的动态优化的技术。根据一些实例的系统可确定个人的环境偏好且产生用于个人的基于时间的环境控制模式。系统还可产生用于个人的界定当前位置和经预测的将来位置的位置模式。环境模式可考虑个人的先前活动... 详细信息
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一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统
一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统
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作者： 石新华 石奇金 214142 江苏省无锡市新吴区硕放南开路88号
本发明公开了一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统，包括，于系统正常工作的状态下伺服电机带动焊头以预定速度接近待焊工件；于反馈压力值到达预设焊接压力时，伺服电机停止运动并切换位置模式；在伺服电机切换位置模式状态下开... 详细信息
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