检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2002年第5期18卷 96-101页

作者：郭林松何勇张勤韩树丰美国伊利诺斯大学香槟校区农业工程系浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310029 美国约翰迪尔公司农业管理部

该文提出了一个实时拖拉机位置确定系统 ,该系统由一个六轴惯性测量单元 (IMU )和一个 Garm in全球定位系统(GPS)组成。在系统中 ,设计了一个 Kalm an过滤器来综合两个传感器的信号 ,以滤去 GPS信号中的噪音 ,融合冗余信息 ,最后得到一... 详细信息

该文提出了一个实时拖拉机位置确定系统 ,该系统由一个六轴惯性测量单元 (IMU )和一个 Garm in全球定位系统(GPS)组成。在系统中 ,设计了一个 Kalm an过滤器来综合两个传感器的信号 ,以滤去 GPS信号中的噪音 ,融合冗余信息 ,最后得到一个有较高更新速度的输出信号。此外该系统还能够补偿 IMU的偏移误差。通过使用该系统 ,低价的 GPS可以替代高价的 GPS,并且保持良好的精确性。试验和融合结果表明该系统确定的拖拉机位置误差比单一使用 GPS的系统的误差要大大减小 :当拖拉机速度约为 1.3 4m /s时 ,该系统东向轴的平均偏差为 0 .48m ,而 GPS的平均偏差为 1.2 8m ;北向轴的偏差从 1.48m降为 0 .3 2 m。系统的更新频率则从原有 GPS的 1Hz增加到

关键词： Kalman过滤器拖拉机位置确定系统传感器信息融合

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位置确定系统和方法以及用于初始化参考站的方法

位置确定系统和方法以及用于初始化参考站的方法

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作者：马蒂亚斯·弗利兹德国温德哈根

本发明涉及位置确定系统、用于在独立于建筑机械的坐标系中确定自推进式建筑机械上的参考点的位置的方法、以及用于初始化设置在自推进式建筑机械的周边中的参考站以发送校正信号的方法。根据本发明的用于确定自推进式建筑机械上的参考... 详细信息

标准号: CN117761746A

本发明涉及位置确定系统、用于在独立于建筑机械的坐标系中确定自推进式建筑机械上的参考点的位置的方法、以及用于初始化设置在自推进式建筑机械的周边中的参考站以发送校正信号的方法。根据本发明的用于确定自推进式建筑机械上的参考点在独立于建筑机械的坐标系中的位置的位置确定系统包括用于接收来自全球导航卫星系统的卫星信号和来自参考站的校正信号的DGPS流动站单元(14)。根据本发明的位置确定系统的特征是，为了初始化参考站，从存储器单元读出描述参考站的预定位置的位置数据集，其中基于参考站的预定位置与由参考站确定的参考站位置的比较来确定实际参考站位置。

关键词：参考站建筑机械位置确定系统自推进式校正信号预定位置参考点全球导航卫星系统初始化设置存储器单元位置数据卫星信号初始化流动站读出发送

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位置确定系统和搭载有位置确定系统的移动体

位置确定系统和搭载有位置确定系统的移动体

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作者：阿曼·杰恩山田健太郎日本东京都港区南青山2-1-1

本公开涉及位置确定系统和搭载有位置确定系统的移动体。根据手势设定目的地。位置确定系统具有拍摄图像的摄像机，根据图像来确定人，确定了人后估计人的两个关键点的三维位置，在连结两个关键点的线与地面的交点处于距人的既定范围内... 详细信息

标准号: CN116804876A

本公开涉及位置确定系统和搭载有位置确定系统的移动体。根据手势设定目的地。位置确定系统具有拍摄图像的摄像机，根据图像来确定人，确定了人后估计人的两个关键点的三维位置，在连结两个关键点的线与地面的交点处于距人的既定范围内的情况下将交点确定为目的位置，在连结两个关键点的线与地面的交点不处于距所述人的所述既定范围内的情况下，将根据图像而确定的物体标识中的、存在于距线的既定距离以内的物体标识的位置确定为目的位置。

关键词：位置确定系统关键点目的位置物体标识连结图像既定距离拍摄图像三维位置手势设定位置确定移动体摄像机

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位置确定系统

位置确定系统

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作者：中岛智早坂哲铃木康洋日本东京都

提供能提高确定精度的位置确定系统。位置确定系统包括：第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及第1接收强度；第2测定部，与第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及第2接收强度；存储部，存储将多个区... 详细信息

标准号: CN114270138A

提供能提高确定精度的位置确定系统。位置确定系统包括：第1测定部，测定与电波的到达时刻对应的第1变量以及第1接收强度；第2测定部，与第1测定部分开设置，测定与电波的到达时刻对应的第2变量以及第2接收强度；存储部，存储将多个区域与和从各区域内发送了电波的情况下的第1测定部以及第2测定部中的电波的到达时刻对应的第1基准变量以及第2基准变量建立关联而得的数据、以及将多个区域与和从各区域内发送了电波的情况下的第1测定部以及第2测定部中的第1基准接收强度以及第2基准接收强度建立关联而得的数据；以及位置确定部，基于第1变量、第2变量、第1基准变量、第2基准变量、第1接收强度、第2接收强度、第1基准接收强度以及第2基准接收强度，使用规定的判别理论从上述多个区域中确定包含上述电波的发送位置的准确度最高的区域。

关键词：电波基准变量位置确定系统建立关联发送位置确定部发送位置准确度存储部存储

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位置确定系统以及方法

位置确定系统以及方法

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作者：曲田尚史水谷笃志大城裕太日本爱知县

针对带入到车辆的车室内的便携终端，确定便携终端在该车室内的位置。一种位置确定系统，包括构成为能够相互进行无线通信的便携终端和信息关联装置，通过带入到车辆的车室内的便携终端检测从设置于车辆的扬声器发出的信号声，由此信息... 详细信息

标准号: CN104508508A

针对带入到车辆的车室内的便携终端，确定便携终端在该车室内的位置。一种位置确定系统，包括构成为能够相互进行无线通信的便携终端和信息关联装置，通过带入到车辆的车室内的便携终端检测从设置于车辆的扬声器发出的信号声，由此信息关联装置确定便携终端在车室内的位置，所述位置确定系统的特征在于，便携终端具备：存储与检测到信号声的时刻相关的检测信息的单元；和发送包含检测信息的第1通知信号的单元，信息关联装置具备：以隔开预定的时间幅度使多个扬声器的每一个发出信号声的单元；和使用与扬声器相关的信息、以及基于检测到信号声的时刻的间隔和预定的时间幅度而算出的关于信号声的声源与便携终端的相对距离，确定便携终端在车室内的位置的单元。

关键词：便携终端扬声器信息关联检测位置确定系统时间幅度发出信号无线通信相对距离隔开存储

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位置确定系统中粗略位置注入的资格审定

位置确定系统中粗略位置注入的资格审定

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作者： M·A·艾斯齐 D·G·法默 A·巴蒂亚 A·J·古姆美国加利福尼亚州

位置确定系统（PDS）接收机搜集来自多个源的独立位置信息。对这多件位置信息进行分析以确定位置的一致性。如果在这各种独立地搜集到的位置信息间该位置是一致的，那么这些位置信息被注入到PDS定位过程中以便更有效地捕获和定位。否则... 详细信息

标准号: CN103399328A

位置确定系统（PDS）接收机搜集来自多个源的独立位置信息。对这多件位置信息进行分析以确定位置的一致性。如果在这各种独立地搜集到的位置信息间该位置是一致的，那么这些位置信息被注入到PDS定位过程中以便更有效地捕获和定位。否则，如果发现有不一致，那么没有任何位置信息被注入到PDS定位过程中。

关键词：定位过程位置确定系统接收机独立位置多件捕获分析发现

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位置确定系统中粗略位置注入的资格审定

位置确定系统中粗略位置注入的资格审定

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作者： M·A·艾斯齐 D·G·法默 A·巴蒂亚 A·J·古姆美国加利福尼亚州

位置确定系统(PDS)接收机搜集来自多个源的独立位置信息。对这多件位置信息进行分析以确定位置的一致性。如果在这各种独立地搜集到的位置信息间该位置是一致的，那么这些位置信息被注入到PDS定位过程中以便更有效地捕获和定位。否则，... 详细信息

标准号: CN102576079A

位置确定系统(PDS)接收机搜集来自多个源的独立位置信息。对这多件位置信息进行分析以确定位置的一致性。如果在这各种独立地搜集到的位置信息间该位置是一致的，那么这些位置信息被注入到PDS定位过程中以便更有效地捕获和定位。否则，如果发现有不一致，那么没有任何位置信息被注入到PDS定位过程中。

关键词：定位过程位置确定系统接收机独立位置多件捕获分析发现

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位置确定系统和用于获取电梯轿厢的轿厢位置的方法

位置确定系统和用于获取电梯轿厢的轿厢位置的方法

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作者：大卫·米歇尔埃里克·比勒马丁·普菲斯特尔瑞士赫尔基斯威尔

本发明涉及一种用于获取可在电梯竖井中移动的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。所述位置确定系统具有：布置在电梯竖井中的位置标记，其中，为每个位置标记对应一离散轿厢位置，安装在电梯轿厢上的第一和第二检测装置分别用于... 详细信息

标准号: CN110799436B

本发明涉及一种用于获取可在电梯竖井中移动的电梯轿厢的轿厢位置的位置确定系统和方法。所述位置确定系统具有：布置在电梯竖井中的位置标记，其中，为每个位置标记对应一离散轿厢位置，安装在电梯轿厢上的第一和第二检测装置分别用于检测第一和第二位置标记。评估单元基于第一检测装置检测的第一位置标记来确定第一离散轿厢位置，基于第二检测装置检测的第二位置标记来确定第二离散轿厢位置。位置确定系统还具有唯一的内插装置，用于确定第一和第二内插轿厢位置。评估单元设置用于：基于第一离散轿厢位置和第一内插轿厢位置确定第一轿厢位置，基于第二离散轿厢位置和第二内插轿厢位置确定第二轿厢位置。内插装置设置用于：产生内插特征值，所述内插特征值表示第一检测装置相对于第一位置标记的位置，基于同一内插特征值来确定第一和第二内插轿厢位置。

关键词：轿厢位置内插位置确定系统第二检测第二位置第一位置电梯轿厢电梯竖井检测装置内插装置评估单元位置标记装置检测检测移动

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位置确定系统和运行方法

位置确定系统和运行方法

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作者： J.舍尔滕 K.佐博塔 R.恩格尔斯 C.米勒德国于利奇

本发明涉及位置确定系统和运行方法。所述位置确定系统包括至少一个与物体连接的发射器、至少两个固定的接收器和用于确定相位差的装置，发射器的信号以该相位差到达两个接收器处。相对于常规的无线电测方位（台卡导航系统测方位），只... 详细信息

标准号: CN103782187A

本发明涉及位置确定系统和运行方法。所述位置确定系统包括至少一个与物体连接的发射器、至少两个固定的接收器和用于确定相位差的装置，发射器的信号以该相位差到达两个接收器处。相对于常规的无线电测方位（台卡导航系统测方位），只在移动物体的地点处进行发射。这有如下效果，即在移动物体的地点处只需要具有很小尺寸和很小电流消耗的发射器。在运行方法中，为了确定物体位置的至少一个空间坐标，使用至少一对两个固定的接收器，在该空间坐标中用于物体位置的测量范围位于所述接收器之间。已认识到，如果位置的三个空间坐标相互分离地分别利用至少一个自己的接收器对来确定，那么可以以高准确度来确定所述位置。

关键词：接收器发射器空间坐标位置确定系统物体位置移动物体相位差测量范围电流消耗台卡导航准确度固定无线电发射连接

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用于确定机动车的相对位置的方法、用于机动车的位置确定系统和机动车

用于确定机动车的相对位置的方法、用于机动车的位置确定系统和机...

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作者： C·德米拉尔德国因戈尔施塔特

本发明涉及一种用于相对于机动车(3)之前占据的原始位置(xk,yk)确定机动车(3)的当前位置(xk+1,yk+1)的方法。在此，针对机动车(3)的至少两个车轮测量在原始位置(xk,yk)和当前位置(xk+1,yk+1)之间的相应的车轮姿态变化。分别由车轮姿态... 详细信息

标准号: CN110073172A

本发明涉及一种用于相对于机动车(3)之前占据的原始位置(x_k,y_k)确定机动车(3)的当前位置(x_k+1,y_k+1)的方法。在此，针对机动车(3)的至少两个车轮测量在原始位置(x_k,y_k)和当前位置(x_k+1,y_k+1)之间的相应的车轮姿态变化。分别由车轮姿态变化中的每个车轮姿态变化单独地计算机动车(3)的运动矢量。然后平均各运动矢量。然后，通过将从参考方向(7)开始旋转了相应的机动车(3)横摆角的、经平均的运动矢量加到原始位置(x_k,y_k)，确定当前位置(x_k+1,y_k+1)，其中，在使用由机动车(3)的横摆角速度传感器提供的横摆角速度的情况下确定横摆角。本发明还涉及一种位置确定系统(4)和配有这种位置确定系统的机动车(3)。

关键词：机动车运动矢量姿态变化车轮位置确定系统横摆角横摆角速度传感器参考方向单独地横摆测量占据

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