检索结果-内蒙古大学图书馆

作者： G·A·桑格 B·L·施密特 A·A·塔吉克 T·M·奥加拉 D·M·沙姆韦 A·豪沃思美国佛罗里达州

本发明涉及用于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)系统的分布式音频捕获技术。能够在诸如虚拟现实、增强现实和混合现实系统的应用中使用的用于捕获音频的系统和方法。一些系统可以包括环境中的多个分布式监测设备，每个监测设... 详细信息

标准号: CN113556665B

本发明涉及用于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)系统的分布式音频捕获技术。能够在诸如虚拟现实、增强现实和混合现实系统的应用中使用的用于捕获音频的系统和方法。一些系统可以包括环境中的多个分布式监测设备，每个监测设备具有麦克风和位置跟踪单元。该系统能够捕获音频信号，同时还捕捉位置跟踪信号，该位置跟踪信号指示在捕获音频信号期间监测设备随时间的位置。该系统能够基于音频信号和位置跟踪信号生成环境中的声波场的至少一部分的表示。该系统还可以基于音频信号和位置跟踪信号来确定环境的一个或多个声学特性。

关键词：位置跟踪信号捕获音频信号监测设备虚拟现实音频信号增强现实捕获混合现实系统位置跟踪单元分布式监测分布式音频麦克风捕捉位置跟踪信号混合现实声学特性声波场应用

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一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法

一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法

作者：聂勇刘佳佳黄一驰张琼孙向伟李贞辉陈正唐建中 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法。方法包括：建立电动静液弹性作动器的动力学模型；建立鲁棒位置控制器，输入活塞杆的位移，输出电机的控制转速，控制电机获取电动静液弹性作动器与外界环境的接触力和负载质量块... 详细信息

标准号: CN115639750A

本发明公开了一种电动静液弹性作动器的力跟踪控制方法。方法包括：建立电动静液弹性作动器的动力学模型；建立鲁棒位置控制器，输入活塞杆的位移，输出电机的控制转速，控制电机获取电动静液弹性作动器与外界环境的接触力和负载质量块的位移；输入环境参数估计器，输出环境弹性系数估计值；将接触力和环境弹性系数估计值输入阻抗位置信号生成器，输出液压缸的活塞杆的位移的位置跟踪信号，对液压缸的活塞杆的位移进行位置跟踪。本发明方法在未知的外界环境下针对电动静液弹性作动器进行力跟踪控制，在稳态时力跟踪误差可收敛至零，在动态过程中相比于PID控制，具有更快的动态响应，可应用在力控制精度要求较高的液压驱动领域。

关键词：作动器活塞杆弹性系数跟踪控制外界环境接触力位置跟踪信号参数估计器动力学模型负载质量块位置控制器动态过程动态响应跟踪误差精度要求控制电机控制转速输出电机输出环境输出液压输入环境输入阻抗位置跟踪位置信号液压驱动力控制生成器液压缸鲁棒稳态收敛应用

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作者： G·A·桑格 B·L·施密特 A·A·塔吉克 T·M·奥加拉 D·M·沙姆韦 A·豪沃思美国佛罗里达州

标准号: CN113556665A

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作者： G·A·桑格 B·L·施密特 A·A·塔吉克 T·M·奥加拉 D·M·沙姆韦 A·豪沃思美国佛罗里达州

能够在诸如虚拟现实、增强现实和混合现实系统的应用中使用的用于捕获音频的系统和方法。一些系统可以包括环境中的多个分布式监测设备，每个监测设备具有麦克风和位置跟踪单元。该系统能够捕获音频信号，同时还捕捉位置跟踪信号，该位... 详细信息

标准号: CN110249640A

能够在诸如虚拟现实、增强现实和混合现实系统的应用中使用的用于捕获音频的系统和方法。一些系统可以包括环境中的多个分布式监测设备，每个监测设备具有麦克风和位置跟踪单元。该系统能够捕获音频信号，同时还捕捉位置跟踪信号，该位置跟踪信号指示在捕获音频信号期间监测设备随时间的位置。该系统能够基于音频信号和位置跟踪信号生成环境中的声波场的至少一部分的表示。该系统还可以基于音频信号和位置跟踪信号来确定环境的一个或多个声学特性。

关键词：位置跟踪信号捕获音频信号监测设备音频信号混合现实系统位置跟踪单元分布式监测麦克风捕捉位置跟踪信号声学特性虚拟现实增强现实声波场捕获应用

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作者： G·A·桑格 B·L·施密特 A·A·塔吉克 T·M·奥加拉 D·M·沙姆韦 A·豪沃思美国佛罗里达州

标准号: CN110249640B