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  • 101 篇 中文
检索条件"主题词=位置误差信号"
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一种永磁同步电机的位置解调方法
一种永磁同步电机的位置解调方法
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作者： 张永昌 刘家利 100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
本发明提供一种永磁同步电机的位置解调方法。具体的，所述位置解调方法包括：在电机的d轴注入高频电压信号；提取电机的q轴感应所述高频电压信号而产生的相应频率的高频电流信号，基于所述高频电流信号解调出位置误差信号；根据所述位... 详细信息
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一种遥操作机器人力反馈控制系统
一种遥操作机器人力反馈控制系统
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作者： 李笑 王超 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
本实用新型是一种遥操作机器人力反馈控制系统。包括有位置比较器（1）、从控制器（2）、从机器人（3）、负载（4）、空载驱动力回归模型（5）、力比较器（6）、主控制器（7）、主机器人（8），其中位置比较器（1）输出主从位置误差信... 详细信息
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微型磁盘驱动装置
微型磁盘驱动装置
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作者： 詹姆士·莫利郝斯 托马斯·安德鲁 加里·考兹 史蒂文森·沃克 迈克尔·尤坦里克 史蒂芬·考文 理查德·汤普生 518035 广东省深圳市福田区彩田路7006工业区厂房4、5层
一种微型磁盘驱动装置，包括一第一直径约为35mm的机架，一磁盘，一第一级伺服系统，一第二级伺服系统，所述第一级伺服系统包括一伺服补偿器，其能产生一激励器调节信号以响应位置误差信号将读/写磁头定位在上述磁盘的磁道上；所述第... 详细信息
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一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路
一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路
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作者： 张新华 那学智 王莹 郑辛 纪志农 曲蕴杰 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院
本实用新型属于自动控制领域，具体涉及一种利用电流负反馈抑制舵机电流的电路。目的是在舵控信号中耦合有高频干扰信号时，有效降低舵机电流。该电路包括舵系统位置环控制器、舵系统电流环控制器和电机；舵系统位置环控制器用于接收舵... 详细信息
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一种用于碳纤维预浸料生产线上的纠偏装置
一种用于碳纤维预浸料生产线上的纠偏装置
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作者： 张永杰 264209 山东省威海市火炬高技术产业开发区吉海路-235-2号
本实用新型属于碳纤维技术领域的一种用于碳纤维预浸料生产线上的纠偏装置，包括工作台，工作台的上端分别固定连接有过渡辊、中间辊和纠偏组件，纠偏组件的上端转动连接有导辊，中间辊的上端设有光电传感器，纠偏组件的外表面固定连接... 详细信息
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一种40mm火箭筒发射的激光驾束制导导弹
一种40mm火箭筒发射的激光驾束制导导弹
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作者： 于剑桥 蒋军 100085 北京市海淀区信息路甲28号9层C座09C-072号
本实用新型提供了一种40mm火箭筒发射的激光驾束制导导弹，导弹增加单通道舵机、弹上控制模块及激光接收机，地面设备增加制导仪；弹上控制模块设在导弹中部，激光接收机安在弹上控制模块内，且激光接收机安装轴与导弹弹轴呈一定角度；... 详细信息
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基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
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作者： 刘焕牢 王宇林 524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令... 详细信息
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多模式滤波装置及其滤波方法
多模式滤波装置及其滤波方法
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作者： 赵志谋 曾宏仁 中国台湾
一种多模式滤波装置及其滤波方法，主要用以过滤光盘驱动器的位置误差信号；本多模式滤波装置包括：中心滤波器、带通滤波器及切换器；本方法是利用中心滤波器将位置误差信号滤波后输出一窄频信号，利用带通滤波器将位置误差信号滤波后... 详细信息
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用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波
用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波
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作者： D·C·卡莫伦 美国伊利诺伊州
本发明涉及用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波，并描述了一种使用集成上行采样器和滤波器来控制多速率控制系统中的致动器的系统和方法，其包括增量命令限制器、超前滞后滤波器和前馈路径，增量命令限制器用... 详细信息
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使用用于扰动频率识别和抑制的扰动传感器的盘驱动器
使用用于扰动频率识别和抑制的扰动传感器的盘驱动器
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作者： 埃里克·G·鲍 仙波哲夫 马修·T·怀特 荷兰阿姆斯特丹
一种磁记录盘驱动器，具有用于在扰动频率改变时调整滤峰器的频率的扰动传感器和扰动频率识别器。该传感器和频率识别器独立于伺服控制环路，由此不依赖于头位置误差信号(PES)来预测扰动频率。将可调滤峰器与伺服反馈控制器并联耦连。... 详细信息
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