检索结果-内蒙古大学图书馆

火控雷达技术 2009年第3期38卷 71-74页

作者：慕福顺西安电子工程研究所西安710100

介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,... 详细信息

介绍一种位置随动系统动态指标的自动测量系统。该系统依据虚拟仪表的概念通过测量位置随动系统的一次阶跃响应,在快速准确地得到被测系统主要时域指标的同时,也可得出系统的闭环带宽等频域指标,既大大简化了测试过程、缩短了测量时间,又保证了测量精度、避免了人为因素的影响。该系统已在某火控雷达随动系统性能测试中得到有效验证。

关键词：位置随动系统动态指标自动测量阶跃响应

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最优控制理论在液压位置随动系统综合中的应用

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航天控制 1984年第4期 25-34页

作者：王毓华

1.前言本文对于用液压马达拖动的飞行姿态模拟转台——一种典型的液压位置随动系统给出一种利用现代控制理论的最优控制设计方法。数学模拟和实验结果证明这种方法的工程可行性和改进系统性能的有效性。飞行姿态模拟转台是飞行器的重要... 详细信息

1.前言本文对于用液压马达拖动的飞行姿态模拟转台——一种典型的液压位置随动系统给出一种利用现代控制理论的最优控制设计方法。数学模拟和实验结果证明这种方法的工程可行性和改进系统性能的有效性。飞行姿态模拟转台是飞行器的重要仿真设备。从应用角度来看,我们最关心的是它在时间域上的响应特性,即对于控制输入的高准确度的跟踪特性。为了提高模拟转台在这一方面

关键词：降维观测器状态反馈阵输出方程状态方程 P-V-T关系式位置随动系统控制系统理论最优控制理论液压

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一种改进算法在位置随动系统中的应用

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伺服控制 2013年第1期 32-34,52页

作者：王维琴李晓明刘一江太原理工大学电气与动力工程学院中北大学电子测试技术国家重点实验室

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方... 详细信息

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题,该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真,证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中,能够提高系统的响应速度和稳态精度。

关键词：位置随动系统 PID 神经网络二阶纯滞后系统

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自整角机位置随动系统的控制性能分析与校正设计

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陇东学院学报 2015年第3期26卷 4-7页

作者：任小勇酒泉职业技术学院甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室甘肃酒泉735000 酒泉新能源研究院甘肃酒泉735000

对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高... 详细信息

对自整角机位置随动系统的控制性能进行分析,通过建立数学模型可知,在自整角机随动系统不加校正时处于稳定边界,此时系统的动态稳定性差,超调量很大,不能满足需求。针对以上问题,加入双闭环校正环节进行校正,外环采用PID校正,可以提高截止频率和响应速度;内环采用转速负反馈校正,能提高系统的快速性,减小位置超调量,改善动态性能。

关键词：位置随动系统性能分析超调量校正设计

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基于DSP的位置随动系统设计

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江西理工大学学报 2009年第1期30卷 27-30页

作者：吴大舜眭相林邓义平江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

研究一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并提出了采用位置环、速度环、电流环的三环控制策略.详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

关键词： TMS320F2812 位置随动系统三环控制永磁同步电机

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模糊积分控制在位置随动系统中的应用

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太原科技大学学报 2009年第3期30卷 203-207页

作者：孙前来太原科技大学电子信息工程学院太原030024

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响... 详细信息

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。

关键词：位置随动系统模糊控制积分控制

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数字式直流位置随动系统设计

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科技信息 2009年第17期 57-57,33页

作者：姚存治郑州铁路职业技术学院河南郑州450052

介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统... 详细信息

介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。

关键词： Atmega16 数字式位置随动系统直流伺服电机

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基于TMS320F2812的永磁同步电机位置随动系统设计

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机械与电子 2008年第7期26卷 35-37页

作者：眭相林许伦辉刘风磊王健江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.

关键词： TMS320F2812 位置随动系统矢量控制永磁同步电机

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模糊控制在小功率位置随动系统中的应用

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机电工程 2006年第8期23卷 58-60页

作者：章小红钱志良苏州大学机电工程学院江苏苏州215021

将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,分析动态曲线图形,从而验证了控制方法的正确性和可行性。

关键词：位置随动系统模糊控制仿真 MATLAB

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状态观测器在位置随动系统中的应用

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信息与控制 1983年第5期 22-25+64页

作者：胡文瑾上海交通大学

要使位置随动系统实现无超调、极小静差和较短的过渡过程时间,利用经典控制理论方法设计是困难的。本文提出用线性二次型指标状态反馈(LQSF)来改善随动系统的动态和静态特性。系统中不能量测的状态用状态观测器予以重构。实验和仿真的... 详细信息

要使位置随动系统实现无超调、极小静差和较短的过渡过程时间,利用经典控制理论方法设计是困难的。本文提出用线性二次型指标状态反馈(LQSF)来改善随动系统的动态和静态特性。系统中不能量测的状态用状态观测器予以重构。实验和仿真的结果表明,得到了令人满意的结果。提高了系统的快速性,实现了无超调和极小的静差。

关键词：状态观测器无超调极点静差过渡过程测量仪表点(数学) 动态过程状态反馈阵位置随动系统

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