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文献类型

  • 3 篇 专利
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主题

  • 1 篇 obs
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 定位算法
  • 1 篇 位置误差参数

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 柳州五菱新能源汽...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 贺成艳
  • 1 篇 柴文静
  • 1 篇 魏学业
  • 1 篇 杨喆
  • 1 篇 wei xueye
  • 1 篇 xiao shuo
  • 1 篇 杨起鸣
  • 1 篇 韩闯
  • 1 篇 王伶
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  • 1 篇 肖硕
  • 1 篇 wang yu
  • 1 篇 雒帅
  • 1 篇 王栋
  • 1 篇 汪跃先
  • 1 篇 杨静
  • 1 篇 王钰

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=位置误差参数"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于信标优化选择的无线传感网络定位方法研究
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电子测量与仪器学报 2009年 第3期23卷 65-69页
作者: 肖硕 魏学业 王钰 北京交通大学电子信息工程学院 北京100044
本文研究了无线电波的传输特性,建立起传感器节点的定位模型,在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法,都是假设信标节点不存在位置误差,这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念,以此作为信标节点选择的依... 详细信息
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一种车辆局部路径规划方法及装置
一种车辆局部路径规划方法及装置
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作者: 柴文静 钟声峙 黄好 杨喆 杨起鸣 545000 广西壮族自治区柳州市鱼峰区竹车路2号
本申请提供的一种车辆局部路径规划方法及装置,涉及数据处理技术领域。通过获取多个候选驾驶轨迹,根据每个候选驾驶轨迹的横向多项式轨迹包括的舒适度参数位置误差参数以及行驶速度参数,确定每个候选轨迹的横向自动驾驶参数;根据... 详细信息
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一种移动稀疏阵列在位置误差下的稳健角度估计方法
一种移动稀疏阵列在位置误差下的稳健角度估计方法
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作者: 汪跃先 雒帅 王伶 张兆林 宫延云 韩闯 贺成艳 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明涉及一种移动稀疏阵列在位置误差下的稳健角度估计方法,属于信号处理技术领域。根据阵列移动引入位置误差的模型,设计了一种矩阵变换将位置误差参数和待估计的角度参数分离,然后消去未知的位置误差参数,进而就可以在不知道位... 详细信息
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一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法
一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法
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作者: 杨静 王栋 熊凯 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种基于空间目标角距辅助的惯导误差快速确定方法,通过在星相机光轴的至少两个指向下进行高频多次观测以获得充足有效的异步测量信息,以保证导航误差参数的可观测性;通过建立以导航位置误差为待估参数的优化模型,利用非... 详细信息
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