检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：乔纳森·D·科克戴维·T·弗莱恩乔尔·D·豪根尼尔·克里什纳斯瓦米荷兰阿姆斯特丹

公开了具有交替的单极性位置误差信号块的磁记录盘和盘驱动器。磁记录盘驱动器具有被划分为至少两个圆周地相邻的字段的位置误差信号伺服图案，所述字段横跨数据磁道径向地延伸并包括以一个方向直流磁化的位置误差信号块，其中每个位置... 详细信息

标准号: CN101751935A

公开了具有交替的单极性位置误差信号块的磁记录盘和盘驱动器。磁记录盘驱动器具有被划分为至少两个圆周地相邻的字段的位置误差信号伺服图案，所述字段横跨数据磁道径向地延伸并包括以一个方向直流磁化的位置误差信号块，其中每个位置误差信号块具有与其径向相邻的邻近位置误差信号块的磁化相反的磁化。每个位置误差信号字段与其圆周地相邻的邻近位置误差信号字段邻接，并关于其径向地移位。每个位置误差信号块具有单个直流磁化，且磁化的长度大体上比在伺服图案的其它字段中的磁化的长度更长。

关键词：位置误差信号磁化磁记录盘伺服图案直流磁化驱动器盘驱动器数据磁道单极性移位延伸

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硬盘驱动器可重复性偏摆估算方法研究

硬盘驱动器可重复性偏摆估算方法研究

引用

作者：廖杏黄华中科技大学

学位级别：硕士

硬盘驱动器是计算机系统不可缺少的存储设备,在数字视频播放器、汽车、照相机和医疗等方面得到了广泛的应用,当前硬盘驱动器工业的发展趋势趋向于小型和微型驱动器。随着硬盘的容量和磁道密度飞速增长,需要更高的磁头定位伺服控制精度... 详细信息

硬盘驱动器是计算机系统不可缺少的存储设备,在数字视频播放器、汽车、照相机和医疗等方面得到了广泛的应用,当前硬盘驱动器工业的发展趋势趋向于小型和微型驱动器。随着硬盘的容量和磁道密度飞速增长,需要更高的磁头定位伺服控制精度以克服各种扰动。在影响磁头的所有扰动中,可重复性偏摆(Repeatable Runout,RRO)对硬盘驱动器的伺服性能影响最大,因此必须削弱其影响。通过深入分析RRO扰动的来源和性质,研究和改进了一种估算RRO扰动数据的方法,并进行了实验研究。 RRO扰动数据估算方法所涉及的关键技术有:硬盘驱动器的基本结构和工作原理、磁记录原理和硬盘伺服信息技术等。在此基础上分析RRO扰动模型以及补偿和采集方法,并将硬盘驱动器的可重复性偏摆特性和光盘机械系统的径向偏摆特性进行了对比。介绍和分析了微硬盘相关技术,将微硬盘的结构与传统硬盘的结构进行了对比。针对一个简化的硬盘驱动器的伺服模型,对估算RRO扰动的平均值方法进行改进,推导出RRO扰动数据估算方法的具体步骤和相关运算公式。在一款微型硬盘驱动器上进行了实验研究,测试出第3000号磁道的位置误差信号,根据估算方法推导出RRO扰动数据量。改进的RRO扰动数据估算方法简单,计算负荷小,易于实现。对研究新型的伺服刻录技术和位置误差的高速算法具有辅助和借鉴意义。

关键词：硬盘驱动器可重复性偏摆位置误差信号估算方法

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磁盘伺服定位机构及系统特性测试

引用

计算机研究与发展 1984年第8期 50-55页

作者：徐文贤赵铭谊华东计算所

一、机械环节的特性磁盘伺服定位系统性能的提高往往受机械环节的限制,在设计、研制和生产过程中,机械环节应作为系统的一个主要环节来加以重视并进行改进。因此定位机构的动力特性的测试和研究显得尤为重要。 1.机械环节特性的描述一... 详细信息

一、机械环节的特性磁盘伺服定位系统性能的提高往往受机械环节的限制,在设计、研制和生产过程中,机械环节应作为系统的一个主要环节来加以重视并进行改进。因此定位机构的动力特性的测试和研究显得尤为重要。 1.机械环节特性的描述一个机械构件(或系统)受一个(或一组)输入量(力)的作用,它将发生运动。这运动要用一组

关键词：回路闭环特性特性测试音圈电机音圈直线电机开环特性位置误差信号磁盘计算机外围设备

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采用流体动力轴承电机的驱动器:性能更高、噪音更低

引用

今日电子 2001年第3期 19-20页

作者：汤姆.波特冈特.海因希捷科技公司

硬盘驱动器业正在迅速地向在流体动力轴承电机上实现标准化的方向迈进.有两个原因:一是为了实现更高的表面密度和数据速率--在保持可靠性的同时提高驱动器的性能;二是为了满足新兴的用户设备市场的需要减少噪声.流体动力轴承电机具有较... 详细信息

硬盘驱动器业正在迅速地向在流体动力轴承电机上实现标准化的方向迈进.有两个原因:一是为了实现更高的表面密度和数据速率--在保持可靠性的同时提高驱动器的性能;二是为了满足新兴的用户设备市场的需要减少噪声.流体动力轴承电机具有较低的不可重复偏转(NRRO)和位置误差信号(PES),并能达到更高的转速--这是未来一代驱动器可靠地进入其极窄的数据轨道所必需的.

关键词：硬盘驱动器流体动力轴承电机不可重复偏转位置误差信号可靠性噪音

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一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法

一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法

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作者：雷军委晋玉强李恒王瑞奇陈育良 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角... 详细信息

标准号: CN111766776A

本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角偏差信号与前置偏差信号。其次，根据视线角速率信号、角度误差信号、距离误差信号，构建系统不确定性的积分型补偿预估观测器，得到不确定性观测信号。最后综合上述补偿观测信号、角度误差信号、位置误差信号等组成导引综合信息，输送给姿态稳定系统，解算出偏航舵偏信号，控制飞行器精确命中目标。该方法的优点是能够综合考虑角度与位置误差信号，对导引系统的不确定性进行预估并补偿提高导引精度。

关键词：不确定性视线角导引前置角度误差信号位置误差信号预估观测信号偏差信号积分型偏航角测量姿态稳定系统飞行器制导控制飞行器导引系统构建系统距离误差命中目标前置条件速率信号综合考虑综合信息导引头观测器陀螺仪预估器飞行器解算

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一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法

一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法

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作者：李恒雷军委肖支才梁勇王玲玲闫实 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明是关于一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法。其首先根据飞行任务设置侧向运动的期望质心位置信号，并通过安装GINS100型MEMS传感器，测量飞行器的滚转角与侧向加速度，并通过积分得到侧向速度与位置信号。然后通... 详细信息

标准号: CN112034886A

本发明是关于一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法。其首先根据飞行任务设置侧向运动的期望质心位置信号，并通过安装GINS100型MEMS传感器，测量飞行器的滚转角与侧向加速度，并通过积分得到侧向速度与位置信号。然后通过位置误差信号与积分信号以及速度信号叠加得到位置综合信号，再设计非最小相位校正器得到滚转角期望信号，与滚转角测量信号进行对比得到滚转角误差信号，再进行非线性积分与滤波微分的解算，形成滚转通道的综合控制信号，在偏航通道无控状态下，实现无人飞行器的倾斜转弯。该方法的优点在于消除了侧向运动的非最小相位反向运动特性，使得转弯具有很好的动态性能。

关键词：最小相位滚转角转弯侧向无人飞行器侧向运动校正器位置误差信号综合控制信号测量飞行器滚转角测量动态性能反向运动滚转通道积分信号偏航通道期望信号任务设置速度信号位置信号误差信号质心位置综合信号解算滤波叠加飞行期望

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一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法

一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法

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作者：张友安雷军委卢建综孙玉梅董云云吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

本发明公开了一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法，采用惯性组合导航设备测量飞艇的实时前向飞行位置，根据给定的定点悬停点得到位置误差变量；采用前向飞行速度代替误差微分信号；对位置误差信号采用积分算法产生积分信号，... 详细信息

标准号: CN106774385A

本发明公开了一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法，采用惯性组合导航设备测量飞艇的实时前向飞行位置，根据给定的定点悬停点得到位置误差变量；采用前向飞行速度代替误差微分信号；对位置误差信号采用积分算法产生积分信号，形成滑模面信号s₂，将滑模面信号引入俯仰舵偏量设计自适应规律补偿俯仰姿态运动对定点悬停的干扰，并考虑发动机推力的饱和限制，构造自适应变结构定点悬停控制律u₂，从而实现飞艇的定点悬停。本发明的有益效果是自适应能力强，参数选定后无需调整即可适应大范围的悬停控制要求，不仅具有很好的创新性，也具有很高的工程实用价值。

关键词：悬停飞艇自适应变结构滑模面前向位置误差信号组合导航设备发动机推力自适应能力俯仰饱和限制参数选定飞行位置俯仰姿态积分算法积分信号控制要求微分信号位置误差信号引入创新性控制律偏量测量飞行

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一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法

一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法

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作者：刘华山黄勇李生王保相周昶张亚军刘恒冲蔡煜野 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的... 详细信息

标准号: CN105955206B

本发明涉及一种基于数据驱动和参数混合优化的多轴运动控制方法，在PC上位机中完成数据驱动算法和参数混合优化算法的搭建与调试，由上位机中编译模块和运行模块生成下位机多轴运动控制器端可识别的运动控制代码。光电编码器对电机侧的运行状态进行检测并作为反馈信号传递给多轴运动控制器，与期望位置输入信号比较得到位置误差信号，该误差信号作为MFAC控制算法的输入，从而构成电机驱动系统最外层的位置控制环。基于数据驱动理论的多轴运动控制方法，无需具体受控系统数学模型，仅需输入和输出数据信息即可设计受控系统的控制器，有效解决了多电机驱动系统中未建模动态对系统的影响以及对系统模型的依赖。

关键词：数据驱动多轴运动控制器多轴运动控制受控系统多电机驱动系统电机驱动系统混合优化算法输出数据信息位置误差信号运动控制代码光电编码器位置控制环编译模块反馈信号控制算法期望位置数学模型误差信号系统模型信号比较有效解决运行模块运行状态控制器可识别上位机下位机最外层建模算法电机调试传递检测优化

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一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法

一种采用自适应变结构的飞艇定点悬停控制方法

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作者：张友安雷军委卢建综孙玉梅董云云吴华丽 265713 山东省烟台市龙口市烟台南山学院

标准号: CN106774385B

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一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法

一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法

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作者：梁勇李静雷军委梁国强王瑞奇李恒 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行... 详细信息

标准号: CN112197768A

本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行器位置与姿态角度干扰观测器对飞行器的位置干扰以及角度干扰进行自适应估计，然后通过设计非线性微分器，分别对位置误差信号、角度误差信号、期望位置信号与期望角度信号进行微分信号的解算，实现了从期望偏航角驱动飞行器侧向位置变化的反演干扰观测转弯控制。该方法的优点在于使用了反演与自适应和观测器相结合的方式，使得飞行器位置控制精度高，抗干扰能力强。

关键词：飞行器侧向反演期望位置信号飞行器位置侧向位置角度干扰转弯控制观测器观测角度误差信号位置误差信号抗干扰能力期望偏航角自适应估计角度信号微分信号位置干扰位置信号误差信号系统测量偏航角微分器自适应构建过载解算测量驱动期望

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