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一种双模混合控制芯片倒装方法
一种双模混合控制芯片倒装方法
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作者： 朱钟源 汤晖 何思丰 吴泽龙 高健 陈新 贺云波 张揽宇 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
本发明公开一种双模混合控制芯片倒装方法，以位置模式驱动贴装头运动，测量芯片与基板之间的接触力，在接触力大于设定阈值的时刻开始模式切换，位置模式输出量up与力模式输出量uf分别乘以一个关于权重因子η的函数，η在其定义区间内... 详细信息
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一种用于角度位置与速度调节的电机控制方法与系统
一种用于角度位置与速度调节的电机控制方法与系统
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作者： 汤廷孝 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
本发明公开了一种用于角度位置与速度调节的电机控制方法与系统，涉及电机领域，具体包括步骤：获取无刷舵机当前的控制模式，并根据控制信号获取无刷舵机需要切换的控制模式；获取当前控制模式下的第一输出量；获取切换后控制模式下的... 详细信息
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一种多轴协同运动伺服电机的控制方法
一种多轴协同运动伺服电机的控制方法
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作者： 张晓鹏 曹海霞 赵家丰 金毅 211100 江苏省南京市江宁区吉印大道1888号埃斯顿工业机器人产业园中试楼北楼第八层的东侧、南侧大半层(江宁开发区)
本发明公开了一种多轴协同运动伺服电机的控制方法，涉及伺服电机控制方法技术领域；包括：行进前对工作模式进行设定：前后行进机构驱动单元在行走之前先调整驱动单元的工作模式，将前行进机构驱动单元设定为恒定扭矩模式，后行进机构... 详细信息
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一种适用于运动控制的PLC指令设计方法
一种适用于运动控制的PLC指令设计方法
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作者： 孙瑞瑞 张晓捷 许敬尧 孔志刚 程广河 郝慧娟 李成攻 李娟 韩路跃 白金强 尹亚南 韩凌燕 250000 山东省济南市经十路东首科学院路19号
一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让... 详细信息
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一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法
一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法
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作者： 凌强 俞昭华 史盟钊 李峰 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
本发明提供一种基于目标信号相对位置配对的传感器网络数据关联方法，通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法，并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的... 详细信息
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步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质
步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质
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作者： 肖凡 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技大厦C3栋22层
本申请涉及一种步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在步进电机处于位置模式下，根据基准感应信号的初始信号和预设的电机运动策略，控制步进电机运动；在步进电机的运动过程中，根据基准感应信号... 详细信息
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一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置
一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置
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作者： 魏洪兴 崔元洋 曾雨昊 刘刚 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
本申请提供了一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置。该方法包括：先控制目标机器人以位置模式运动，以便实现对目标机器人各个关节的关节角位置的控制。然后，从被安装于目标机器人的底座处的六维力传感器上读取六维广义力。再... 详细信息
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动态优化的环境控制系统(ECS)
动态优化的环境控制系统(ECS)
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作者： 弗拉德·格里戈·达比贾 马彦君 大卫·沃尔特·阿什 菲利普·索雷尔 日本大阪府大东市中垣内7丁目7番1号
本公开大体上描述用于环境控制的动态优化的技术。根据一些实例的系统可确定个人的环境偏好且产生用于个人的基于时间的环境控制模式。系统还可产生用于个人的界定当前位置和经预测的将来位置的位置模式。环境模式可考虑个人的先前活动... 详细信息
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手术臂柔顺调整方法及使用其的手术机器人
手术臂柔顺调整方法及使用其的手术机器人
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作者： 请求不公布姓名 215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室
本申请实施例提供一种手术臂柔顺调整方法及使用其的手术机器人，方法包括获取手术臂上目标关节对应的电机编码器和关节编码器之间的实际编码器偏差和理论编码器偏差；之后基于目标关节对应的实际编码器偏差和理论编码器偏差之间的调整... 详细信息
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一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统
一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统
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作者： 石新华 石奇金 214142 江苏省无锡市新吴区硕放南开路88号
本发明公开了一种基于伺服电机压力控制的焊接方法及系统，包括，于系统正常工作的状态下伺服电机带动焊头以预定速度接近待焊工件；于反馈压力值到达预设焊接压力时，伺服电机停止运动并切换位置模式；在伺服电机切换位置模式状态下开... 详细信息
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