检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术应用 2023年第6期49卷 49-53页

作者：谢观灵邵李焕郑长风杭州电子科技大学新型电子器件与应用研究所浙江杭州310018

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测... 详细信息

针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测器,实时观测系统负载转矩,并利用负载转矩实时调节系统控制器参数,提升了系统在负载转矩突变时的位置跟随能力。仿真结果表明:负载观测器能实时、准确地观测负载转矩,改进模糊PID控制器对负载扰动有较强的抑制能力,并有效减小了系统的调节时间和稳态误差。

关键词：直流有刷电机位置随动系统模糊PID 负载观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

引用

现代雷达 2019年第12期41卷 53-57,61页

作者：刘汉忠陈耀忠万其贺顺黄家才南京工程学院自动化学院南京211167 北方信息控制研究院集团有限公司南京211153

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制... 详细信息

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。

关键词：分数阶位置随动系统粒子群寻优定位控制抗扰动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于位置随动系统误差校正的研究

引用

科学技术创新 2018年第9期 11-12页

作者：孙菁阳吴奇东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的... 详细信息

误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的、准确的、最重要的动态跟踪。仿真结果表面,校正后的动态性能时域指标改善了系统的控制精度。

关键词：位置随动系统建模传递函数误差校正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究

某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究

引用

作者：张同杰南京理工大学

学位级别：硕士

随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位置随动系统提出更高要求。火箭炮在发射时,系统的质心位置、刚度、阻... 详细信息

随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位置随动系统提出更高要求。火箭炮在发射时,系统的质心位置、刚度、阻尼和转动惯量均发生很大变化,系统参数具有不确定性,且火箭炮在发射状态时受连续燃气流冲击导致定向器产生振动,使得后续发射在此发射环境下命中精度降低。因此,如何克服这些扰动及系统不确定性对其影响,提高火箭炮位置随动系统的跟踪精度和抗干扰能力,是现阶段需要研究的问题。本文以某型多管火箭炮的位置随动系统为研究对象,介绍了多管火箭炮的机械结构以及随动系统的组成及工作原理,建立交流伺服电机的数学模型以及多管火箭炮的交流伺服系统的仿真数学模型,分析了位置随动系统的负载扰动,为辨识以及控制策略研究奠定了基础。采取了离线训练与在线调整的辨识策略。首先采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对系统进行离线辨识,针对传统RBF神经网络参数确定问题,利用改进粒子群算法优化RBF神经网络的中心,宽度及权值,离线训练得出的参数作为在线辨识器参数初始值,避免了振荡现象,加快了神经网络的收敛速度。为抑制位置随动系统的负载扰动,减少对位置随动系统的干扰。本文设计了基于RBF神经网络的单神经元自抗扰控制器,利用自抗扰控制器中的改进fal函数的扩张观测器将系统发射时的燃气流冲击等扰动归于扩张状态。并考虑到传统自抗扰控制器的参数多,难确定的问题,本文利用单神经元控制器(Single Neuron Controller,SNC)来代替非线性状态误差反馈器(Nonlinear state error feedback control,NLSEF),其权值利用 RBF 神经网络在线辨识器的辨识信息来在线自动调整。结合国家973项目进行了实验,将所设计的控制策略在实验上进行验证,实验结果表明:该控制策略能够有效抑制负载扰动,具有较强的抗干扰能力。

关键词：位置随动系统负载扰动抗干扰 RBF神经网络粒子群单神经元自抗扰控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置随动系统模糊控制器的研究与设计

引用

攀枝花学院学报 2015年第2期32卷 54-57页

作者：秦娟娟安徽国防科技职业学院机电工程系安徽六安237011

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊... 详细信息

位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊控制器的输入、输出信号进行修正,实现系统的模糊控制,达到理想的控制效果。

关键词：位置随动系统 PID 调节模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自整角机位置随动系统的控制性能分析与校正设计

引用

陇东学院学报 2015年第3期26卷 4-7页

作者：任小勇酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室甘肃酒泉735000 酒泉新能源研究院甘肃酒泉735000

对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高... 详细信息

对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高截止频率和响应速度;内环采用转速负反馈校正,能提高系统的快速性,减小位置超调量,改善动态性能。

关键词：位置随动系统性能分析超调量校正设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

位置随动系统动态性能自动检测研究

引用

军械工程学院学报 2013年第5期25卷 63-65页

作者：蒋有才韩晓光赵玉龙洪青军械工程学院火炮工程系 73906部队军械工程学院外训系

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性... 详细信息

通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性能指标、测试方法和软件功能,实现了对某型位置随动系统动态性能的自动检测.

关键词：位置随动系统数据处理动态性能自动检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轨道装车机动态连续装卸控制精度研究

引用

模具制造 2024年第9期24卷 151-153页

作者：牟茂源青岛杰瑞工控技术有限公司山东青岛266520

介绍了散货轨道装车机控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载控制精度问题,运用先进的控制系统的理论提出对装车机控制系统的改进,通过程序算法的优化,提高轨道装车机装卸控制精度。动态连续装卸控制系统可大大提高港口堆场散... 详细信息

介绍了散货轨道装车机控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载控制精度问题,运用先进的控制系统的理论提出对装车机控制系统的改进,通过程序算法的优化,提高轨道装车机装卸控制精度。动态连续装卸控制系统可大大提高港口堆场散货流通效率,同时减少对操作人员的依赖。

关键词：装车机连续装卸位置随动系统 PID

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电磁轨道炮随动系统自抗扰控制技术研究

电磁轨道炮随动系统自抗扰控制技术研究

引用

作者：张振洲中国舰船研究院

学位级别：硕士

近年来国际形势复杂多变,强大的军事力量是我国保持话语权、保证和平发展的必要条件。电磁轨道炮是备受瞩目的新概念武器,相较于传统火炮,电磁轨道炮基于可调电压可以灵活改变弹丸初速,随着电压的增加,电磁轨道炮弹丸初速可以不断提升... 详细信息

近年来国际形势复杂多变,强大的军事力量是我国保持话语权、保证和平发展的必要条件。电磁轨道炮是备受瞩目的新概念武器,相较于传统火炮,电磁轨道炮基于可调电压可以灵活改变弹丸初速,随着电压的增加,电磁轨道炮弹丸初速可以不断提升。但是,电磁轨道炮身管较长、质量较大,为了实现高低80余度的角度,兼顾炮体总高度不能过高及工程应用,身管质心远离耳轴,带来更大的转动惯量和不平衡力矩。电磁轨道炮跟踪目标时,机械系统的质心位置、刚度系数、阻尼特性和转动惯量都发生变化,随动系统中包含了不确定性。PID控制技术的线性控制律在面对强非线性、含有不确定性系统时出现了性能提升的桎梏,针对上述问题对电磁轨道炮系统的影响,寻找一种新的控制方法以提高随动系统的跟踪精度和抗干扰能力是本文的研究目的。本文基于某型电磁炮的研制工作,针对上述问题,结合扩张状态观测器与超螺旋滑模算法,设计了一种基于超螺旋滑模算法改进的位置环自抗扰控制器,对电磁轨道炮随动系统进行控制研究和理论分析。首先,本文研究电磁轨道炮系统特点,研究摩擦、齿隙等传动特性,研究不平衡力矩、射击力矩等非线性因素,建立基于交流同步电机的电磁轨道炮随动系统传递函数模型,根据电磁轨道炮俯仰系统、回转系统运动关系,建立随动系统动力学模型。其次,本文设计了电磁轨道炮随动系统位置环自抗扰控制器。在跟踪目标时,电磁轨道炮系统的质心位置、刚度系数、阻尼特性和转动惯量都发生变化,随动系统中含有不确定性,而自抗扰控制技术把受控系统内部的不确定性因素与外部扰动都统一为未知扰动,通过控制算法对系统偏差进行实时估计补偿,适合在系统内部含有不确定性并且建模困难的电磁轨道炮随动系统上应用。本文设计了电磁轨道炮位置环自抗扰控制器,证明了控制器的稳定性,设置多种典型指令并施加扰动的跟踪实验,对比自抗扰控制器和PID控制器的动态性能,实验结果证明自抗扰控制器的抗扰动能力更优秀。然后,本文进行电磁轨道炮位置环自抗扰控制器性能的改进研究,通过将超螺旋滑模算法作为自抗扰控制器的误差反馈律,减少了随动系统超调量,使随动系统动态响应更加平稳,同时超螺旋滑模算法相较于普通滑模算法,削弱了“抖振”现象。本文设计了电磁轨道炮位置环超螺旋滑模-自抗扰控制器,证明了控制器的稳定性,通过多种典型指令跟踪实验对比超螺旋滑模-自抗扰控制、自抗扰控制器与PID控制器的控制性能,实验结果表明超螺旋滑模-自抗扰控制器抗扰动能力最优秀。最后,本文在永磁同步电机运动台上进行算法效果对比,通过等速响应、阶跃响应、正弦响应多种试验来考验本文提出的超螺旋滑模-自抗扰控制器性能,试验结果表明,本文提出的超螺旋滑模-自抗扰控制器性能相较于PID控制器具有更优秀的跟踪性能、更优秀的抗扰动能力,同时验证了自抗扰控制技术在电磁轨道炮系统中应用的可行性,为电磁轨道炮随动系统性能的提高提供了参考依据。

关键词：电磁轨道炮位置随动系统自抗扰控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进算法在位置随动系统中的应用

引用

伺服控制 2013年第1期 32-34,52页

作者：王维琴李晓明刘一江太原理工大学电气与动力工程学院中北大学电子测试技术国家重点实验室

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方... 详细信息

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。

关键词：位置随动系统 PID 神经网络二阶纯滞后系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：