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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

22 篇 专利

馆藏范围

22 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 青岛海信通信有限...
2 篇 中石化重庆涪陵页...
2 篇 北京可以科技有限...
2 篇 清华大学
2 篇 海信集团有限公司
2 篇 中国石油化工股份...
2 篇 深圳臻迪信息技术...
2 篇 展讯通信有限公司
1 篇 成都数之联科技股...
1 篇 三菱电机株式会社
1 篇 世步股份有限公司
1 篇 株式会社日立制作...
1 篇 空中客车运营简化...
1 篇 苏州艾吉威机器人...
1 篇 南京航空航天大学
1 篇 广东工业大学
1 篇 斯马特博有限公司
1 篇 腾讯科技有限公司

作者

2 篇 明月
2 篇 黄晓凯
2 篇 刘星
2 篇 张波
2 篇 杨文琳
2 篇 崔静
2 篇 张驰
2 篇 苏慕博文
2 篇 张斌
2 篇 薛文浩
2 篇 胡军
2 篇 易招波
2 篇 何金良
2 篇 曾嵘
2 篇 李婷
2 篇 王善祥
2 篇 程楠
2 篇 马库斯·皮希勒
2 篇 余占清
2 篇 高婷

语言

22 篇 中文

检索条件"主题词=位置计算结果"

共 22 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人

涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人

引用

作者：不公告发明人 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

本发明实施例公开了一种涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该包括：以预设频率采集涉水机器人航行过程中的角度数据和速度数据；将所述角度数据和速度数据进行保存，形成坐标点；在接收到返航指... 详细信息

标准号: CN108646769A

本发明实施例公开了一种涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人，属于涉水机器人技术领域，该包括：以预设频率采集涉水机器人航行过程中的角度数据和速度数据；将所述角度数据和速度数据进行保存，形成坐标点；在接收到返航指令后，以倒序的形式从存储的数据中依次读出坐标点；根据针对坐标点数值进行的角度和位置计算结果，控制所述涉水机器人进行返航操作。通过本申请的方法，提高了涉水机器人返航的效率。

关键词：涉水机器人角度数据速度数据坐标点机器人技术领域位置计算结果航行过程预设频率坐标点数倒序读出存储采集指令保存申请

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一种基于VBA的自动分段分簇的系统及方法

一种基于VBA的自动分段分簇的系统及方法

引用

作者：明月张驰黄晓凯韦琦刘俊张凡刘星崔静李婷苏慕博文高婷易招波 100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

本发明涉及页岩气水平井分段裂压技术领域，具体为一种基于VBA的自动分段分簇的系统和方法，包括步骤：根据输入的试气段起点、终点和总段数计算出初步分簇位置计算结果；对比接箍与分簇计算结果中各簇顶点和底点的位置关系并对各簇位... 详细信息

标准号: CN113266312B

本发明涉及页岩气水平井分段裂压技术领域，具体为一种基于VBA的自动分段分簇的系统和方法，包括步骤：根据输入的试气段起点、终点和总段数计算出初步分簇位置计算结果；对比接箍与分簇计算结果中各簇顶点和底点的位置关系并对各簇位置进行修正，得到射孔簇位置；根据射孔簇位置建立段数和簇数的循环，通过桥塞计算公式计算出桥塞位置；对比接箍位置与桥塞位置来修正桥塞位置；对比修正后的桥塞位置与射孔簇位置并对桥塞位置进行修正，得到分段位置；根据分段位置和射孔簇位置生成分段设计表以及射孔层段设计表。本发明通过自循环自修正的设计，将传统的手动分段分簇，多次重复执行的操作变为了可自动执行的任务，有效减少了技术人员的工作量。

关键词：桥塞簇位置分簇射孔修正分段位置接箍分段位置计算结果多次重复分段设计计算公式射孔层段有效减少自动分段自动执行传统的水平井页岩气自修正自循环总段数底点段数试气工作量

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通信系统

通信系统

引用

作者：下田忠宏望月满平明德山内尚久日本东京

本发明的通信系统包括：发送定位信号的多个定位信号发送装置；接收定位信号的定位信号接收装置；以及基于定位信号接收装置所得出的定位信号的接收结果来计算定位对象终端的位置的位置计算装置，多个定位信号发送装置输出在定位对象终... 详细信息

标准号: CN118235437A

本发明的通信系统包括：发送定位信号的多个定位信号发送装置；接收定位信号的定位信号接收装置；以及基于定位信号接收装置所得出的定位信号的接收结果来计算定位对象终端的位置的位置计算装置，多个定位信号发送装置输出在定位对象终端的位置的完整性计算中使用的完整性辅助数据，位置计算装置使用从多个定位信号发送装置输出的完整性辅助数据来计算定位对象终端的位置计算结果的完整性。

关键词：定位信号定位对象发送装置定位信号接收位置计算装置辅助数据终端位置计算结果接收结果输出通信系统发送

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涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人

涉水机器人自动返航控制方法、装置及涉水机器人

引用

作者：不公告发明人 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

标准号: CN108646769B

关键词：涉水机器人角度数据速度数据坐标点机器人技术领域位置计算结果航行过程预设频率坐标点数倒序读出存储采集指令保存申请

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基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法

基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法

引用

作者：胡军赵根何金良王善祥欧阳勇王中旭曾嵘庄池杰张波余占清 100084 北京市海淀区清华园一号

一种基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法，包括以I表示电流元列向量的两种泛函形式公式：、，向公式1中带入代入代数弹性网正则化算子，获得公式：。其有益效果是：代数弹性网正则化方法对电流元分布的方向和位置计算结果与... 详细信息

标准号: CN110032827B

一种基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法，包括以I表示电流元列向量的两种泛函形式公式：、，向公式1中带入代入代数弹性网正则化算子，获得公式：。其有益效果是：代数弹性网正则化方法对电流元分布的方向和位置计算结果与实际分布基本保持一致，克服了计算过程中体现的病态问题，代数正则化方法中的代数弹性网正则化方法在电流元三维成像计算方面具有较高的准确性和稳定性。

关键词：正则化代数弹性网位置计算结果病态问题计算过程三维成像算子列向量反演泛函三维

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用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法和设备

用于按照飞行计划飞行的飞行器的显示方法和设备

引用

作者： P·罗奎特 N·拉维安特 D·哈弗 A·勒特利尔法国图卢兹

一种设备，包括：用于计算飞行器(A)当前位置的装置；用于确定至少一个关于飞行计划的飞行路线的设定位置的最大容许偏差(E1)的装置，该飞行计划依据的是所述当前位置计算结果的准确性和完整性性能以及在飞行走廊(6A、6B)内授权的飞行... 详细信息

标准号: CN101203731B

一种设备，包括：用于计算飞行器(A)当前位置的装置；用于确定至少一个关于飞行计划的飞行路线的设定位置的最大容许偏差(E1)的装置，该飞行计划依据的是所述当前位置计算结果的准确性和完整性性能以及在飞行走廊(6A、6B)内授权的飞行范围的限制；以及显示系统(7)，用于在观察屏(8)上显示至少一个距离比例尺(9)、至少一个显示当前位置的固定符号(10)和两个可移动的显示所述最大容许偏差(E1)的界限的指针(13、14)。

关键词：飞行计划位置计算结果距离比例尺飞行范围飞行路线固定符号显示系统飞行器指针走廊授权飞行

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多足机器人的状态估计方法及相关设备

多足机器人的状态估计方法及相关设备

引用

作者：王帅迟万超周钦钦张竞帆向灵竹郑宇 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请公开一种多足机器人的状态估计方法及相关设备，方法包括：在多足机器人的空翻过程中，根据当前时刻采集到的多足机器人的传感信息，计算多足机器人的各条机械腿在当前时刻的位置，得到位置计算结果；根据历史得到的多足机器人在... 详细信息

标准号: CN117008623A

本申请公开一种多足机器人的状态估计方法及相关设备，方法包括：在多足机器人的空翻过程中，根据当前时刻采集到的多足机器人的传感信息，计算多足机器人的各条机械腿在当前时刻的位置，得到位置计算结果；根据历史得到的多足机器人在当前时刻的状态估计结果，观测多足机器人的各条机械腿在当前时刻的位置，得到位置观测结果；根据当前时刻所处的目标阶段对应的运动形态，确定状态估计所需的参考信息；参考信息指示：在状态估计时，分别对位置计算结果和位置观测结果的信任程度；根据参考信息、位置计算结果以及位置观测结果，实现对多足机器人在当前时刻的下一时刻的状态进行估计，并提升状态估计的准确性以及状态估计的适用性。

关键词：多足机器人状态估计位置计算结果参考信息位置观测机械腿状态估计结果传感信息提升状态运动形态观测采集申请

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基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法

基于代数弹性网正则化方法的电流元三维反演方法

引用

作者：胡军赵根何金良王善祥欧阳勇王中旭曾嵘庄池杰张波余占清 100084 北京市海淀区清华园一号

标准号: CN110032827A

关键词：正则化代数弹性网位置计算结果病态问题计算过程三维成像算子列向量反演泛函三维

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一种元器件反极缺陷检测方法、系统、设备及存储介质

一种元器件反极缺陷检测方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：请求不公布姓名 610000 四川省成都市武侯区锦绣街8号2层270号

本发明提供一种元器件反极缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，涉及电子元器件缺陷检测技术领域，所述方法包括步骤为：将待检测的元器件图像p1输入引脚筛选模型M，通过所述引脚筛选模型M输出引脚定位框Bbox；对所述引脚定位框Bbox进... 详细信息

标准号: CN116468680A

本发明提供一种元器件反极缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，涉及电子元器件缺陷检测技术领域，所述方法包括步骤为：将待检测的元器件图像p₁输入引脚筛选模型M，通过所述引脚筛选模型M输出引脚定位框Bbox；对所述引脚定位框Bbox进行像素处理和轮廓提取处理，以获取引脚轮廓图以及引脚端点坐标；基于引脚轮廓图以及引脚端点坐标进行引脚长度、位置计算，并且将引脚长度、位置计算结果与预设信息进行校验，以获取元器件反极缺陷检测结果。本发明基于深度学习和图像处理技术，实现了电容元器件引脚位置、长度检测，解决了现有电容元器件反极缺陷检测存在效率低、准确率低、漏检的问题。

关键词：引脚元器件反极电容元器件端点坐标缺陷检测筛选模型定位框轮廓图缺陷检测技术缺陷检测结果图像处理技术位置计算结果电子元器件长度检测存储介质轮廓提取输出引脚输入引脚位置计算像素处理引脚位置预设信息校验准确率漏检图像检测学习

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基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置

基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置

引用

作者：许立李明磊魏明强陈广永 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学

本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置，所述方法包括：使用激光雷达扫描目标区域生成三维点云；采用体素滤波和球半径滤波剔除三维点云中的噪声点；设计快速欧氏聚类，分割出三维点云中的潜在固定翼飞... 详细信息

标准号: CN118226401A

本发明公开了一种基于激光雷达三维点云的固定翼飞机位姿测量方法及装置，所述方法包括：使用激光雷达扫描目标区域生成三维点云；采用体素滤波和球半径滤波剔除三维点云中的噪声点；设计快速欧氏聚类，分割出三维点云中的潜在固定翼飞机点云簇；通过主成分分析计算固定翼飞机的姿态角并计算出几何中心作为位置；设计十字拟合算法和卡尔曼滤波器，对姿态角和位置计算结果进行优化。本发明采用不受光照条件影响的激光雷达，能够全天候扫描生成三维点云，实时动态对扫描结果进行去噪和分割，测量固定翼飞机的位置姿态，并建立卡尔曼滤波模型进行优化，提高固定翼飞机位姿测量准确度。

关键词：固定翼飞机三维点云激光雷达位姿测量姿态角滤波激光雷达扫描卡尔曼滤波器位置计算结果卡尔曼滤波主成分分析准确度光照条件几何中心目标区域拟合算法扫描结果实时动态位置姿态噪声点分割点云聚类欧氏去噪体素剔除优化测量扫描

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