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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 位姿图优化
  • 1 篇 多机器人slam
  • 1 篇 低数据传输
  • 1 篇 改进的netvlad

机构

  • 1 篇 先进飞行器导航控...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 周帅琳
  • 1 篇 崔雨晨
  • 1 篇 熊智
  • 1 篇 段胜青
  • 1 篇 赵耀

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=低数据传输"
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排序:
一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM
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导航定位与授时 2021年 第5期8卷 71-78页
作者: 段胜青 熊智 赵耀 崔雨晨 周帅琳 南京航空航天大学自动化学院 先进飞行器导航控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统。系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性。提出了一种针... 详细信息
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