检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郜亚秋西安理工大学

学位级别：硕士

高性能的永磁同步电机(PMSM)调速系统中,需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场的定向,因而需要在转子轴上安装机械传感器来检测转速和转子位置。但是机械式传感器存在成本高,可靠性低,不易维护等缺点,因而无速度传感器控制技术成为... 详细信息

高性能的永磁同步电机(PMSM)调速系统中,需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场的定向,因而需要在转子轴上安装机械传感器来检测转速和转子位置。但是机械式传感器存在成本高,可靠性低,不易维护等缺点,因而无速度传感器控制技术成为研究的热点问题。现有的控制方法中,在中高速段已获得较好的控制性能,但是在低速段的控制还存在问题,针对永磁同步电机无速度传感器低速段的控制,本文中采用了低频信号注入法,这种方法具有对电机参数不敏感,适用性广,鲁棒性强的优点。首先分析了现有的各种永磁同步电机无速度传感器控制策略,介绍了永磁同步电机三种转子结构,建立了不同坐标系下永磁同步电机的数学模型；其次在永磁同步电机矢量控制的基础上详细讨论了低频信号注入法提取转速的基本原理,并在此基础上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,进行了仿真研究,仿真结果验证了低频信号注入法的正确性；最后利用TI公司推出的数字信号处理器DSP芯片TMS320F2812,实现了基于低频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器的实验运行,实验结果验证了这种方法适合于低速运行,对电机参数的变化不敏感,鲁棒性强。

关键词：永磁同步电机无速度传感器低频信号注入法矢量控制

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基于神经网络与低频信号注入法的速度辨识仿真研究

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电气应用 2018年第12期37卷 38-42页

作者：曾凡飞王旭阳中车青岛四方车辆研究所有限公司

在无速度传感器矢量控制系统中，速度辨识是至关重要的环节。利用神经网络的自学习与自适应能力以及低频信号注入法在低速时对电动机参数很好的鲁棒性特点，研究了一种基于神经网络与低频信号注入相结合的速度辨识方法，实现了从低速到... 详细信息

在无速度传感器矢量控制系统中，速度辨识是至关重要的环节。利用神经网络的自学习与自适应能力以及低频信号注入法在低速时对电动机参数很好的鲁棒性特点，研究了一种基于神经网络与低频信号注入相结合的速度辨识方法，实现了从低速到高速的宽范围调速。仿真结果表明，该方法可以实现低速到高速的速度辨识，并且具有很好的抗干扰性和鲁棒性。

关键词：矢量控制神经网络低频信号注入法速度辨识

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基于低频信号注入法的变电站直流系统接地故障检测方法

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大众标准化 2024年第15期 170-172页

作者：何明霞石光亮国网甘肃省电力公司张掖供电公司甘肃张掖734000

变电站直流系统接地故障检测方法未对变电站直流系统接地故障稳态特征进行分析,造成故障检测效果差。文章提出基于低频信号注入法的变电站直流系统接地故障检测方法。首先,分析变电站直流系统接地故障稳态特征;其次,对系统接地故障检测... 详细信息

变电站直流系统接地故障检测方法未对变电站直流系统接地故障稳态特征进行分析,造成故障检测效果差。文章提出基于低频信号注入法的变电站直流系统接地故障检测方法。首先,分析变电站直流系统接地故障稳态特征;其次,对系统接地故障检测判据进行设定;最后,基于低频信号注入法设计接地故障检测流程,实现变电站直流系统接地故障。实验结果表明,该研究方法较传统检测方法性能更佳,效果更好。

关键词：低频信号注入法直流系统接地故障检测故障定位检测方法

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基于低频信号注入法的电动汽车绝缘监测仪硬件设计与研究

基于低频信号注入法的电动汽车绝缘监测仪硬件设计与研究

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第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会

作者：田佳强李锡云汪玉洁陈宗海中国科学技术大学自动化系

近年来新能源汽车被广泛普及,汽车的安全性问题尤为重要。电动汽车集成有各种高压、低压系统,为了保障车上人员的人身安全,一般车辆都配有专门的绝缘监测仪用于检测高压电源绝缘电阻,实现安全监护和故障报警的功能。本文提出了一种基于... 详细信息

近年来新能源汽车被广泛普及,汽车的安全性问题尤为重要。电动汽车集成有各种高压、低压系统,为了保障车上人员的人身安全,一般车辆都配有专门的绝缘监测仪用于检测高压电源绝缘电阻,实现安全监护和故障报警的功能。本文提出了一种基于低频信号注入法的绝缘检测仪设计方案,将低频信号注入到绝缘检测回路中,通过采样反馈电阻的端电压,计算动力电池绝缘电阻。该方案可以有效避免动力电池组自身高压对检测系统精度的影响,同时可以实现绝缘电阻的离线检测。通过实验验证,证明了该方案具有精度高、抗干扰能力强等特点。

关键词：电动汽车动力电池绝缘电阻低频信号注入法

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一种新的直流系统环网接地故障检测方法

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电网技术 2006年第2期30卷 57-60页

作者：李冬辉徐津津天津大学电气与自动化工程学院天津市南开区300072

在传统低频信号注入法的基础上提出了一种新的基于小波变换和分形理论的直流系统环网接地故障检测方法,引入分形理论中的凹凸度参数,利用凹凸度参数和分形维数唯一确定的二维平面上点的位置来识别不同情况下的环网接地故障。该方法弥补... 详细信息

在传统低频信号注入法的基础上提出了一种新的基于小波变换和分形理论的直流系统环网接地故障检测方法,引入分形理论中的凹凸度参数,利用凹凸度参数和分形维数唯一确定的二维平面上点的位置来识别不同情况下的环网接地故障。该方法弥补了低频信号注入法难以解决环网问题的缺陷,大量的仿真计算验证了该方法的有效性。

关键词：低频信号注入法直流系统接地故障环网分形维数凹凸度参数

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基于Db小波变换的直流系统的研究

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电测与仪表 2014年第17期51卷 49-52,77页

作者：柴玉华蒋祝巍周雪莹李辰月东北农业大学上海电力学院

直流系统的可靠性和安全性对于发电站、变电所的各种负载装置的正常运行有重要的影响,与电网的安全生产息息相关。低频信号注入法作为常用的直流系统接地故障检测方法之一,容易受到对地电容的影响而影响检测的准确性,针对这一问题,深入... 详细信息

直流系统的可靠性和安全性对于发电站、变电所的各种负载装置的正常运行有重要的影响,与电网的安全生产息息相关。低频信号注入法作为常用的直流系统接地故障检测方法之一,容易受到对地电容的影响而影响检测的准确性,针对这一问题,深入分析低频信号注入法的原理及存在问题,提出在低频信号注入法的基础上,用小波变换原理,选取适当的小波函数,对提取的信号进行分析和处理。仿真结果表明,该方法可以有效消除对地电容对直流检测的影响,为实现接地故障点的准确定位奠定基础。

关键词：直流系统接地故障低频信号注入法小波分析

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基于变遗忘因子递推最小二乘算法的电动汽车绝缘检测系统研究

基于变遗忘因子递推最小二乘算法的电动汽车绝缘检测系统研究

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作者：崔伟亚海南大学

学位级别：硕士

随着能源危机和环境污染问题的日益严重,电动汽车越来越受人们的重视,各国政府和车企都对电动汽车的发展进行了规划。电动汽车是以动力电池作为动力来源,为了满足动力需求,其电压一般都在300 V以上,较高的电压等级也对车辆的绝缘性能提... 详细信息

随着能源危机和环境污染问题的日益严重,电动汽车越来越受人们的重视,各国政府和车企都对电动汽车的发展进行了规划。电动汽车是以动力电池作为动力来源,为了满足动力需求,其电压一般都在300 V以上,较高的电压等级也对车辆的绝缘性能提出了更高的要求。而电动汽车复杂的工作环境容易导致动力电池与车身底盘之间的绝缘性能下降,对驾乘人员的安全构成威胁。因此对电动汽车绝缘性能的准确检测具有重要意义。本文以低频信号注入法为基础,考虑了系统Y电容的影响,提出了一种基于变遗忘因子递推最小二乘算法的绝缘电阻实时检测方法。通过对常用绝缘检测方法进行比较,本文以低频信号注入法为基础,建立了动力电池连接时的电路模型,推导了正负极绝缘电阻的计算模型。通过分析系统Y电容对低频信号注入法测量绝缘电阻的影响,建立了含有Y电容的绝缘检测电路原理图,推导了受Y电容影响的反射波电压模型。将模型采用一阶泰勒展开的方式线性化,并构建可变的遗忘因子和合适的停机准则,提出了基于变遗忘因子递推最小二乘算法的绝缘电阻检测方法。基于此方法,进行绝缘检测系统的硬件和软件设计。以飞思卡尔MC9S08DZ60作为主控芯片,将硬件电路划分为单片机控制单元、电源变换单元、注入信号发生器、信号采样模块、CAN（Controller Area Network,控制器局域网络）通讯电路和灯光报警电路六个模块,并设计了硬件电路原理图和PCB（Printed Circuit Board,印刷电路板）。将软件划分为设备驱动层、信号处理层和应用层三个部分。设备驱动层主要包括定时器程序、CAN驱动程序、ADC（Analog-to-Digital Converter,模拟数字转换器）采样驱动程序等;信号处理层主要包括数据输入端程序和数据输出端程序;应用层程序主要是实现模型参数辨识、绝缘电阻计算、等效Y电容计算、绝缘故障等级判断等功能。最后通过搭建实验平台,对绝缘检测系统进行了实验验证。在单工况实验中,绝缘电阻R、R_n的最大相对误差在3.5%以内,等效Y电容C//C_n的最大相对误差在5%以内,测量时间在2.5 s以内。多工况实验中除了初始时刻和工况切换点附近的误差外,整个过程R、R_n和C//C_n的相对误差小于2%,RMSE（root mean square error,均方根误差）小于0.012。结果表明,该系统具有较高的测量精度和响应速度,较强的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：电动汽车绝缘电阻低频信号注入法 Y电容遗忘因子递推最小二乘算法

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船舶交流电力系统绝缘监测系统的研究

船舶交流电力系统绝缘监测系统的研究

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作者：王勇华中科技大学

学位级别：硕士

船舶交流电力系统普遍采取中性点不接地(NUS)的运行方式,其突出优点是当发生单相接地短路时,无需保护跳闸而导致供电中断,从而提高了船舶供电的连续性和可靠性。现代船舶电力系统容量不断增大,电力网络越来越复杂,同时,由于船舶的实际... 详细信息

船舶交流电力系统普遍采取中性点不接地(NUS)的运行方式,其突出优点是当发生单相接地短路时,无需保护跳闸而导致供电中断,从而提高了船舶供电的连续性和可靠性。现代船舶电力系统容量不断增大,电力网络越来越复杂,同时,由于船舶的实际工作环境比较恶劣,导致电力系统绝缘故障的发生率较高。长期以来,限于技术手段,难以对绝缘状态进行实时监测,且一旦出现故障,对绝缘故障点的定位(查找)只能依靠人工对数百条负载支路逐条断电来实现,严重破坏了供电连续性。因此,迫切需要研制出适合于船舶电力系统的绝缘状态在线监测装置。论文首先介绍了船舶交流电网的工作方式,对船舶电网的绝缘监测和故障定位(选线)系统的基本原理、研究和应用现状以及发展进行了综述,对存在的主要问题进行了分析和讨论。在此基础上,根据船舶电网的运行特点,提出了一种基于单频注入信号的绝缘监测新方法,并利用数字仿真技术对单频注入法的性能进行了系统分析,验证了该方法的正确性。单频注入法与传统的双频注入法相比,具有硬件电路设计简单,软件编程实现方便等优点。文中系统介绍了单频注入法的基本原理和性能特点。根据船舶交流电网的实际工作特点,对绝缘监测系统的总体设计原则和功能要求进行了研究和分析,提出了DSP+ARM的硬件设计方案,阐述了系统软件的设计原则和功能需求。根据绝缘监测系统的应用要求,对系统进行了硬件设备选型与设计。论文介绍了所采用的数字插件的功能特点,对主要外围插件,如交流变换插件、开入转接插件和开出插件等的设计特点和电路实现原理进行了较为详细的说明。低频信号的提取是软件系统计算的关键,论文详细阐述了利用傅氏算法从交流电网中提取低频信号的具体实现。在确定系统工作方式的前提下,对整个监测系统的软件采用模块化设计方法,以提高程序的可靠性和开放性。文中介绍了软件设计的基本思想和程序结构。论文最后对课题研究工作进行了总结,并对下一步的工作重点进行了展望。

关键词：船舶交流电力系统绝缘监测微机保护低频信号注入法

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无轴承异步电机及其无传感器控制研究

无轴承异步电机及其无传感器控制研究

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作者：李方利江苏大学

学位级别：硕士

近年来,工业发展迅速,传统的普通电机已很难满足特种电气传动/驱动系统的性能要求。通过两套绕组相互作用改变气隙磁场分布,使转子同时实现悬浮和旋转的无轴承电机,改变了普通电机转子的支撑方式,从而避免了机械摩擦、磨损、轴承寿命短... 详细信息

近年来,工业发展迅速,传统的普通电机已很难满足特种电气传动/驱动系统的性能要求。通过两套绕组相互作用改变气隙磁场分布,使转子同时实现悬浮和旋转的无轴承电机,改变了普通电机转子的支撑方式,从而避免了机械摩擦、磨损、轴承寿命短等缺点,目前已成为特种电气传动和磁悬浮领域重点研究方向之一。无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)具有机械强度高、噪声小、控制精度高以及齿槽脉动转矩低等优点,使其在医疗器械领域,无菌、无污染的食品加工领域,高速高精的航空航天领域等都有潜在的应用价值。本文在国家自然科学基金项目(51475214)和江苏省自然科学基金项目(BK20141301)的资助下,在分析BIM运行机理和建立其数学模型的基础上,重点对基于低频信号注入法的BIM无速度传感器控制和基于改进电压模型法的BIM无位置传感器控制开展研究,具体研究内容如下:首先,对无轴承电机的国内外研究现状和应用领域进行了介绍,在此基础上探讨了BIM的发展方向。然后推导了BIM的数学模型,并构建了基于气隙磁场定向控制的BIM控制系统。其次,针对机械式传感器在BIM运行中的不足,提出了基于低频信号注入法的BIM转速辨识方法和基于改进电压模型法的BIM转子位移辨识方法。前者利用通入的低频电流信号来获取转子位置偏差角,然后由PI控制器对该角进行调节,可得到气隙磁场旋转速度,据此设计出转速估计器。后者利用低通滤波器替换传统电压模型中的纯积分环节,进而利用电感矩阵和转子径向位移之间的关系,设计出转子位移估计器,从而达到准确辨识转子位移的目的。以上述两种无传感器方法为基础,搭建BIM无传感器矢量控制系统并开展仿真研究。结果表明,两种方法不仅能够分别准确检测出转子转速和位移,并且都具有较好的动、静态性能。最后,对BIM矢量控制系统的硬件电路和软件程序进行设计。其中,硬件电路主要包括无速度传感器接口电路、无位置传感器接口电路和电源电路等,软件程序主要包括主程序和中断服务子程序等。然后以TMS320F2812 DSP芯片为核心搭建了BIM控制系统实验平台,并做了实验研究。结果表明,所提方法能够快速、准确的检测出转子转速和转子位移,达到了预期的效果。

关键词：无轴承异步电机低频信号注入法转速辨识改进电压模型法转子位移辨识矢量控制

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一种在电动汽车动力电池断开时的绝缘阻值检测方法

一种在电动汽车动力电池断开时的绝缘阻值检测方法

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作者：崔相雨王崇太李选妹崔伟亚曲轶 571158 海南省海口市龙昆南路99号

本发明公开了一种在电动汽车动力电池断开时的绝缘阻值检测方法，实际考虑了电动汽车高压系统中Y电容对测量过程的影响，建立了采样电压和母线电压的函数模型。对两个函数模型进行简化，大大减小了计算量，使算法更适合在车载嵌入式系... 详细信息

标准号: CN113655277B

本发明公开了一种在电动汽车动力电池断开时的绝缘阻值检测方法，实际考虑了电动汽车高压系统中Y电容对测量过程的影响，建立了采样电压和母线电压的函数模型。对两个函数模型进行简化，大大减小了计算量，使算法更适合在车载嵌入式系统中使用。将简化后的模型用变遗忘因子递推最小二乘算法进行辨识，最后通过辨识结果计算出正极和负极绝缘阻值。本发明在低频信号注入法的基础上，建立并简化采样电压和母线电压的函数模型，将变遗忘因子递推最小二乘算法运用在绝缘检测中，消除了Y电容的影响。

关键词：函数模型递推最小二乘算法采样电压母线电压遗忘因子绝缘电动汽车动力电池低频信号注入法正极车载嵌入式负极辨识结果测量过程电动汽车高压系统绝缘检测阻值检测计算量辨识减小断开算法

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