检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2001年第4期20卷 531-533页

作者：闫茂德徐德民王惠刚李俊西北工业大学航海工程学院西安710072

针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关节角速度信号的测量 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界 ,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零... 详细信息

针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关节角速度信号的测量 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界 ,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。

关键词：机械手滑模观测器鲁棒控制位置测量信息

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一种定位方法及装置

一种定位方法及装置

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作者：黄远芳 100085 北京市海淀区上地东路5号院1号楼1层

本发明提供了一种定位方法及装置。所述方法包括：近实时无线接入网智能控制器的定位功能实体获取针对目标终端的定位请求消息；所述定位功能实体根据所述定位请求消息，获取与所述目标终端相关的位置测量信息；所述定位功能实体根据所... 详细信息

标准号: CN116321408A

本发明提供了一种定位方法及装置。所述方法包括：近实时无线接入网智能控制器的定位功能实体获取针对目标终端的定位请求消息；所述定位功能实体根据所述定位请求消息，获取与所述目标终端相关的位置测量信息；所述定位功能实体根据所述位置测量信息，对所述目标终端进行位置估计，获得定位信息。本申请的实施例，近实时无线接入网智能控制器中设置定位功能实体，定位功能实体根据定位请求消息，获取目标终端相关的位置测量信息，从而对目标终端进行位置估计，获得目标终端的定位信息，实现近实时无线接入网智能控制器的定位功能，满足定位需求。

关键词：定位功能目标终端定位请求消息位置测量信息无线接入网智能控制器近实时定位信息位置估计定位方法及装置定位需求获取目标实体获取终端申请

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按需定位参考信号的配置和管理系统及方法

按需定位参考信号的配置和管理系统及方法

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作者：纳坦·爱德华·坦尼 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

一种按需定位参考信号的配置和管理系统及方法，具体包括用于操作设备的计算机实现的方法、计算机设备以及用于操作设备的方法。其中，一种用于操作设备的方法包括：根据用户设备(UE)的第一估计位置选择接入节点集合，向所述接入节点集... 详细信息

标准号: CN114422937A

一种按需定位参考信号的配置和管理系统及方法，具体包括用于操作设备的计算机实现的方法、计算机设备以及用于操作设备的方法。其中，一种用于操作设备的方法包括：根据用户设备(UE)的第一估计位置选择接入节点集合，向所述接入节点集合发送激活定位信号传输的第一消息，向所述UE发送位置测量信息请求，从所述UE接收所述位置测量信息。

关键词：位置测量信息接入节点集合定位参考信号计算机设备计算机实现定位信号估计位置管理系统用户设备激活发送传输配置

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一种水深变化的动力定位船舶控制方法

一种水深变化的动力定位船舶控制方法

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作者：王小东徐凯王岭王福赵宾李佳川黄炜郭颖孟令桐 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及船舶运动控制技术领域，提供一种水深变化的动力定位船舶控制方法。包括：在不同吃水工况下的采集船舶的阻尼系数及推进器推力系数，构建船舶的推进器模型及低频运动模型；构建船舶的高频运动模型，进一步建立船舶的状态估计... 详细信息

标准号: CN117215318A

本发明涉及船舶运动控制技术领域，提供一种水深变化的动力定位船舶控制方法。包括：在不同吃水工况下的采集船舶的阻尼系数及推进器推力系数，构建船舶的推进器模型及低频运动模型；构建船舶的高频运动模型，进一步建立船舶的状态估计模型；通过固定时间间隔的对船舶的位置测量信息及艏向测量信息频谱分析，更新状态估计模型中的高频参数；由测量信息分离高频及低频运动信息，输入至更新后的状态估计模型，获得状态估计向量；通过风洞试验计算获得船舶的风载荷；通过基于状态估计向量的偏差控制及基于风载荷的环境力反馈，计算控制合力以控制船舶。本发明匹配动力定位船舶在不同水深下的工作模式，减少动力损耗，提升控制精度。

关键词：船舶状态估计模型低频运动动力定位状态估计风载荷构建向量测量船舶运动控制固定时间间隔位置测量信息推进器推力船舶控制动力损耗风洞试验高频参数高频运动更新状态工作模式估计模型计算控制偏差控制水深变化提升控制信息分离信息频谱阻尼系数环境力推进器匹配水深吃水采集反馈更新分析

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一种移动智能终端高精度定位方法和系统

一种移动智能终端高精度定位方法和系统

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作者：雷巨刚马雷余洪敏虞翼 230000 安徽省合肥市包河区美菱大道394号万通大厦1101、1107室

本发明公开了一种移动智能终端高精度定位方法和系统，其中方法包括：S1，采集若干移动智能终端的位置测量信息作为样本数据；S2，对步骤1中采集的样本数据进行处理，生成训练样本数据和测试样本数据；S3，基于深度卷积神经网络构建训... 详细信息

标准号: CN114980315A

本发明公开了一种移动智能终端高精度定位方法和系统，其中方法包括：S1，采集若干移动智能终端的位置测量信息作为样本数据；S2，对步骤1中采集的样本数据进行处理，生成训练样本数据和测试样本数据；S3，基于深度卷积神经网络构建训练模型，根据训练样本数据进行训练，根据验证样本数据进行验证；S4，根据步骤3中对训练模型进行训练和验证，构建预测模型；S5，利用步骤4中构建的预测模型待测位置的移动智能终端进行位置预测；S6，根据预设周期，进行周期性的位置预测模型校准。本发明利用位置预测模型对终端进行定位，能够实现精准定位，不但提高了效率，还降低了数据采集成本。

关键词：移动智能终端样本数据预测模型构建训练样本数据位置预测训练模型验证采集测试样本数据卷积神经网络位置测量信息高精度定位待测位置精准定位利用位置模型校准数据采集预设周期终端

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一种水深变化的动力定位船舶控制方法

一种水深变化的动力定位船舶控制方法

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作者：王小东徐凯王岭王福赵宾李佳川黄炜郭颖孟令桐 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

标准号: CN117215318B

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一种多源数据融合定位导航系统

一种多源数据融合定位导航系统

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作者：陈盼张海霞徐磊刘鹏辉 100094 北京市海淀区北清路81号院一区4号楼3层301室

本公开提供一种多源数据融合定位导航系统，包括：组合导航模块、差分定位模块、飞控计算机、数据传输模块和数据采集模块，数据传输模块，被配置为接收无人机的位置测量信息；差分定位模块，被配置为确定无人机与北斗卫星之间的距离调... 详细信息

标准号: CN116124134B

本公开提供一种多源数据融合定位导航系统，包括：组合导航模块、差分定位模块、飞控计算机、数据传输模块和数据采集模块，数据传输模块，被配置为接收无人机的位置测量信息；差分定位模块，被配置为确定无人机与北斗卫星之间的距离调整数，基于距离调整数和无人机的位置测量信息定位无人机的当前位置信息；组合导航模块，被配置为测量无人机飞行时的组合导航信息，并基于组合导航信息和无人机的当前位置信息规划无人机的飞行导航信息；数据采集模块，被配置为采集无人机的飞行参数；飞控计算机，被配置为基于无人机的飞行参数和无人机的飞行导航信息，控制无人机飞行。从而，有效提升无人机导航准确率。

关键词：配置数据采集模块数据传输模块位置测量信息组合导航模块飞控计算机无人机飞行导航信息定位模块飞行参数距离调整组合导航定位导航系统北斗卫星多源数据飞行准确率测量采集融合规划

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一种多源数据融合定位导航系统

一种多源数据融合定位导航系统

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作者：陈盼张海霞徐磊刘鹏辉 100094 北京市海淀区北清路81号院一区4号楼3层301室

标准号: CN116124134A

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一种信息处理方法及网元设备

一种信息处理方法及网元设备

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作者：吴彤李娜张龙闫渊张超刘亮徐晓东胡南高有军丁海煜 100053 北京市西城区宣武门西大街32号

本发明提供一种信息处理方法及网元设备，该方法包括：获取多个位置测量单元LMU中的每个LMU的位置测量信息，其中，所述多个LMU与同一个基带处理单元BBU连接；对所述每个LMU的位置测量信息进行统一上报。这样，每个LMU无需单独上报位置... 详细信息

标准号: CN110868725A

本发明提供一种信息处理方法及网元设备，该方法包括：获取多个位置测量单元LMU中的每个LMU的位置测量信息，其中，所述多个LMU与同一个基带处理单元BBU连接；对所述每个LMU的位置测量信息进行统一上报。这样，每个LMU无需单独上报位置测量信息，从而能够减轻对接收所述每个LMU的位置测量信息的定位服务设备的数据传输压力，且实现方式较为简单。

关键词：位置测量信息定位服务设备基带处理单元数据传输压力位置测量单元上报位置网元设备信息处理测量上报统一

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一种通信方法及通信装置

一种通信方法及通信装置

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作者：陶振宇曾侃柳清芬 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请提供一种通信方法及通信装置，应用于位置管理功能网元，该方法包括：向接入和移动性管理网元发送第一消息，所述第一消息包含与终端关联的第一信息，所述第一消息用于指示对所述终端进行位置测量；接收来自所述接入和移动性管理... 详细信息

标准号: CN114531641B

本申请提供一种通信方法及通信装置，应用于位置管理功能网元，该方法包括：向接入和移动性管理网元发送第一消息，所述第一消息包含与终端关联的第一信息，所述第一消息用于指示对所述终端进行位置测量；接收来自所述接入和移动性管理网元的第二消息，所述第二消息包含与所述终端关联的第二信息和所述终端的位置测量信息。本申请提供的方案中，位置管理功能网元与接入和移动性管理网元之间发送的消息中携带了与终端关联的信息，因此，位置管理功能网元能确定从接入和移动性管理网元接收的位置测量信息所对应的终端，进而能够支持LMF网元在获取基站下某一个终端的位置测量信息的同时，也能对该基站下其它终端进行并行的位置测量。

关键词：移动性管理网元网元终端位置测量信息位置管理功能终端关联位置测量基站发送通信装置申请并行携带通信应用

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