检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：何小剑陈梁王德忠杜正春王宇晗 314300 浙江省海盐秦山核电有限公司

本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α1、α2、α3和α4以及E点到竖桁架的垂直距离L3；(3)计算E点在水平圆周... 详细信息

标准号: CN101988823A

本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α₁、α₂、α₃和α₄以及E点到竖桁架的垂直距离L₃；(3)计算E点在水平圆周误差Δr；(4)核对E点水平圆周误差Δr是否满足安装要求，调整α₁、α₂和L₃的值，然后返回步骤(2)继续操作直到Δr满足安装要求为止。本发明建立桁架位置误差分析模型，调整方法简单有效，能够满足实际工程中桁架结构的高精度安装要求。可适用于有高精度要求的、可现场临时安装和拆卸的大型形桁架结构导轨输送装置的精度调整。

关键词：桁架结构桁架水平圆周桁架结构高精度位置误差分析垂直距离角度偏差精度调整输送装置竖直方向位置误差准确测定导轨拆卸核对

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PVT插补及位置伺服变加减速处理

引用

电气应用 2007年第4期26卷 86-89页

作者：舒志兵严彩忠南京工业大学自动化学院 210009

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法。

关键词： S形曲线加减速位置伺服系统位置误差分析 PVT插补

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变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析

引用

机械制造 2007年第1期45卷 26-28页

作者：严彩忠舒志兵南京工业大学自动化学院南京210009

根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。对S形曲线模型进行校正,更好地满足了系统... 详细信息

根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。对S形曲线模型进行校正,更好地满足了系统的机电特性。总之S形曲线加减速算法克服了传统加减速算法的过冲缺点,速度变化更加平滑,是一种很好的柔性控制算法。

关键词： S曲线加减速位置伺服系统位置误差分析

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平面连杆送料机构位置误差分析