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文献类型

  • 3 篇 专利

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

  • 2 篇 华南理工大学
  • 1 篇 大宇电子株式会社

作者

  • 2 篇 邹永涛
  • 2 篇 黄盛钊
  • 2 篇 陈志广
  • 2 篇 王敏
  • 1 篇 禹性在

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=位置转换函数"
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一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
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作者： 王敏 黄盛钊 邹永涛 陈志广 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论... 详细信息
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一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法
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作者： 王敏 黄盛钊 邹永涛 陈志广 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
本发明公开了一种位置受限柔性关节机器人基于模式的智能控制方法，包括以下步骤：建立柔性关节机器人的动力学模型和若干个期望回归轨迹的通用模型；基于实际工况，给定位置受限的约束条件，设计相应的位置转换函数，根据确定学习理论... 详细信息
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对显示图像的投影系统中非对称图像的预补偿方法
对显示图像的投影系统中非对称图像的预补偿方法
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作者： 禹性在 韩国汉城
一种在投影器中对非对称的图像预补偿的方法，其中当投影器的投影透镜以向上或向下的投影角设置时，无论投影角如何，响应于投影角设置部分的投影角设置信号，投影在屏幕上的图像的梯形误差被预补偿，因此图像被正常投影在屏幕上，在非... 详细信息
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