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检索条件"主题词=位置随动系统"
61 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于改进模糊PID位置随动系统控制
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电子技术应用 2023年 第6期49卷 49-53页
作者: 谢观灵 邵李焕 郑长风 杭州电子科技大学新型电子器件与应用研究所 浙江杭州310018
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测... 详细信息
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分数阶控制在位置随动系统中的应用研究
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现代雷达 2019年 第12期41卷 53-57,61页
作者: 刘汉忠 陈耀忠 万其 贺顺 黄家才 南京工程学院自动化学院 南京211167 北方信息控制研究院集团有限公司 南京211153
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI控制... 详细信息
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基于位置随动系统误差校正的研究
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科学技术创新 2018年 第9期 11-12页
作者: 孙菁阳 吴奇 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040
误差校正是位置随动系统保证其控制精度的重要环节,为校正系统的误差,以火炮控制系统性能指标的要求,建立位置随动系统的模型,利用串联超前校正装置并运用超前网络的最大补偿作用,校正系统的动态误差,实现系统输出位置对输入位置及时的... 详细信息
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某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究
某火箭武器抗干扰位置随动系统控制研究
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作者: 张同杰 南京理工大学
学位级别:硕士
随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和跟踪精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位置随动系统提出更高要求。火箭炮在发射时,系统的质心位置、刚度、阻... 详细信息
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位置随动系统模糊控制器的研究与设计
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攀枝花学院学报 2015年 第2期32卷 54-57页
作者: 秦娟娟 安徽国防科技职业学院机电工程系 安徽六安237011
位置随动控制系统常采用PID调节的控制方法,调节时间较长,超调量大,严重影响电网的稳定运行,不能满足工矿企业的生产加工要求。本研究通过对采集输出信号与给定信号的偏差极其微分数据进行分析,设计模糊控制规则表与模糊控制器,对模糊... 详细信息
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自整角机位置随动系统的控制性能分析与校正设计
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陇东学院学报 2015年 第3期26卷 4-7页
作者: 任小勇 酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室 甘肃酒泉735000 酒泉新能源研究院 甘肃酒泉735000
对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高... 详细信息
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位置随动系统动态性能自动检测研究
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军械工程学院学报 2013年 第5期25卷 63-65页
作者: 蒋有才 韩晓光 赵玉龙 洪青 军械工程学院火炮工程系 73906部队 军械工程学院外训系
通过分析某型位置随动系统的组成和动态技术指标,提出了位置随动系统动态性能自动检测的设计方案和测试方法,利用信号仿真模块和基于DSP的高速数据采集与处理模块,建立了自动检测的硬件电路和软件结构,确定了测试位置随动系统的动态性... 详细信息
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轨道装车机动态连续装卸控制精度研究
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模具制造 2024年 第9期24卷 151-153页
作者: 牟茂源 青岛杰瑞工控技术有限公司 山东青岛266520
介绍了散货轨道装车机控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载控制精度问题,运用先进的控制系统的理论提出对装车机控制系统的改进,通过程序算法的优化,提高轨道装车机装卸控制精度。动态连续装卸控制系统可大大提高港口堆场散... 详细信息
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电磁轨道炮随动系统自抗扰控制技术研究
电磁轨道炮随动系统自抗扰控制技术研究
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作者: 张振洲 中国舰船研究院
学位级别:硕士
近年来国际形势复杂多变,强大的军事力量是我国保持话语权、保证和平发展的必要条件。电磁轨道炮是备受瞩目的新概念武器,相较于传统火炮,电磁轨道炮基于可调电压可以灵活改变弹丸初速,随着电压的增加,电磁轨道炮弹丸初速可以不断提升... 详细信息
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一种改进算法在位置随动系统中的应用
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伺服控制 2013年 第1期 32-34,52页
作者: 王维琴 李晓明 刘一江 太原理工大学电气与动力工程学院 中北大学电子测试技术国家重点实验室
位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方... 详细信息
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