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  • 1 篇 经验地图
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  • 1 篇 位置细胞节点校正
  • 1 篇 类脑导航
  • 1 篇 同步定位和地图构...

机构

  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 wang chen⁃guang
  • 1 篇 liu jun
  • 1 篇 申冲
  • 1 篇 王文照
  • 1 篇 shen chong
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  • 1 篇 曹慧亮
  • 1 篇 刘俊
  • 1 篇 wang wen⁃zhao
  • 1 篇 王晨光
  • 1 篇 唐军
  • 1 篇 tang jun

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=位置细胞节点校正"
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基于SURF特征匹配的优化RatSLAM类脑导航方法
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导航与控制 2023年 第1期22卷 105-114页
作者: 王文照 曹慧亮 王晨光 唐军 刘俊 申冲 中北大学仪器与电子学院 太原030051 中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室 太原030051
RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法。针对复杂环境如光线影响导致RatSLAM产生误差的问题,提出了基于SURF特征匹配与位置细胞校正算法的优化RatSLAM类脑导航模型。本方法通过一套移动视觉系统采集环境信息,... 详细信息
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