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作者

  • 11 篇 青木英明
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  • 5 篇 松本圭司
  • 5 篇 平松敏史
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  • 2 篇 杨淇琇

语言

  • 158 篇 中文
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基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统
基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统
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作者： 陈鑫 郭杭 王宇杰 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
本发明涉及室内导航定位领域，特别公开了一种基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统。基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统包括IMU传感器、IMU位置计算单元、蓝牙AOA传感器、蓝牙AOA位置计算单元以及融合位置计算单元，采用基于... 详细信息
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碗碟清洗机
碗碟清洗机
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作者： 王梓安 郭婷 吴腾飞 张智豪 杨淇琇 崔百通 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单... 详细信息
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电梯安全回路故障定位系统、方法及定位模块
电梯安全回路故障定位系统、方法及定位模块
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作者： 孙强 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧
本发明提供了一种电梯安全回路故障定位系统，包括接入电梯安全回路的故障定位模块以及多个开关组件；其中每一所述开关组件包括由一个安全部件控制的开关以及与所述开关对应的电容；所述故障定位模块包括容值检测单元以及位置计算单元... 详细信息
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一种采煤工作面检测系统及其检测方法
一种采煤工作面检测系统及其检测方法
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作者： 孙申厚 刘炽 秦华 甘梅 李倩 400039 重庆市九龙坡区二郎创业路105号高科创业园C2区6层
本发明具体涉及一种采煤工作面检测系统及其检测方法。所述系统包括：超宽带信号收发单元，包括固定设置于轨道巷内和/或胶带巷内且能够收发超宽带信号的第一收发组件，以及设置于液压支架上且与所述第一收发组件可视对应、并能够收发... 详细信息
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碗碟清洗机
碗碟清洗机
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作者： 王梓安 郭婷 吴腾飞 张智豪 杨淇琇 崔百通 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种碗碟清洗机，碗碟清洗机利用摄像头拍摄碗碟的图像数据；位置计算单元基于图像数据计算得到待清洗碗碟位置数据；基于位置数据，抓取控制单元控制真空吸嘴抓取待清洗碗碟以送达刷洗机构，刷洗控制单元其连接位置计算单... 详细信息
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自主行驶作业车辆
自主行驶作业车辆
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作者： 平松敏史 青木英明 小仓康平 日本大阪府大阪市
由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的，因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中，... 详细信息
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一种移动小车位置检测系统及方法
一种移动小车位置检测系统及方法
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作者： 刘雁飞 410007 湖南省长沙市劳动中路1号
本发明公开一种移动小车位置检测系统及方法。所述系统包括：设置在移动小车车轴上的感应块，固定在移动小车上的第一感应开关、第二感应开关，和信号处理模块；所述信号处理模块包括：计时单元，用于得到实际运行时间段长度；第一判断... 详细信息
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并行行驶作业系统
并行行驶作业系统
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作者： 小仓康平 黑田晃史 松本圭司 青木英明 日本国大阪府
本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径... 详细信息
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一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统及驱动方法
一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统及驱动方法
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作者： 徐丹 曾凯 李文 吴小页 211113 江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区飞天大道69号2号
本发明公开了一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统及驱动方法，系统包括CT控制系统、机架、图像重建单元、图像校正单元、位置测量装置和位置计算单元；方法包括CT控制系统设定机架的预期轨迹；CT控制系统向机架发送控制命令，控制移动C... 详细信息
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信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
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作者： 寺泽良 木下将也 本乡一生 日本东京都
[问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通... 详细信息
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