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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

6 篇 专利

馆藏范围

6 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 通用汽车环球科技...
2 篇 北京城建设计发展...
1 篇 现代自动车株式会...
1 篇 现代奥特奥博株式...
1 篇 起亚株式会社
1 篇 电子科技大学

作者

2 篇 张连卫
2 篇 s·格拉泽
2 篇 袁大军
2 篇 何纪忠
2 篇 聂小凡
2 篇 e·布兰森
2 篇 王旭阳
2 篇 金大龙
2 篇 韩玉珍
2 篇 g·明斯特
2 篇 p·高
2 篇 张雷
1 篇 杜亚宁
1 篇 漆军
1 篇 滕云龙
1 篇 朴才用
1 篇 宫大为
1 篇 许敏梧
1 篇 宋裕利
1 篇 任紫琼

语言

6 篇 中文

检索条件"主题词=位置跟踪目标"

共 6 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

工厂中的位置跟踪系统及其方法

工厂中的位置跟踪系统及其方法

引用

作者：吴承律许敏梧朴才用宋裕利韩国首尔

本公开涉及工厂中的位置跟踪系统及其方法。位置跟踪系统包括：多个标记，布置在工厂中具有绝对坐标的区域中的固定装置上；图像采集设备，固定地附接到用于管理的跟踪目标，图像采集设备被配置成用于识别在由相机捕获的图像中通过视觉... 详细信息

标准号: CN117348537A

本公开涉及工厂中的位置跟踪系统及其方法。位置跟踪系统包括：多个标记，布置在工厂中具有绝对坐标的区域中的固定装置上；图像采集设备，固定地附接到用于管理的跟踪目标，图像采集设备被配置成用于识别在由相机捕获的图像中通过视觉里程法(VO)检测的参考标记的绝对位置，并且基于参考标记的绝对位置估计相对位置；以及服务器，被配置为基于通过无线通信从图像采集设备接收到的相对位置跟踪目标的位置。

关键词：图像采集设备位置跟踪系统参考标记绝对位置位置跟踪目标跟踪目标固定装置绝对坐标无线通信配置捕获服务器相机里程视觉图像检测管理

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基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

引用

作者：韩玉珍王旭阳张雷聂小凡何纪忠张连卫袁大军金大龙 100037 北京市西城区阜成门北大街五号

本发明涉及一种基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统。盾构目标位姿解算方法包括：给定隧道设计轴线的参数化方程；进行盾构掘进绝对目标位置矢量解算，得到盾构掘进绝对目标位置；基于盾构掘进绝对目标位置，进行盾构掘进绝... 详细信息

标准号: CN117236072A

本发明涉及一种基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统。盾构目标位姿解算方法包括：给定隧道设计轴线的参数化方程；进行盾构掘进绝对目标位置矢量解算，得到盾构掘进绝对目标位置；基于盾构掘进绝对目标位置，进行盾构掘进绝对目标姿态矩阵解算，得到盾构掘进绝对目标姿态；基于盾构掘进绝对目标位置和盾构掘进绝对目标姿态，进行盾构掘进绝对目标位姿参数解算。本发明解决目前工程中只给盾构机提供一个位置跟踪目标，没有直接给出姿态跟踪目标，无法实现对盾构姿态的直接控制，导致盾构掘进过程中容易出现蛇形的问题，能够实现对盾构机位置和姿态的良好控制，保证盾构机能够精准沿着隧道设计轴线前进，避免出现蛇形等问题。

关键词：盾构掘进目标位置目标位姿目标姿态隧道设计盾构机解算蛇形盾构目标位置矢量位置跟踪目标盾构姿态姿态跟踪参数化参数解矩阵解保证

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基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统

引用

作者：韩玉珍王旭阳张雷聂小凡何纪忠张连卫袁大军金大龙 100037 北京市西城区阜成门北大街五号

标准号: CN117236072B

关键词：盾构掘进目标位置目标位姿目标姿态隧道设计盾构机解算蛇形盾构目标位置矢量位置跟踪目标盾构姿态姿态跟踪参数化参数解矩阵解保证

来源：评论

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一种串联机械臂用多目标力位控制方法

一种串联机械臂用多目标力位控制方法

引用

作者：宫大为杜亚宁任紫琼漆军滕云龙 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明提出了一种串联机械臂用多目标力位控制方法，应用于串联机械臂用于解决具有约束的协作机器人的交互力控制和路径跟踪问题。对于弹性相互作用力模型，相互作用力与位置之间总是存在着一种力学上的权衡，即力和路径跟随都不能完全... 详细信息

标准号: CN118181292A

本发明提出了一种串联机械臂用多目标力位控制方法，应用于串联机械臂用于解决具有约束的协作机器人的交互力控制和路径跟踪问题。对于弹性相互作用力模型，相互作用力与位置之间总是存在着一种力学上的权衡，即力和路径跟随都不能完全满足其预期需求。在此基础上，提出了两种不可调和的控制规范:力目标函数和位置跟踪目标函数。该方案在每次采样时，根据合作博弈论中的纳什议价解，在帕累托最优解集中自动选择控制动作。此外，我们设置了过程约束和控制约束，使得相互作用力可以被用户自定义的值所限制，并且在控制方案内可以同时满足执行器饱和。本方法提出的控制策略，主要应用于打磨加工领域，能够精确跟踪给定轨迹同时保持相对作用力不变。