检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉科技大学学报 1982年第2期 14-39页

作者：吴源达任庆昌武汉钢铁学院研究生

本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始阶段偏差大时,采用bang-bang控制,实现快速粗定位;当控制临近结束偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。本文的控制对象是具... 详细信息

本文研究用双模控制实现数字位置随动系统的快速控制。在控制开始阶段偏差大时,采用bang-bang控制,实现快速粗定位;当控制临近结束偏差较小时,采用无波纹最小拍控制,实现限时精定位,从而达到快速、精确定位的目的。本文的控制对象是具有时滞环节的双积分系统。文中给出了:(1)最小拍线性控制区的划定方法;(2)由bang-bang控制切换为无波纹最小拍控制的条件、切换公式;(3)实现最小拍控制的脉冲传递函数D(Z);(4)具有时滞的双积分系统bang-bang控制的开关线方程。所有的理论分析,都通过实例用数字机进行仿真验算。文中给出了数字仿真程序框图和仿真曲线,结果与理论分析相符。

关键词：线性控制最小拍控制波纹控制转矩位置随动系统双模控制数字随动系统

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计算机控制在直线电位器线性度修刻机上的应用

引用

航天控制 1984年第1期 77-82+84页

作者：黄明山

电位器线性度修刻机是电位器生产厂为保证和提高电位器的线性度修刻质量专门研制的一项生产设备。七十年代以来,能承受恶劣环境(指温度、湿度和振动条件等)使用寿命较高的合成膜电位器和导电塑料电位器逐步替代了线绕电位器,并开始广泛... 详细信息

电位器线性度修刻机是电位器生产厂为保证和提高电位器的线性度修刻质量专门研制的一项生产设备。七十年代以来,能承受恶劣环境(指温度、湿度和振动条件等)使用寿命较高的合成膜电位器和导电塑料电位器逐步替代了线绕电位器,并开始广泛地应用于军工产品。然而如何保证电位器的线性度则成为一项突出的技术难题,一直没有得到很好解决。国外资料也未见有报道。有关单位曾在75年前后联合研制过程序控制修刻机。这里介绍我们自行研制成功的计算机控制直线电位器修刻机。这是国内在电位器修刻机上第一次应用计算机技术。

关键词：计算机控制进刀电脑控制电位器电器位置随动系统线性度步进电机脉冲数步进脉冲无静差系统电刷碳刷集电装置

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无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真

引用

机电一体化 2011年第4期17卷 27-31,88页

作者：张小莉张波刘品宽上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位... 详细信息

建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊自适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。

关键词：无刷直流电机自适应模糊PID控制位置随动系统建模仿真

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