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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 东芝电子元件及存...
4 篇 株式会社东芝
2 篇 四川大学
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 南京埃米仪器科技...
2 篇 哈尔滨工程大学
2 篇 发那科株式会社
1 篇 无锡奥特维科芯半...
1 篇 核工业二三0研究所...
1 篇 五邑大学
1 篇 深圳劲鑫科技有限...
1 篇 粒界信息科技有限...
1 篇 松下电器产业株式...
1 篇 爱信艾达株式会社
1 篇 沈阳高精数控智能...
1 篇 雅客智慧科技有限...
1 篇 南京工业大学
1 篇 中国航空工业第六...

作者

4 篇 彭喜元
4 篇 彭宇
4 篇 杨一鹏
4 篇 闫锋刚
4 篇 罗清华
4 篇 焉晓贞
3 篇 岩代雅文
2 篇 村川和彦
2 篇 赵龙
2 篇 王晓乐
2 篇 王成龙
2 篇 王强
2 篇 王海滨
2 篇 张潇月
2 篇 朱奇昊
2 篇 陈瑞
2 篇 张晓云
2 篇 严晶铖
2 篇 赵博
2 篇 杨见飞

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=位置误差信息"

共 31 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统

基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统

引用

作者：陈晓锋李少勇伍超明 529143 广东省江门市东成村22号

本申请涉及一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统，依次通过根据惯性导航系统和卫星导航系统输出的位置信息生成当前位置误差信息；将所述当前位置误差信息作为STUKF的滤波输入，并经所述STUKF输出滤波后位置误差；对... 详细信息

标准号: CN118258405A

本申请涉及一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的组合导航融合方法及系统，依次通过根据惯性导航系统和卫星导航系统输出的位置信息生成当前位置误差信息；将所述当前位置误差信息作为STUKF的滤波输入，并经所述STUKF输出滤波后位置误差；对所述滤波后位置误差进行反馈校正并生成校正位置信息；根据所述校正位置信息进行导航控制，进而实现在UKF算法的基础上，通过在状态协方差矩阵中引入时变渐消因子，产生新的状态协方差矩阵，从而实时调整滤波增益矩阵，解决系统鲁棒性差的问题，解决运载体在运动状态发生激变时，原有的滤波算法无法进行有效跟踪的问题，从而提高系统的稳定性。

关键词：滤波位置误差信息校正位置信息协方差矩阵位置误差无迹卡尔曼滤波惯性导航系统卫星导航系统导航控制反馈校正解决系统滤波算法实时调整输出滤波有效跟踪运动状态增益矩阵组合导航鲁棒性原有的运载体时变算法输出融合引入跟踪申请

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基于GNSS与加速度计数据融合的滑坡变形监测方法

基于GNSS与加速度计数据融合的滑坡变形监测方法

引用

作者：周强波黄乐真雒金泉李杰刘俊辉 410007 湖南省长沙市桂花路34号

本发明公开了基于GNSS与加速度计数据融合的滑坡变形监测方法，首先在目标区域部署加速度计传感器与GNSS接收器，分别来获取位置位移变化和振动数据，并上传至中央处理器，通过融合滤波算法对GNSS异常值进行去噪自适应调整。根据加速度... 详细信息

标准号: CN116858175A

本发明公开了基于GNSS与加速度计数据融合的滑坡变形监测方法，首先在目标区域部署加速度计传感器与GNSS接收器，分别来获取位置位移变化和振动数据，并上传至中央处理器，通过融合滤波算法对GNSS异常值进行去噪自适应调整。根据加速度计传感器推算出来的位置误差信息，形成形变约束的观测信息，然后将数据构建GNSS量测矩阵进行位移解，从而获得高精度的变化序列。以此来提高复杂环境下的GNSS变形监测精度。

关键词：加速度计传感器变形监测加速度计数据位置误差信息中央处理器自适应调整变化序列复杂环境观测信息获取位置量测矩阵滤波算法目标区域数据构建位移变化振动数据融合形变去噪上传推算滑坡部署

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IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

引用

作者：曾成碧李佩霜苗虹朱奇昊严晶铖邱仲睿 610064 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差... 详细信息

标准号: CN114844396B

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的d^e、q^e轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θ_m，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。本发明具有较佳地有效性和可靠性。

关键词：位置误差信息交叉饱和内置式永磁同步电机高频方波电压位置估计误差位置误差补偿无位置传感器转子位置估计转子位置误差参考坐标系转速观测器电感参数负载条件高频电流曲线拟合设计位置位置观测信息解调在线跟踪转子位置工作点观测器解调解耦龙伯测量跟踪响应

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一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法

一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法

引用

作者：罗清华杨一鹏闫锋刚焉晓贞彭宇彭喜元 264209 山东省威海市文化西路2号

一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合... 详细信息

标准号: CN110146076B

一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，涉及高精度SINS/DVL组合定位。本发明是为了解决由于传统SINS/DVL组合导航滤波算法计算过程复杂，导致计算效率低和稳定性差的问题。本发明所述的一种无逆矩阵自适应滤波的SINS/DVL组合定位方法，首先基于捷联惯导系统和多普勒计程仪传感器信息，获取相应状态初值和观测值；然后建立基于组合导航误差模型对应的系统方程和观测方程，用无逆矩阵改进自适应滤波算法对误差进行校正，获取校正后目标的速度和位置误差信息；最后将获得的误差信息和捷联惯导与多普勒计程仪的观测信息进行融合，得出高精度的定位结果。本发明可在减小计算量，优化计算过程的基础上，保证定位系统可靠稳定，提高水下自主航行的定位精度。

关键词：组合定位逆矩阵自适应滤波多普勒组合导航计程仪校正自适应滤波算法捷联惯导系统位置误差信息传感器信息定位结果定位系统观测方程观测信息计算过程计算效率滤波算法误差模型误差信息系统方程优化计算计算量减小观测融合改进保证

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一种图像传感器温度变化导致的位置偏差补偿方法

一种图像传感器温度变化导致的位置偏差补偿方法

引用

作者：杨见飞王强赵余辉 211899 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区南京片区研创园江淼路88号腾飞大厦D座1275室

本发明公开了一种图像传感器温度变化导致的位置偏差补偿方法，包括如下步骤：步骤1、将带有预先设置好的样品标记的样品置于样品对准系统内的载物台，样品对准系统采集样品标记的实时位置信息；步骤2、设置一路参考标记，让参考标记在... 详细信息

标准号: CN117524911B

本发明公开了一种图像传感器温度变化导致的位置偏差补偿方法，包括如下步骤：步骤1、将带有预先设置好的样品标记的样品置于样品对准系统内的载物台，样品对准系统采集样品标记的实时位置信息；步骤2、设置一路参考标记，让参考标记在样品对准系统内生成位置误差信息；步骤3、位置偏差补偿，将实时位置信息与位置误差信息作差。优点，本发明方法，通过在图像采集系统中放置相对独立于被测面的参考光束及参考标记的方法，把图像采集过程中由于环境因素或者其他因素变化，尤其温度变化造成的像面位置误差全部引入可实时测量识别的参考标记位置变化量中，然后通过差分相减的方式，有效消除温度等各种因素导致的系统的对准误差。

关键词：参考标记对准系统实时位置信息位置偏差补偿样品标记参考标记位置图像采集过程图像采集系统位置误差信息样品置于样品图像传感器参考光束对准误差环境因素生成位置实时测量误差信息相对独立像面位置因素变化预先设置变化量载物台相减采集引入

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一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统

一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统

引用

作者：赵龙陈瑞 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确... 详细信息

标准号: CN114115312A

本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统，该方法包括：根据载体的实时位置和姿态信息，通过飞机运动学模型，获取预测回避轨迹；根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状，通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度，通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络，提取包络内最大地形高程，形成预测回避轨迹下方地形剖面；构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级，对预测回避轨迹进行优先级排序；判断是否产生告警信号，若是则执行优先级最高的预测回避轨迹；否则不执行；该系统包括：回避决策模块、通知模块和执行回避模块；本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。

关键词：回避预测包络构建地形位置误差信息优先级排序运动学模型采样轨迹地形高程地形剖面告警信号决策模块能力受限评估预测扫描区域实时位置通知模块外接矩形相邻两帧有效解决姿态信息告警防撞预设飞机威胁决策安全

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正畸托槽放置系统和方法

正畸托槽放置系统和方法

引用

作者：刘洪澎李阳王利峰 100007 北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦F座616室

本发明提供一种正畸托槽放置系统和方法，系统包括：用于移动正畸托槽的手持工具，手持工具与正畸托槽间呈第一位姿关系；设置在目标颌骨的标记位置上的牙托板；视觉传感器，用于捕捉手持工具的第一视觉位置及牙托板的第二视觉位置；处... 详细信息

标准号: CN116350367A

本发明提供一种正畸托槽放置系统和方法，系统包括：用于移动正畸托槽的手持工具，手持工具与正畸托槽间呈第一位姿关系；设置在目标颌骨的标记位置上的牙托板；视觉传感器，用于捕捉手持工具的第一视觉位置及牙托板的第二视觉位置；处理单元，用于基于第一视觉位置、第一位姿关系、第二视觉位置，以及标记位置在目标颌骨的三维模型中的标记三维位置，确定正畸托槽在三维模型中的映射三维位置，并基于映射三维位置和正畸托槽的理想位置，确定正畸托槽的位置误差信息；显示单元，用于显示正畸托槽的映射三维位置和/或位置误差信息。本发明提供的系统和方法，实现了数字化的正畸托槽放置提示，提升了正畸托槽放置的精度。

关键词：正畸托槽三维位置视觉位置手持工具映射位置误差信息标记位置三维模型位姿关系牙托颌骨视觉传感器处理单元放置系统理想位置数字化捕捉提示移动

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磁盘装置以及写动作的停止方法

磁盘装置以及写动作的停止方法

引用

作者：须藤大辅日本东京都

提供能够改善格式化效率的磁盘装置以及写动作的停止方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：包括第1伺服扇区和第1数据扇区的第1盘；包括第2伺服扇区和第2数据扇区的第2盘；包括第1写头和第1读头的第1头；包括第2写头和第2读头的第2头；... 详细信息

标准号: CN115512725A

提供能够改善格式化效率的磁盘装置以及写动作的停止方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：包括第1伺服扇区和第1数据扇区的第1盘；包括第2伺服扇区和第2数据扇区的第2盘；包括第1写头和第1读头的第1头；包括第2写头和第2读头的第2头；具有第1头的第1致动器；具有第2头的第2致动器；基于读取第1数据扇区而解调出的第1数据扇区位置误差信息使第1头和第2头双方的写动作停止的第1控制器；以及基于读取第2数据扇区而解调出的第2数据扇区位置误差信息使第1头和第2头双方的写动作停止的第2控制器。