检索结果-内蒙古大学图书馆

光电工程 2008年第8期35卷 5-9页

作者：杨辉吴钦章范永坤李艳平中国科学院光电技术研究所

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,... 详细信息

以经典三闭环控制系统为研究对象,对其误差源做了较为详尽的分析,将系统误差分为通过算法可调节的误差和通过算法无法调节的误差两大类。文中对舍入误差、传感器量测误差、采样率误差和带宽引入的误差这四种主要的误差源做了定量分析,并从物理运动学角度按由内环到外环的顺序分析了这几种误差在环间的传递与叠加。通过这种对误差的定量分析,可以直观的观察各类误差在总误差中所占的比重,为有针对性的设计系统提供了重要的理论依据。最后以某光电量测设备为控制对象进行了实验,实验结果表明该误差源分析理论是可行的。

关键词：误差源分析三闭环运动学位置随动系统

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大林算法在位置随动系统中的应用

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2007年第3期26卷 398-400页

作者：张涛薛鹏骞孟庆春华北科技学院电子信息系北京市101601 辽宁工程技术大学电控学院辽宁阜新123000

为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的... 详细信息

为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。

关键词：直接数字控制大林算法位置随动系统

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分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

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现代雷达 2019年第12期41卷 53-57,61页

作者：刘汉忠陈耀忠万其贺顺黄家才南京工程学院自动化学院南京211167 北方信息控制研究院集团有限公司南京211153

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制... 详细信息

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod法)给出了差分方程;然后,在MATLAB环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI及分数阶PI最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI控制较整数阶PI控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。

关键词：分数阶位置随动系统粒子群寻优定位控制抗扰动

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位置随动系统误差的实时检测

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交通科学与工程 1988年第Z1期 14-22页

作者：刘凤安李力中南工业大学高级工程师。讲师长沙交通学院

本文根据某微机测试处理系统的研制实践,结合高炮随动系统试验的需要,提出了采用 INTEL 86/330微型计算机对位置随动系统的误差进行实时检测的方法,介绍了该微机测试系统的组成和工作原理,着重分析了 ST—732A/D—D/A 转换装置与主机的... 详细信息

本文根据某微机测试处理系统的研制实践,结合高炮随动系统试验的需要,提出了采用 INTEL 86/330微型计算机对位置随动系统的误差进行实时检测的方法,介绍了该微机测试系统的组成和工作原理,着重分析了 ST—732A/D—D/A 转换装置与主机的通讯及应用程序的设计。

关键词：地址线 ST 图形显示初始化程序位置随动系统数据采集程序实时检测误差信号存贮器存储器寄存器单元地址应用程序应用软件写命令

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一种飞行模拟转合高精度位置随动系统的设计与实现

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电子技术应用 1999年第8期25卷 33-34,47页

作者：王从庆李秀娟韩朔眺南京航空航天大学自动控制系 210016

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求... 详细信息

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案，给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略，实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。

关键词：位置随动系统计算机控制飞行模拟转台

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某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究

某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究

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作者：张同杰南京理工大学

学位级别：硕士

随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位置随动系统提出更高要求。火箭炮在发射时,系统的质心位置、刚度、阻... 详细信息

随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位置随动系统提出更高要求。火箭炮在发射时,系统的质心位置、刚度、阻尼和转动惯量均发生很大变化,系统参数具有不确定性,且火箭炮在发射状态时受连续燃气流冲击导致定向器产生振动,使得后续发射在此发射环境下命中精度降低。因此,如何克服这些扰动及系统不确定性对其影响,提高火箭炮位置随动系统的跟踪精度和抗干扰能力,是现阶段需要研究的问题。本文以某型多管火箭炮的位置随动系统为研究对象,介绍了多管火箭炮的机械结构以及随动系统的组成及工作原理,建立交流伺服电机的数学模型以及多管火箭炮的交流伺服系统的仿真数学模型,分析了位置随动系统的负载扰动,为辨识以及控制策略研究奠定了基础。采取了离线训练与在线调整的辨识策略。首先采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对系统进行离线辨识,针对传统RBF神经网络参数确定问题,利用改进粒子群算法优化RBF神经网络的中心,宽度及权值,离线训练得出的参数作为在线辨识器参数初始值,避免了振荡现象,加快了神经网络的收敛速度。为抑制位置随动系统的负载扰动,减少对位置随动系统的干扰。本文设计了基于RBF神经网络的单神经元自抗扰控制器,利用自抗扰控制器中的改进fal函数的扩张观测器将系统发射时的燃气流冲击等扰动归于扩张状态。并考虑到传统自抗扰控制器的参数多,难确定的问题,本文利用单神经元控制器(Single Neuron Controller,SNC)来代替非线性状态误差反馈器(Nonlinear state error feedback control,NLSEF),其权值利用 RBF 神经网络在线辨识器的辨识信息来在线自动调整。结合国家973项目进行了实验,将所设计的控制策略在实验上进行验证,实验结果表明:该控制策略能够有效抑制负载扰动,具有较强的抗干扰能力。

关键词：位置随动系统负载扰动抗干扰 RBF神经网络粒子群单神经元自抗扰控制器

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位置随动系统在ITO薄膜激光刻蚀设备中的运用