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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 控制科学与工程

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  • 3 篇 位置误差信号
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  • 1 篇 特性测试
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  • 1 篇 音圈直线电机
  • 1 篇 计算机外围设备
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  • 2 篇 中国人民解放军海...
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  • 2 篇 西安工业大学
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作者

  • 8 篇 雷军委
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  • 4 篇 刘杨
  • 4 篇 宋法质
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语言

  • 101 篇 中文
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一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法
一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法
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作者： 雷军委 晋玉强 李恒 王瑞奇 陈育良 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角... 详细信息
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永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法
永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法
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作者： 张家特 魏佳丹 王艺威 颜闵杰 黄思宇 郇希岳 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置... 详细信息
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一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法
一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法
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作者： 李恒 雷军委 肖支才 梁勇 王玲玲 闫实 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种采用非最小相位校正器的无人飞行器倾斜转弯方法。其首先根据飞行任务设置侧向运动的期望质心位置信号，并通过安装GINS100型MEMS传感器，测量飞行器的滚转角与侧向加速度，并通过积分得到侧向速度与位置信号。然后通... 详细信息
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激光束三级定位器装置和方法
激光束三级定位器装置和方法
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作者： S·B·巴雷特 M·A·安瑞斯 D·R·卡特勒 美国俄勒冈州
本发明的三级定位器系统(80)运用X与Y轴平移台座(86，88)、检流计驱动镜(64，66)、与快速操纵镜(FSM)(120)，以引导激光束(90)至工件(92)上的目标位置(121)。定位信号由低通滤波器(103)接收，低通滤波器(103)产生滤波后的位置数据以驱动... 详细信息
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一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法
一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法
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作者： 梁勇 李静 雷军委 梁国强 王瑞奇 李恒 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
本发明是关于一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法。其通过安装GI550MEMS组合惯导系统测量飞行器的侧向加速度与偏航角，然后进行二次积分得到位置信号，再与侧向期望位置信号对比得到侧向位置误差信号，再通过构建飞行... 详细信息
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一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及算法
一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及算法
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作者： 高席丰 张洲 刘欢 赵鹏越 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开了一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及算法，所述跟踪控制系统包括轨迹生成器Cr、反馈控制器C、气动人工肌肉的模型P；所述轨迹生成器Cr生成气动人工肌肉的期望运动轨迹yd，气动人工肌肉的闭环系统根据气动人工肌肉的实际运... 详细信息
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一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及方法
一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及方法
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作者： 高席丰 张洲 刘欢 赵鹏越 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
本发明公开了一种气动人工肌肉位置跟踪控制系统及方法，所述跟踪控制系统包括轨迹生成器Cr、反馈控制器C、气动人工肌肉的模型P；所述轨迹生成器Cr生成气动人工肌肉的期望运动轨迹yd，气动人工肌肉的闭环系统根据气动人工肌肉的实际运... 详细信息
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致动器组件、硬盘驱动器及优化致动器臂开口形状的方法
致动器组件、硬盘驱动器及优化致动器臂开口形状的方法
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作者： 吴东浩 边龙圭 金澈淳 李行修 韩国京畿道
本发明提供了一种硬盘驱动器的致动器组件。致动器臂包括由致动器臂的前端和枢轴之间形成的开口定义的四连杆结构。开口具有近似梯形形状，第一和第二扩展部分分别形成在邻近枢轴的开口的两个角，第三扩展部分形成在邻近开口的前端的两... 详细信息
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一种基于能量函数的无人艇位置控制方法
一种基于能量函数的无人艇位置控制方法
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作者： 马国欣 杜贞斌 孙宏波 迟浩坤 264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号
本发明提供了一种基于能量函数的无人艇位置控制方法，通过惯性导航设备测量无人艇的侧向位置信号以及艏向角信号，并分别根据角与位置误差信号设计位置与角能量函数信号，再生成艏向角期望信号与角度能量误差反馈控制信号，并通过非线... 详细信息
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磁盘装置以及与谐波干扰对应的高次谐波的补偿方法
磁盘装置以及与谐波干扰对应的高次谐波的补偿方法
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作者： 河边享之 原武生 日本东京都
提供能够提高可靠性的磁盘装置以及与谐波干扰对应的高次谐波的补偿方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其对所述盘写入数据，从所述盘读取数据；致动器，其进行旋转驱动，进行所述盘上所搭载的所述头的移动控制；以及控制器... 详细信息
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