检索结果-内蒙古大学图书馆

数字化用户 2025年第4期 130-132页

作者：梁燕兵钱明涛彝良驰宏矿业有限公司云南彝良 657600 彝良驰宏矿业有限公司云南彝良 657600

随着我国矿产资源开采进入深部,矿山地质条件日趋复杂、开采环境不断恶化,传统的钻爆法采矿模式在高应力、破碎围岩条件下效率低、安全风险高等问题日益突出.为了系统性解决深部矿体开采面临的难题,本文探讨地下金属矿山短流程低扰动采... 详细信息

随着我国矿产资源开采进入深部,矿山地质条件日趋复杂、开采环境不断恶化,传统的钻爆法采矿模式在高应力、破碎围岩条件下效率低、安全风险高等问题日益突出.为了系统性解决深部矿体开采面临的难题,本文探讨地下金属矿山短流程低扰动采矿模式的构建与非爆机械化连续开采实践.分析某矿山采掘机械化的现状;阐述短流程低扰动卸荷采矿模式的内涵、特点以及构建该模式的必要性;重点研究了非爆破落矿技术、机械化掘进支护技术、短流程运矿技术等地下金属矿山短流程低扰动采矿模式的关键技术.通过构建短流程低扰动采矿模式并采用非爆机械化连续开采技术,可以有效解决深部矿体开采面临的效率低、安全风险高等问题,实现矿山安全高效开采.

关键词：地下金属矿山短流程低扰动非爆机械化连续开采

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深部巷道群高静载低扰动冲击矿压发生机制及防治技术

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煤炭技术 2022年第10期41卷 15-18页

作者：褚佳琪李家卓郝喜庆田利华宋士康郭鹏慧解文豪安徽理工大学矿业工程学院安徽淮南232001 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 合肥国家综合科学中心能源研究所合肥230031 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司山东枣庄277599 山东能源淄矿集团正通煤业公司陕西咸阳713600

针对深部巷道群高静载低扰动下突发性冲击矿压的难题,以某煤矿一盘区大巷为工程背景,通过力学分析和数值模拟研究了深部巷道群高静载低扰动诱发冲击矿压的发生机制。结果表明:大巷之间相互影响,导致巷道间煤柱区域应力叠加,高能量积聚... 详细信息

针对深部巷道群高静载低扰动下突发性冲击矿压的难题,以某煤矿一盘区大巷为工程背景,通过力学分析和数值模拟研究了深部巷道群高静载低扰动诱发冲击矿压的发生机制。结果表明:大巷之间相互影响,导致巷道间煤柱区域应力叠加,高能量积聚在巷道顶底板内;巷道围岩蠕变使得围岩的长期强度降低,引起诱发冲击矿压的临界应力值降低,进而高静载水平下较小的动载扰动即可使叠加应力达到岩体承载极限,在能量达到岩体破坏的最小所需能量时,岩石产生自发性破坏,破坏后巷道围岩系统中的弹性余能转化为动能,造成巷道群冲击矿压发生。根据一盘区巷道群应力和能量分布区域和集中程度,采用大直径钻孔卸压和爆破卸压措施后,降低了应力和能量集中水平,卸压效果明显。

关键词：高静载低扰动冲击矿压蠕变能量

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低扰动开沟器研究进展与展望

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内蒙古农业大学学报(自然科学版) 2025年第2期46卷 90-100页

作者：贺长彬吴美红郭艳颖姚一杜超宇内蒙古农业大学机电工程学院呼和浩特010018 牧草饲料生产全程智能化装备内蒙古自治区工程研究中心呼和浩特010018

开沟器作为播种机的重要组成部件之一,其作业性能直接影响播种机的作业效果。为向低扰动开沟器的优化设计研究提供参考和支持,本文重点梳理了国内外低扰动开沟器的研究现状。首先,文章综述了低扰动开沟器的类型、特点,以及研究现状,详... 详细信息

开沟器作为播种机的重要组成部件之一,其作业性能直接影响播种机的作业效果。为向低扰动开沟器的优化设计研究提供参考和支持,本文重点梳理了国内外低扰动开沟器的研究现状。首先,文章综述了低扰动开沟器的类型、特点,以及研究现状,详细介绍了圆盘式开沟器、倒“T”型开沟器及其他类型低扰动开沟器的工作原理、研究进展、优势与不足。然后,总结了当前开沟器优化设计过程中采用的主要方法,即建立数学模型、开展数值模拟试验、生物耦合仿生,以及优化材料与加工工艺。最后,探讨了智能化技术对低扰动开沟的影响。研究提出,未来建立统一的低扰动开沟性能评价标准、利用多软件耦合分析土壤与开沟器之间的相互作用关系、加强智能化技术的融合与创新,将是推动低扰动开沟器的广泛应用与智能化发展的重要方向。

关键词：土壤扰动开沟器低扰动参数优化

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低扰动测试质量锁紧释放机构设计与分析

低扰动测试质量锁紧释放机构设计与分析

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作者：房健永哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着航天飞行器技术的高速发展,越来越多的空间科学探测实验不断深入,不断涌现,空间引力波探测计划作为国家重点研发计划之一,具有非常重要的意义,为保证探测计划的圆满完成,对空间引力波探测计划中的测试质量提出了极低扰动释放的要求... 详细信息

随着航天飞行器技术的高速发展,越来越多的空间科学探测实验不断深入,不断涌现,空间引力波探测计划作为国家重点研发计划之一,具有非常重要的意义,为保证探测计划的圆满完成,对空间引力波探测计划中的测试质量提出了极低扰动释放的要求,进一步挑战了现有锁紧释放机构的低扰动极限,极大的增加了锁紧释放机构的设计难度,具有重要的研究意义。基于此,本文设计了一种针对测试质量小型化,锁紧可靠,释放扰动极低的锁紧释放机构。首先,本文分析了低扰动锁紧释放机构任务的特殊性以及工作环境的特殊性,进而提出“锁紧-捕获-释放”分级机构的工作原理以及相关设计要求。基于提出的设计要求,分别对锁紧部分、捕获部分和释放部分进行方案设计,针对锁紧方案的设计,基于特征频率对锁紧点的布局和数量进行了比较分析,择优选择8点位锁紧方案,针对释放方案的设计,对比分析了静电悬浮释放方案和顶针直动释放方案,择优选择顶针直动接触式释放方案。其次,本文根据提出的锁紧释放机构的方案设计进一步对低扰动锁紧释放机构进行结构设计,包括锁紧机构的结构设计,捕获机构的结构设计以及释放机构的结构设计。除此之外,本文还针对锁紧释放机构的传感模块进行分析,对机构主结构进行相关拓扑优化,并对锁紧机构的力学特性进行了仿真分析,验证锁紧可靠性。最后,本文针对机构的低扰动释放特性,对锁紧释放机构的捕获释放特性进行分析,通过理论计算,分析了测试质量释放过程中产生残余速度的原因,并根据理论分析结果对推力大小变化和推力角度偏差对释放扰动的影响进行了仿真分析。建立了释放机构的动力学模型,推导出测试质量的残余速度模型,并利用ADAMS进一步对释放扰动进行仿真分析。组装实验测试平台,针对释放机构进行部分功能探究实验,验证仿真分析结果,并利用实验装置进一步探究释放扰动影响因素,并为后续整机实验提供建议。

关键词：锁紧释放机构小型化低扰动锁紧可靠释放特性分析

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仿壁虎机器人单腿低扰动脱附运动控制研究

仿壁虎机器人单腿低扰动脱附运动控制研究

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作者：刘嵩哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

航天员搭载火箭进入太空执行航天任务承担着巨大的风险,在一些任务中使用空间机器人可以有效地转移风险和降低成本。并且在无人的航天科学探索、作业活动中,空间机器人因为其优越的灵活性可以执行一些人类无法完成的任务。而基于干黏附... 详细信息

航天员搭载火箭进入太空执行航天任务承担着巨大的风险,在一些任务中使用空间机器人可以有效地转移风险和降低成本。并且在无人的航天科学探索、作业活动中,空间机器人因为其优越的灵活性可以执行一些人类无法完成的任务。而基于干黏附技术的仿壁虎机器人可以应用于空间环境。仿壁虎机器人在作业过程中需要尽量减少与航天器表面之间产生的力,以减小该力对机器人本体稳定性以及对航天器表面带来破坏等影响,以对航天器表面带来较低的扰动。针对此问题,本文以仿壁虎机器人为研究对象,提出了一种单腿脱附运动的力控制方法。脱附是指仿壁虎机器人黏附脚掌与航天器表面分离的过程。首先,选取壁虎作为仿生对象,测量壁虎骨骼尺寸为仿壁虎机器人的尺寸提供借鉴,对仿壁虎机器人的整体构型进行设计,为了实现运动的灵活性,仿壁虎机器人整体构型设计为四腿结构,每条腿为3关节5自由度,并利用CATIA建立机器人三维模型。测量壁虎刚毛黏附力大小并对脚掌微结构刚毛进行研究,简化后运用于仿壁虎机器人脚掌微结构的设计中。其次,对仿壁虎机器人单腿运动学与动力学进行了理论建模。针对课题所设计仿壁虎机器人单腿模型,采用D-H法推导仿壁虎机器人单腿运动学模型。根据拉格朗日动力方程推导机器人单腿脱附运动的动力学模型,并通过在ADAMS进行仿真对所建立机器人单腿动力学模型的正确性进行验证。再次,对所建立仿壁虎机器人单腿脱附运动过程进行了仿真研究。对脚掌质心轨迹以及关节轨迹进行了规划,采用Cubic Hermite样条函数在ADAMS中添加黏附力,搭建控制模型,分别进行了基于位置控制的仿壁虎机器人单腿脱附仿真以及基于阻抗控制的仿壁虎机器人单腿脱附仿真。在基于阻抗控制的力控制模型下分别研究不同控制参数对仿壁虎机器人单腿脱附效果的影响,最终在确定参数的控制下进行了单腿脱附仿真,实现了单腿低扰动脱附的目标。最后,制备仿壁虎机器人单腿样机,设计力检测平台,并针对该样机展开测试试验。搭建机器人通讯环境,实现上位机对机器人单腿的控制。最后通过悬吊法对样机展开的测试试验,与仿真结果基本对应,并且实现了面向机器人低扰动目标的脱附运动控制目标。

关键词：仿壁虎机器人干黏附脱附运动低扰动力控制

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新型低扰动双向搅拌粉喷桩复合地基承载特性研究

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路基工程 2022年第5期 86-91页

作者：钱利平张腾飞何广海时洪斌毛忠良中国铁路上海局集团有限公司苏州铁路工程建设指挥部江苏苏州215100 中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600

基于连云港灌云试验段现场试验和长期监测,分别对复合地基孔隙水压力、深层水平位移、桩土荷载分担及路基沉降进行分析,研究低扰动新型双向搅拌粉喷桩复合地基承载特性。结果表明:新型双向搅拌桩施工扰动影响范围为4~5倍桩径距离,且桩体... 详细信息

基于连云港灌云试验段现场试验和长期监测,分别对复合地基孔隙水压力、深层水平位移、桩土荷载分担及路基沉降进行分析,研究低扰动新型双向搅拌粉喷桩复合地基承载特性。结果表明:新型双向搅拌桩施工扰动影响范围为4~5倍桩径距离,且桩体0.5 m范围内土体强度先减弱后增强;智能化参数控制施工可显著提高桩身强度,桩土应力比可达3.0~4.0;该区域1.2 m桩间距布置在稳定性控制和经济性上具有较大优势。

关键词：低扰动双向搅拌桩粉喷桩复合地基承载特性智能控制

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输变电工程建设低扰动水土保持技术及应用研究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第3期 306-309页

作者：费敏李栋李海平金琼王冲国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江杭州310000 国网浙江省电力有限公司金华供电公司浙江金华321000 浙江绿境环境工程有限公司浙江杭州310022

随着我国经济社会的快速发展,国家对于基础设施建设的重视程度也不断提高,建筑施工行业领域得到了快速发展的机会,输变电工程的快速建设有利于我国能源的有效开发与利用,能够有助于我国经济的进一步发展,提升我国的综合国力,但是在这些... 详细信息

随着我国经济社会的快速发展,国家对于基础设施建设的重视程度也不断提高,建筑施工行业领域得到了快速发展的机会,输变电工程的快速建设有利于我国能源的有效开发与利用,能够有助于我国经济的进一步发展,提升我国的综合国力,但是在这些巨大优势的背后也存在着一些问题,输变电工程对土壤表层的干扰性比较大,如果不对这一问题进行及时解决,长此以往将会导致这一区域的水土流失较为严重,对我国的生态环境造成一定的破坏,不利于我国可持续发展的国家战略,而随着人们环境保护意识的不断增强,对于输变电工程有了更高的要求,希望能够采用输变电工程建设低扰动水土保持技术来进行施工建设,尽量减少对地表土壤的干扰,避免大面积的水土流失问题。基于此,本文对低扰动水土保持技术进行分析和探讨,研究在输变电工程建设当中是如何应用低扰动水土保持技术,并给出个人建议,以供参考。

关键词：输变电工程低扰动水土保持技术应用

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输变电工程建设低扰动水土保持技术及应用研究

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绿色科技 2021年第2期23卷 213-214页

作者：王文进江苏省苏核辐射科技有限责任公司江苏南京210000

为了降低输变电工程建设对地表的扰动等级,改善工程建设水土流失问题,对低扰动工程技术及水土保持技术展开了探究。通过分析表土剥离技术、临时占地覆盖技术特点,拟定了技术应用方案。实践应用表明:两项技术的应用,不仅能够有效降低项... 详细信息

为了降低输变电工程建设对地表的扰动等级,改善工程建设水土流失问题,对低扰动工程技术及水土保持技术展开了探究。通过分析表土剥离技术、临时占地覆盖技术特点,拟定了技术应用方案。实践应用表明:两项技术的应用,不仅能够有效降低项目施工扰动等级,而且还可以在低成本支出情况下减少水土流失。

关键词：水土保持低扰动输变电工程

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基于低流量低扰动的地下水分层自动采样检测系统设计

基于低流量低扰动的地下水分层自动采样检测系统设计

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作者：宋云亮河北农业大学

学位级别：硕士

建立监测网是治理地下水污染的重要途径,其中,采样是其关键环节。目前,地下水采样主要采用多层混合、大流量和人工采样方式,效率低,且多进行实验室离线分析,检测结果不能真实反映各层的污染情况。因此,迫切需要一种自动化采样和水质原... 详细信息

建立监测网是治理地下水污染的重要途径,其中,采样是其关键环节。目前,地下水采样主要采用多层混合、大流量和人工采样方式,效率低,且多进行实验室离线分析,检测结果不能真实反映各层的污染情况。因此,迫切需要一种自动化采样和水质原位检测系统。本文以北京张家湾地区地下水为对象,采用低流量、低扰动分层采样技术,设计了地下水分层采样自动检测系统。试验结果表明,实现了地下水的分层采集和水质常规参数的原位检测,为重金属和有机物检测仪器提供水质分析样本,对我国地下水监测网的建设具有重要意义和实用价值。(1)针对多孔监测井占地面积广、建设成本高和单孔井分层采样时采样器反复穿越含水层扰乱地下水的问题,对地质状况和监测井结构以及现有的地下水分层方式进行了分析,设计了吸水膨胀橡胶封隔器,并通过水位检测探头对分层效果进行检测,达到地下水分层的目的。(2)为保证水位检测探头在井下100m的正常使用,对其进行了封装设计。采用螺纹连接和双O型圈密封方法,通过静力学分析和优化,确保传感器的密封使用。(3)为实现水样采集的自动化控制,设计了以STM32为核心的采样控制系统,采用多参数传感器对温度、压力、电导率、PH和总溶解固体等水质常规参数进行检测,实现了地下水的自动化采集以及水质数据的采集、存储和传输。(4)针对使用大流量潜水泵和人工采样器在采样过程中扰动大、样品代表性低的问题,经对比分析和研究,选用扰动较小的螺杆泵作为采样泵。通过对流量的自动化调节,实现了地下水的低流量、低扰动采集。(5)本系统在北京通州区张家湾进行了试验和应用。结果表明,本文所研发的地下水采样系统能够实现地下水分层自动采集和水质常规参数的原位检测。通过理论和试验分析,得到了最佳的运行参数。

关键词：地下水采样监测井分层低流量低扰动 STM32

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一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车

一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车

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作者：沙飞张思铭徐靖泽左宇航 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车，包括履带车体架、履带行走系统、破碎采集系统、机械臂系统、矿石处理系统、电控系统。所述矿石处理系统设于履带车体架前部旋转平台上方，电控系统设于履带车体架后部上方，机械臂系统连接... 详细信息

标准号: CN117967318A

一种低扰动自适应地形的深海富钴结壳采矿车，包括履带车体架、履带行走系统、破碎采集系统、机械臂系统、矿石处理系统、电控系统。所述矿石处理系统设于履带车体架前部旋转平台上方，电控系统设于履带车体架后部上方，机械臂系统连接矿石处理系统前顶部与破碎采集系统顶部，履带行走系统位于车体架角部，通过弹簧液压杆、驱动轴与车体架连接。采用射流开槽、振动剥离方式对结壳进行扰动破碎，水力集矿管道头部设置旋转拨片桨。采用翘边型三角四履带行走装置，引导轮位置、履带形态自动调节，实现良好地面贴合；采用拇指履尺提升不同形态下抓地力；设置辅助推进装置提供应急保障。本发明能够实现复杂地形高效行走且海底低扰动结壳破碎采集。

关键词：矿石处理履带车体履带行走系统机械臂系统采集系统电控系统车体架低扰动破碎辅助推进装置履带行走装置弹簧液压杆钴结壳采矿剥离方式复杂地形管道头部结壳破碎扰动破碎旋转拨片旋转平台应急保障驱动轴引导轮抓地力自适应拇指角部结壳开槽履带前部翘边射流贴合水力地形采集

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