检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张晓芳王菁郑志立董冰陈蔚霖 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种大口径膜基衍射光学系统主镜分块镜位置误差分析方法，利用ZEMAX中的非序列模式并结合布尔运算，建立了大口径膜基衍射光学系统分块形式的主镜模型，准确表征了特定光学系统的主镜分块镜形状和个数，并可以对单独分块... 详细信息

标准号: CN111121621B

本发明公开了一种大口径膜基衍射光学系统主镜分块镜位置误差分析方法，利用ZEMAX中的非序列模式并结合布尔运算，建立了大口径膜基衍射光学系统分块形式的主镜模型，准确表征了特定光学系统的主镜分块镜形状和个数，并可以对单独分块镜的位置误差进行调整，在此基础上建立了大口径膜基衍射光学系统分块主镜位置误差限以及联合位置误差限关系，引入随机误差精确定量得到满足系统要求的各项位置误差限；本发明能够精确定量描述大口径膜基衍射成像光学系统主镜各项分块镜位置误差对系统像质的影响。

关键词：位置误差大口径膜基衍射光学系统主镜主镜分块镜分块镜分块衍射成像光学系统位置误差分析布尔运算光学系统联合位置随机误差系统要求序列模式准确表征误差限像质引入

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大口径膜基衍射光学系统主镜分块镜位置误差分析方法

大口径膜基衍射光学系统主镜分块镜位置误差分析方法

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作者：张晓芳王菁郑志立董冰陈蔚霖 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN111121621A

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六自由度机械臂位置误差分析

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电子世界 2017年第12期 35-35页

作者：吴延雪刘冠喜哈尔滨理工大学荣成学院

六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛。在六自由度机器人中,机械臂的位置误差分析和控制问题非常重要,鉴于此,本文对其进行了相关研究。

关键词：六自由度机械臂位置误差分析

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煤矿用钻机上卸杆机械手的精度问题研究

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煤矿机械 2024年第7期45卷 112-114页

作者：王昊中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

上卸杆机械手作为自动化煤矿用钻机的重要组成部分,对其精度问题展开研究,分析了该机械手的控制特点及误差产生原因;利用AMESim软件对其运动控制进行仿真,得到较好的PID控制参数;以其展开形态在自身结构及钻杆重力影响下,进行有限元仿... 详细信息

上卸杆机械手作为自动化煤矿用钻机的重要组成部分,对其精度问题展开研究,分析了该机械手的控制特点及误差产生原因;利用AMESim软件对其运动控制进行仿真,得到较好的PID控制参数;以其展开形态在自身结构及钻杆重力影响下,进行有限元仿真分析。根据仿真结果对机械手结构进行修改,对重力挠度进行补偿,以满足最终姿态下机械手中心与夹持器中心的位置精度要求。

关键词：钻机钻杆机械手位置误差分析仿真分析挠度补偿

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一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析

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机床与液压 2019年第1期47卷 82-86页

作者：刘哲尹猛徐志刚王军义中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110179 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院大学北京100049

针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学... 详细信息

针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。

关键词：跨声速风洞捕获轨迹系统六自由度机构运动学方程位置误差分析蒙特卡洛法

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激光振镜校正方法、装置、计算机设备和存储介质

激光振镜校正方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：刘成赵鹏升史磊尹建刚高云峰 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

本发明实施例公开了一种激光振镜校正方法，通过在加工平台上设置校正板；预设实体标准膜板，所述实体标准膜板上设有标准标识图形；按照所述实体标准膜板上的标准标识图形的轨迹，在所述校正板上进行激光标记，得到待校正图形；将所述... 详细信息

标准号: CN112059413B

本发明实施例公开了一种激光振镜校正方法，通过在加工平台上设置校正板；预设实体标准膜板，所述实体标准膜板上设有标准标识图形；按照所述实体标准膜板上的标准标识图形的轨迹，在所述校正板上进行激光标记，得到待校正图形；将所述实体标准膜板覆盖在所述校正板上，获取标准标识图形与待校正图形之间的位置误差；按照所述位置误差对所述激光振镜的位置参数进行补偿，以实现对所述激光振镜的校正，实现了自动化校正，并且根据在实体的校正板上覆盖实体标准膜板生成的图片进行位置误差分析，相较于传统的基于实体校正板与软件图片的校正方式，克服了软件图片存在的拍照畸变，大大提高了激光振镜校正的准确度、校正效率和便捷性。

关键词：校正实体标准膜板激光振镜校正板标准标识位置误差位置误差分析激光标记加工平台位置参数准确度便捷性传统的畸变覆盖预设正板图片拍照自动化

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激光振镜校正方法、装置、计算机设备和存储介质

激光振镜校正方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：刘成赵鹏升史磊尹建刚高云峰 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

标准号: CN112059413A

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大型变压器自动叠片机器人设计与研究

大型变压器自动叠片机器人设计与研究

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作者：曹田野东北大学

学位级别：硕士

变压器是电力行业中的重要设备,其作用是改变交流电压。铁芯作为变压器的核心部分,直接影响到变压器的技术性能、经济指标和运行的安全可靠性。目前大型变压器铁芯的制造工艺均采用人工叠片,工人依靠经验和肉眼观察来保证叠片的精度。... 详细信息

变压器是电力行业中的重要设备,其作用是改变交流电压。铁芯作为变压器的核心部分,直接影响到变压器的技术性能、经济指标和运行的安全可靠性。目前大型变压器铁芯的制造工艺均采用人工叠片,工人依靠经验和肉眼观察来保证叠片的精度。但是人工叠片效率低、叠片质量参差不齐,繁琐的叠片工艺易使工人烦躁、疲惫。查阅相关资料,发现目前国内外没有用于大型变压器叠片的设备。为了解决大型变压器人工叠片存在的上述问题,设计了大型变压器自动叠片机器人。主要研究内容如下:(1)根据叠片工艺的特点设计了自动叠片机器人的整体机械结构,并对关键部件视觉相机、机械臂传动板、吸盘支架等进行了分析。对伺服电机的惯量匹配方法进行研究,选出了自动叠片机器人所用伺服电机的型号。(2)利用ANSYS软件对承受载荷最大的横梁进行了静力学分析,得到了其变形和应力,并使用ANSYS优化模块对横梁截面进行尺寸优化,使横梁在满足变形要求的条件下重量减小了 33.24%。对龙门机架的立柱、横梁及桥架进行模态分析,得到了其前四阶固有频率。最后对立柱的稳定性进行了分析。(3)使用ANSYS瞬态动力学模块研究三个叠片机械臂运动到叠片位置后横梁的振动规律,并提出了减弱横梁振动对叠片精度影响的措施。(4)推导了位置误差和姿态误差的关系。采用矩阵微分法建立叠片机械臂误差模型,并基于误差模型对影响叠片机械臂位置精度的误差源进行了灵敏度分析,得到需要重点关注的误差源。采用蒙特卡洛法对叠片机械臂位置精度可靠性进行了分析,并给出了提高叠片机械臂位置精度的措施。

关键词：自动叠片机器人结构设计尺寸优化模态分析瞬态动力学分析位置误差分析

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无位置传感器无刷直流电机起动方法研究

无位置传感器无刷直流电机起动方法研究

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作者：易慧斌西南交通大学

学位级别：硕士

永磁电机因为其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点吸引人们的注意力,人们开始大量的将其运用到工业驱动当中。永磁无刷直流电动机(Brushless DC Motor, BLDCM)由于控制简单、成本低、功率密度高等优点在电动汽车和家用电... 详细信息

永磁电机因为其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高等优点吸引人们的注意力,人们开始大量的将其运用到工业驱动当中。永磁无刷直流电动机(Brushless DC Motor, BLDCM)由于控制简单、成本低、功率密度高等优点在电动汽车和家用电器等领域中得到广泛运用。无位置传感器可降低成本提高可靠性,因此成为一个重要研究方向。本文从分析和研究BLDCM无位置传感器的控制方式上,着重的分析了BLDCM无位置传感器控制的几个关键的问题。本文首先分析了无刷直流电机的本体的结构及其工作原理,分析了二二通电模式和三三通电两种工作模式的工作过程,在此基础上给出了无刷直流电机的两种工作模式的数学模型。结合无刷直流电机的数学模型,在MATLAB中的Simulink的环境中搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统的仿真模型,及有位置传感器无刷直流电机的控制模型。通过仿真验证了反电势过零检测法的可行性,同时也验证了三段式起动法的可行性,仿真证明无位置传感器无刷直流电机的控制能够达到有位置传感器无刷直流电机的控制效果。为了分析无位置传感器无刷直流电机的起动特性,本文对两种起动方法进行了深入的研究。三段式起动法受电机的各种参数影响特别是受负载的影响较大,检测脉冲注入法受电机外在参数影响较小,能够在负载复杂的情况下平稳起动。本文还对无位置传感器无刷直流电控制中位置误差对电机换相的影响进行了深入的分析。当电机的尖峰电流在前时为超前换相,当电机的尖峰电流在后时为滞后换相,并给出了位置补偿方法。实验证明了该方法的可行性,该补偿方法使电机换相更接近最佳换相逻辑。

关键词：无刷直流电机参数测量无位置传感器起动特性位置误差分析

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T形结构桁架安装位置误差的调整方法

T形结构桁架安装位置误差的调整方法

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作者：何小剑陈梁王德忠杜正春王宇晗 314300 浙江省海盐秦山核电有限公司

本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α1、α2、α3和α4以及E点到竖桁架的垂直距离L3；(3)计算E点在水平圆周... 详细信息

标准号: CN101988823B

本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α₁、α₂、α₃和α₄以及E点到竖桁架的垂直距离L₃；(3)计算E点在水平圆周误差Δr；(4)核对E点水平圆周误差Δr是否满足安装要求，调整α₁、α₂和L₃的值，然后返回步骤(2)继续操作直到Δr满足安装要求为止。本发明建立桁架位置误差分析模型，调整方法简单有效，能够满足实际工程中桁架结构的高精度安装要求。可适用于有高精度要求的、可现场临时安装和拆卸的大型形桁架结构导轨输送装置的精度调整。

关键词：桁架结构桁架水平圆周桁架结构高精度位置误差分析垂直距离角度偏差精度调整输送装置竖直方向位置误差准确测定导轨拆卸核对

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