检索结果-内蒙古大学图书馆

农业工程学报 2017年第24期33卷 207-214页

作者：方钰朱静波许学秦瑞英郭书普张立平安徽省农业科学院农业经济与信息研究所合肥230031 安徽省农业科学院水稻研究所合肥230031

为更好解决农作物种子溯源问题,帮助生产企业统计分析经营状况,实现交互式营销,该文利用种子电子代码,通过分开录入售前阶段各级分销信息,分层写入地理代码集合,在用户验证最小包装单元时动态解析用户位置信息,逐层匹配地理代码集合,构... 详细信息

为更好解决农作物种子溯源问题,帮助生产企业统计分析经营状况,实现交互式营销,该文利用种子电子代码,通过分开录入售前阶段各级分销信息,分层写入地理代码集合,在用户验证最小包装单元时动态解析用户位置信息,逐层匹配地理代码集合,构建了种子溯源双向动态交互模型。用户通过该模型获得溯源信息时可选择互动交流,企业可采集用户行为数据,推送营销信息,实现了溯源结果对企业、用户双向推送。通过对小麦品种华成3366销售和反馈2组数据进行相关性分析,其拟合优度为0.997 8,说明企业通过扫码次数的反馈能较好地促进销售,有效防止窜货发生。该模型分层独立的流通信息,保证了溯源的可靠性;双向交互性有效地帮助企业指导生产实际,也为监管部门提供了可靠的管理手段。

关键词：种子农作物模型种子溯源位置解析地理代码集合种子电子代码

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大田对靶喷施机器人喷头位置解析与校正

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农业工程学报 2022年第18期38卷 21-30页

作者：李海龙权龙哲朱成亮韩凯王韦韦熊永森梁永刚秦广泉东北农业大学工程学院哈尔滨150030 安徽省农业机械试验鉴定站合肥230031 安徽农业大学工学院合肥230036 浙江省农作物收获装备技术重点实验室金华321017 东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 合肥多加农业科技有限公司合肥230036

对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,... 详细信息

对靶喷施技术是提高药液利用率、减少环境污染的有效手段,针对植保机械在非结构化农田环境中对靶喷施作业准确率低的问题,该研究采用空间误差补偿技术,基于所设计的大田对靶喷施机器人开展喷头位置解析与校正。采用辅助坐标位置关联法,构建基于机器人坐标、航向与结构参数的喷头位置解析模型,采用误差等效变换法,量化耦合误差分解项,最后综合对比各校正方法性能,优选均值校正法对重构的喷头位置解析模型进行校正。平整场地对靶喷施模拟与田间验证试验结果表明:高斯回归建模方法可实现机器人结构参数的准确估计,喷头与定位点的相对高度、相对距离平均偏差分别为4.3和1.3 mm;喷头距靶标中心的响应距离越长,对靶喷施准确率越高,系统稳定性越好;行驶速度为1 m/s时,0、15和30 cm的靶标引导距离下分别有94.4%、96.7%、99.4%样本的对靶喷施精度≤30 mm,对靶喷施准确率的变异系数分别为0.010、0.017、0.010。该研究可为大田机器人的末端执行器精准控制提供思路和方法,为大田植保机械的精准施药技术性能优化提供参考。

关键词：机器人农业机械植保对靶施药误差补偿位置解析

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14R并联机器人机构的位置解析和奇异性分析

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高技术通讯 2010年第10期20卷 1080-1085页

作者：方斌李剑锋北京工业大学机械工程及应用电子技术学院北京100124

分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构... 详细信息

分析了14R并联机器人机构的结构组成特点,根据其支链的杆长约束建立了机器人机构的运动参数方程,并推导出封闭形式的位置逆解和正解。其次,基于支链和动平台的力平衡关系得到了机器人机构的力雅克比矩阵,并采用线几何方法对机器人机构的位形奇异性进行了分析,提出了机器人机构支链奇异、平台奇异和主动副运动奇异的判别条件。最后,列举了机器人机构发生支链奇异、动平台奇异和主动副运动奇异的位形示例。研究结果有助于14R机构的参数设计、路径规划及运动控制。

关键词： 14R并联机器人机构位置解析力雅克比矩阵奇异性判别条件

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基于多源数据融合的空间目标位置解析技术研究

基于多源数据融合的空间目标位置解析技术研究

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作者：刘宏泽哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着航空事业的快速发展,合理利用传感器信息精确掌握敌对目标的位置,在侦查、预警、作战时尤为重要。针对单一传感器机载探测系统的稳定性差、精度低以及多传感器系统数据并行处理能力不足的问题,本文通过对目标多源数据融合位置解析... 详细信息

随着航空事业的快速发展,合理利用传感器信息精确掌握敌对目标的位置,在侦查、预警、作战时尤为重要。针对单一传感器机载探测系统的稳定性差、精度低以及多传感器系统数据并行处理能力不足的问题,本文通过对目标多源数据融合位置解析的关键技术进行研究,设计一种高精度、多通道并行的多传感器高速数据采集与位置解析系统。本文主要研究内容如下: 首先,对多源数据融合位置解析的关键技术进行研究,包括非线性变换的时间配准技术、基于坐标系变换的空间配准技术、多传感器的量测值时空统一技术。对适合高频采样的加权融合算法和扩展卡尔曼滤波融合算法进行研究,权衡实时性与数据融合的效果,结合最小二乘拟合配准算法、扩展卡尔曼滤波融合算法与坐标系变换理论,设计了基于多传感器数据融合的位置解析算法,并完成了位置解析系统总体方案设计。其次,针对多源数据位置解析系统中数据采集电路并行性高、计算量大的特点,提出了基于PXI的多路高速数据采集系统硬件总体方案。研究PXI总线协议与光纤通信技术,对多传感器数据采集与处理部分、红外视频数据传输与解码部分以及嵌入式目标位置解析部分的硬件架构进行设计。对架构中的关键硬件电路设计技术进行研究,包括PXI总线接口电路、高速视频数据接收电路、光纤通信电路等,为多传感器与上位机之间高速、稳定、并行的数据传输与位置解析搭建了硬件平台。然后,对位置解析系统的FPGA内部逻辑进行设计。通过对总线时序、缓存策略的研究,在多通道数据采集与处理模块中设计了PXI总线接口控制逻辑以及数据存储方案,以实现多源数据解析的高速数据交互和并行收发控制;对片外存储机制和读预取等优化策略进行研究,从而降低红外视频数据传输与解码模块的传输延迟,提高吞吐率;在FPGA内的嵌入式处理器中搭建了软件算法运行平台,完成对红外视频图像数据的预处理。最后,对位置解析系统软件程序进行设计,搭建测试平台进行功能验证。对位置解析综合测试的实验数据进行分析,验证多源数据融合的位置解析方案相比于单一传感器采样的实际提升效果。结果表明,本系统对多传感器数据的高速并行传输、融合解析等功能均满足课题要求,多传感器融合的位置解析精度相比单一传感器有明显提升。

关键词：空间目标多传感器时空配准数据融合位置解析

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百度地图位置解析技术在地震应急基础数据库的应用

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地震地磁观测与研究 2019年第1期40卷 139-144页

作者：李亚龙何琳王伟孙静姜琪万杰安徽省地震局中国合肥230031

分析百度地图位置解析技术功能及特点,提出使用地址解析及坐标转换功能,对地震应急基础属性数据进行解析,实现基础属性数据空间化,设计地理坐标纠偏算法,提高地震应急基础数据的可用性,为地震应急工作提供数据保障。该算法操作简单,运... 详细信息

分析百度地图位置解析技术功能及特点,提出使用地址解析及坐标转换功能,对地震应急基础属性数据进行解析,实现基础属性数据空间化,设计地理坐标纠偏算法,提高地震应急基础数据的可用性,为地震应急工作提供数据保障。该算法操作简单,运行快捷,解决了地震应急基础数据库中属性数据及时更新的关键技术问题。

关键词：百度地图位置解析地震应急基础数据库数据空间化

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基于结式消去法的并联机构位置解析

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宝鸡文理学院学报（自然科学版） 2006年第3期26卷 227-229页

作者：赵迎祥牛禄峰宝鸡文理学院机电工程系机电研究所陕西宝鸡721007

目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正... 详细信息

目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解。结论结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系。

关键词：并联机构位置解析狄克逊结式同伦方法

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基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法

基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法

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作者：肖凌 430074 湖北省武汉市洪山区邮科院路88号

本发明提供一种基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法，该系统共包含两大部分：HPRS归属位置解析系统，它是负责虚拟机信息管理的数据库，永久存储和记录所辖区域内虚拟机的签约数据，并动态地更新虚拟机的位置信... 详细信息

标准号: CN105704235B

本发明提供一种基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法，该系统共包含两大部分：HPRS归属位置解析系统，它是负责虚拟机信息管理的数据库，永久存储和记录所辖区域内虚拟机的签约数据，并动态地更新虚拟机的位置信息，其主要记录虚拟机的签约业务信息和虚拟机的位置信息；VPRS拜访位置解析系统，它是负责虚拟机信息管理的数据库，主要用于临时存储和记录所辖数据中心范围内虚拟机的位置信息，其主要记录虚拟机的位置信息。本发明的创新在于将现有的DNS（域名服务器）补充为DNS+PRS（位置解析系统），有效解决云计算大二层中虚拟机实际地理位置跟踪与IP路由收敛等问题。

关键词：虚拟机虚拟机信息解析系统记录云计算数据库签约业务信息实际地理位置虚拟机位置域名服务器拜访位置二层网络归属位置临时存储签约数据数据中心位置解析永久存储有效解决二层解析收敛跟踪补充更新管理

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永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统

永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统

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作者：李文杰孙建周明俊毛刚挺 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路4号14号楼2楼

本发明实施例公开了一种永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统。该位置解析电路包括：信号处理模块，被配置为将测量信号进行偏差修正，并输出包含永磁同步电机的外转子位置信息的采样信号；模数转换模块，被配置为将采... 详细信息

标准号: CN114844399A

本发明实施例公开了一种永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统。该位置解析电路包括：信号处理模块，被配置为将测量信号进行偏差修正，并输出包含永磁同步电机的外转子位置信息的采样信号；模数转换模块，被配置为将采样信号转换成数字信号；以及解析模块，被配置为对数字信号进行解析，以输出外转子的角度信息和转速信息。其中，该解析模块通过设计滞环比较将反正切算法和锁相环算法的角度进行融合补偿，可以输出抗干扰能力强、实时性高的角度信息，实现高性能和高效率的电机控制。

关键词：永磁同步电机采样信号角度信息解析模块数字信号位置解析算法配置电路模数转换模块信号处理模块抗干扰能力输出外转子测量信号电机控制控制电路偏差修正转速信息输出反正切高效率实时性锁相环外转子滞环解析融合转换

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基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法

基于大二层网络的云计算虚拟机位置解析PRS系统及其工作方法

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作者：肖凌 430074 湖北省武汉市洪山区邮科院路88号

标准号: CN105704235A

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永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统

永磁同步电机的位置解析电路、方法及其控制电路和系统

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作者：李文杰孙建周明俊毛刚挺 310012 浙江省杭州市西湖区黄姑山路4号14号楼2楼

标准号: CN115021625B

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