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    • 1 篇 控制科学与工程

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作者

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语言

  • 101 篇 中文
检索条件"主题词=位置误差信号"
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一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统及方法
一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统及方法
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作者： 褚建新 李锋 黄细霞 牛王强 翟琳 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统，由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成；同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法，该方法采用了三维空间激光扫描，检... 详细信息
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基于PWM的气浮台平动控制方法
基于PWM的气浮台平动控制方法
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作者： 刘杨 宋法质 李理 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
基于PWM的气浮台平动控制方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有气浮台平动控制方法控制精度低、推力器开启时间长、能源消耗大的问题。本发明具体过程为：根据位置基准信号和气浮台位置信号获取位置误差信号；PID控制器根据... 详细信息
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光学拾取装置物镜光轴的实时调整装置和方法
光学拾取装置物镜光轴的实时调整装置和方法
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作者： 谢晓新 中国惠州
利用实时干涉测量来调整光学拾取装置的物镜光轴的装置包括观察光源图象的第一光路部分和进行实时干涉测量的第二光路部分。该装置还包括：位于第二光路部分的投影镜和滤光片之间的分光镜；接收分光镜的反射光的光电接收器单元，后者包... 详细信息
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基于机器视觉反馈的快速定位系统和方法
基于机器视觉反馈的快速定位系统和方法
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作者： 李宁 黄宇航 王保升 陈国军 211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号南京工程学院
本发明公开了一种基于机器视觉反馈的快速定位系统和方法，所述快速定位系统包括工业相机，视觉测量工作站、快速定位控制板、交流伺服系统、传动机构及定位标识装置；所述工业相机通过USB总线与视觉测量工作站连接，视觉测量工作站通... 详细信息
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基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
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作者： 刘焕牢 王宇林 524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令... 详细信息
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用于调节用于带系统的内插采样间隔的方法和装置
用于调节用于带系统的内插采样间隔的方法和装置
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作者： G·舍鲁比尼 S·富勒 R·A·胡钦斯 J·杰利托 美国纽约阿芒克
本发明涉及用于调节用于带系统的内插采样间隔的方法和装置。在一个一般实施例中，一种方法包括：使用如下中的至少一个来确定用于内插器的采样间隔：存储在存储器中的预定义数据，和位置误差信号的标准偏差。该方法进一步包括：响应于... 详细信息
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双边驱动装置的定位控制系统与方法
双边驱动装置的定位控制系统与方法
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作者： 赵娟 吴立伟 陈锐 201203 上海市张江高科技园区张东路1525号
本发明提出一种双边驱动装置的定位控制系统与方法。带柔性块的H型结构双边驱动装置的定位控制系统包括：比较器、转化器、二阶低通滤波器以及第一加法器。比较器，用于提供X向、Y向以及Rz向的位置误差信号。转化器，耦接比较器，用于... 详细信息
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一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法
一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法
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作者： 李笑 王超 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
本发明是一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法。包括有位置比较器（1）、从控制器（2）、从机器人（3）、负载（4）、空载驱动力回归模型（5）、力比较器（6）、主控制器（7）、主机器人（8），位置比较器（1）输出主从位置误差... 详细信息
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用于部分基于峰度来调整止写阈值的系统和方法
用于部分基于峰度来调整止写阈值的系统和方法
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作者： R·C·印驰 K·B·贾德 美国纽约
本发明涉及用于部分基于峰度来调整止写阈值的系统和方法。本发明公开了根据一种实施例的一种方法，包括：测量当前的位置误差信号；使用当前的位置误差信号样本来计算标准差或方差；使用当前的位置误差信号样本或其导出值来计算峰度值... 详细信息
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一种基于电光偏转的相干跟踪装置及方法
一种基于电光偏转的相干跟踪装置及方法
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作者： 张学娇 郭精忠 陈祥 张若凡 朱晓程 710100 陕西省西安市西街150号
本发明公开了一种基于电光偏转的相干跟踪装置及方法，该装置包括信号光激光器、准直器、第一快反镜、分束器、聚焦透镜、焦平面探测器、第二快反镜、空间光混频器、本振光激光器、电光扫描器、平衡探测器和信号处理单元；其中，信号光... 详细信息
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