检索结果-内蒙古大学图书馆

传感技术学报 2016年第3期29卷 378-383页

作者：瞿畅孙杰王君泽朱小龙南通大学机械工程学院江苏南通226019

跌倒是独居老人最主要的意外风险之一,为快速有效获取跌倒信息,使老年人得到及时救助,提出一种基于Kinect体感传感器的人体跌倒自动检测方法,利用Kinect深度图像技术获取人体深度图像前景图,建立前景图三维包围盒,通过实时计算的三维包... 详细信息

跌倒是独居老人最主要的意外风险之一,为快速有效获取跌倒信息,使老年人得到及时救助,提出一种基于Kinect体感传感器的人体跌倒自动检测方法,利用Kinect深度图像技术获取人体深度图像前景图,建立前景图三维包围盒,通过实时计算的三维包围盒的长、宽、高数值以及该数值的变化速度,判断人体跌倒是否发生。利用遮挡融合算法,解决了人体躯干被障碍物部分遮挡时,跌倒事件的检测和判定。在室内居家环境下进行了26种测试场景实验,检测误报率为2.0%~6.0%,漏报率为0~4.0%。该方法可以较为准确地实现人体跌倒自动检测。

关键词：传感器应用跌倒检测深度图像三维包围盒体感传感器

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基于体感传感器的手势识别及人机交互系统研究

基于体感传感器的手势识别及人机交互系统研究

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作者：杜钊君武汉科技大学

学位级别：硕士

由于视觉交互面对的是整个生活场景，而生活场景是多变且难以预测的，且场景会受到很多外界因素的干扰，如光照，温度等，因此目前基于视觉的人机交互还存在一定的局限性。针对此问题，本文提出了一种基于深度传感器的手势识别方法，克... 详细信息

由于视觉交互面对的是整个生活场景，而生活场景是多变且难以预测的，且场景会受到很多外界因素的干扰，如光照，温度等，因此目前基于视觉的人机交互还存在一定的局限性。针对此问题，本文提出了一种基于深度传感器的手势识别方法，克服了传统手势识别易受光照变化影响的问题，并在此基础上提出了一种面向移动机械臂平台的基于手势识别的人机交互框架，提高了移动机械臂平台的智能水平。本文分析了视觉手势识别与人机交互的研究现状，针对目前手势识别中存在的不足，提出了本文的解决办法，即采用体感传感器Kinect进行手势识别及人机交互研究。首先阐述了手势的基本概念，总结分析了手势建模、静态手势识别与动态手势识别的常用方法，研究了基于单高斯模型的肤色建模与混合高斯模型的肤色建模方法，并进行了肤色检测实验。其次重点分析了体感传感器Kinect获取深度图像的原理，研究了根据深度信息获取手势位姿和关节点的方法，并结合深度信息与肤色模型对手势进行3D建模。在此基础上，采用Haar-Like特征对手势进行特征提取，为后续手势识别建立了良好的基础。然后描述了Kalman滤波及Camshift算法的原理，提出了将Camshift跟踪算法与Kalman滤波相结合的算法，提高了对动态手势跟踪的准确性与实时性。。最后分别对静态手势集与动态手势集进行识别实验，根据识别效果，分析了识别率、稳定性、实时性等性能指标。分析了常见的人机交互模型，在此基础上提出了一种面向移动机械臂平台的基于手势识别的人机交互框架，设定了控制手势集，定义了系统功能，并进行了人机交互导航的实验，验证了系统的有效性与准确性。

关键词：体感传感器肤色识别手势识别人机交互移动机械臂

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基于体感传感器的人机交互技术研究

基于体感传感器的人机交互技术研究

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作者：潘春莹燕山大学

学位级别：硕士

随着德国“工业4.0”、日本“智慧制造系统”以及美国的“工业互联网”的提出,我国也提出了“中国制造2025”计划,其宗旨都是智能制造——将传感器、智能控制系统、通信设施等组成一个智能网络,使人与机器之间形成一个互联,从而实现横... 详细信息

随着德国“工业4.0”、日本“智慧制造系统”以及美国的“工业互联网”的提出,我国也提出了“中国制造2025”计划,其宗旨都是智能制造——将传感器、智能控制系统、通信设施等组成一个智能网络,使人与机器之间形成一个互联,从而实现横向的高度集成。本文以体感传感器为研究对象,设计了一个基于体感传感器的人机交互系统,该系统能够通过手势直接控制机器人进行操作,而且能够准确识别指定人员的身份并进行位置跟踪。体感传感器的优势在于操作人员工作时无需穿戴任何辅助设备,仅通过身体便可实现人与机器的直接交互。首先,对机器人的发展现状趋势和人机交互技术进行了简要概述,并对Kinect和Leap Motion的工作原理和数据结构进行了详细研究,基于基础理论的相关性对体感传感器的应用现状进行了介绍。其次,针对目标识别跟踪,利用Kinect采集深度图像和彩色图像,根据颜色直方图匹配结果识别出指定人员,然后根据深度图像提取出人体骨架并对指定人员进行跟踪。针对手势识别,通过构建手指运动学模型获取手指的关节角度,然后以关节角作为手势识别的特征向量发送到机器人控制器,控制机器人执行相应的动作。最后,搭建了基于体感传感器的人机交互系统实验平台,采用C/S结构建立PC机与机器人之间通讯。在Visual Studio 2013开发环境下,通过C++编写控制系统软件。实验过程中通过体感传感器完成了目标人员识别、位置跟踪以及通过手势控制机器人进行操作。

关键词：人机交互体感传感器目标识别跟踪手势识别

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基于体感传感器的室内机器人定位研究

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机电一体化 2012年第8期18卷 13-17,91页

作者：贺白羽蒋蓁上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系上海200072

同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特... 详细信息

同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特征路标;再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM,通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性。

关键词：移动机器人同时定位与地图创建体感传感器

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基于惯性和体感传感器数据质量评价的人体运动跟踪方法

基于惯性和体感传感器数据质量评价的人体运动跟踪方法

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作者：朱翔 210012 江苏省南京市雨花台区宁双路28号汇智大厦1105

本发明提供一种基于惯性和体感传感器数据质量评价的人体运动跟踪方法，包括以下步骤：采用惯性传感器和体感传感器获得人体骨骼关节点的加速度信息和位置信息作为全身运动数据；将全身运动数据经过时间对准和空间重投影后进行质量评价... 详细信息

标准号: CN107260179A

本发明提供一种基于惯性和体感传感器数据质量评价的人体运动跟踪方法，包括以下步骤：采用惯性传感器和体感传感器获得人体骨骼关节点的加速度信息和位置信息作为全身运动数据；将全身运动数据经过时间对准和空间重投影后进行质量评价，获得质量评价结果；基于质量评价结果进行数据融合后，选取可信的全身运动数据作为新的人体运动数据，进行运动跟踪。本发明有效改善了目前光学更总系统进行人体运动测量时处理算法复杂、计算量大、当目标混淆或被遮挡时无法工作的问题；解决了无法进行人体定位和收磁场以及金属影响的问题；实现了低成本高精度的人体运动跟踪。

关键词：全身运动人体运动跟踪质量评价结果体感传感器质量评价人体运动数据惯性传感器加速度信息处理算法人体骨骼人体运动时间对准数据融合运动跟踪低成本关节点计算量重投影总系统磁场遮挡混淆测量可信金属

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将手机用作体感传感器的方法、存储介质及手机

将手机用作体感传感器的方法、存储介质及手机

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作者：罗洋黄正宇 100095 北京市海淀区北清路103号3幢一层101-1011

本申请公开了一种将手机用作体感传感器的方法，其中建立手机和主机之间的响应机制，将手机转变为与该主机协同工作的体感传感器，同时通过将手机本身具备的惯性传感单元和摄像头所探测的位姿信号进行融合得到手机实时位姿信息并提供给... 详细信息

标准号: CN114757248A

本申请公开了一种将手机用作体感传感器的方法，其中建立手机和主机之间的响应机制，将手机转变为与该主机协同工作的体感传感器，同时通过将手机本身具备的惯性传感单元和摄像头所探测的位姿信号进行融合得到手机实时位姿信息并提供给主机。本申请还公开了存储有用于实现上述方法的计算机程序的存储介质和能够实现上述方法的手机。根据本发明实施例，实现了将手机用作服务于其他信息处理设备的体感传感器，并能够提供良好的体感探测性能，大大方便和丰富人们的工作和生活，减少使用专用体感设备带来的不便和局限。

关键词：手机体感传感器主机体感惯性传感单元信息处理设备计算机程序摄像头存储介质探测性能位姿信号位姿信息申请探测存储协同局限融合响应服务

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基于体感传感器的拳击训练虚拟现实系统及其实现方法

基于体感传感器的拳击训练虚拟现实系统及其实现方法

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作者：应镕嵘杨学斌何东辉张涵朱月岭王鑫 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

本发明提供一种基于体感传感器的拳击训练虚拟现实系统。本发明的虚拟现实系统由全能体感设备和终端计算机模块组成。全能体感设备主要包括体感传感器和适配器，终端计算机模块包含加载了虚拟场景的基于VS2013的虚拟训练系统。全能体感... 详细信息

标准号: CN107243147A

本发明提供一种基于体感传感器的拳击训练虚拟现实系统。本发明的虚拟现实系统由全能体感设备和终端计算机模块组成。全能体感设备主要包括体感传感器和适配器，终端计算机模块包含加载了虚拟场景的基于VS2013的虚拟训练系统。全能体感设备与终端计算机模块相连。本发明采用体感交互技术实现用户使用肢体实时控制虚拟拳击手套击打沙袋，并给出出拳速度和击打力度等训练数据，给用户全新体验的同时帮助用户提高竞技水平。

关键词：体感终端计算机虚拟现实系统体感传感器击打交互技术竞技水平模块组成拳击训练实时控制虚拟场景虚拟拳击虚拟训练训练数据用户使用适配器沙袋加载手套肢体帮助

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基于体感传感器的机械臂人机交互系统

基于体感传感器的机械臂人机交互系统

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作者：刘威周小模高松刘文涛 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明涉及一种基于体感传感器的机械臂人机交互系统，首先利用kinect传感器获取图像景深数据，通过骨骼追踪技术处理景深数据以匹配人体的各个部分进而建立人体手臂关节的3D坐标。再由上位机软件将处理好的结果转换成控制指令通过无线... 详细信息

标准号: CN107214679A

本发明涉及一种基于体感传感器的机械臂人机交互系统，首先利用kinect传感器获取图像景深数据，通过骨骼追踪技术处理景深数据以匹配人体的各个部分进而建立人体手臂关节的3D坐标。再由上位机软件将处理好的结果转换成控制指令通过无线通讯发送给机械臂的控制器，完成体感交互。本系统通过将手势识别与机械臂控制系统进行集成，实现了机械臂与人体手势手臂的互动，具有良好的应用价值。

关键词：机械臂景深数据机械臂控制系统人机交互系统上位机软件体感传感器获取图像技术处理结果转换控制指令人体手臂人体手势手势识别无线通讯控制器传感器互动体感骨骼匹配关节手臂追踪应用

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一种基于体感传感器的互动猜拳游戏系统

一种基于体感传感器的互动猜拳游戏系统

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作者：张永强 050018 河北省石家庄裕华区裕翔街26号

本发明公开了一种基于体感传感器的互动猜拳游戏系统，包括触摸屏组件，所述触摸屏组件的输出端单向电性连接有模式选择模块。本发明通过设置体感技术，作为计算机人体识别技术代表性产物，解除了人们在操作计算机必须使用键盘和鼠标等... 详细信息

标准号: CN109453512A

本发明公开了一种基于体感传感器的互动猜拳游戏系统，包括触摸屏组件，所述触摸屏组件的输出端单向电性连接有模式选择模块。本发明通过设置体感技术，作为计算机人体识别技术代表性产物，解除了人们在操作计算机必须使用键盘和鼠标等输入设备的束缚，使人们可以直接通过控制自身身体的动作，结合周围的环境，通过特殊的算法来直接操作计算机的技术，体感猜拳游戏可以通过特定的，用肢体动作就可以与游戏互动，可以让用户更真实的遨游在游戏的海洋中，并且结合了物联网技术，可以完成对手势出拳的特定识别，从而在识别用户的出拳的前提下快速出拳，做到低延时，然后准确出击，一定能出赢的姿态。

关键词：触摸屏组件模式选择模块操作计算机体感传感器物联网技术电性连接人体识别输入设备游戏互动游戏系统肢体动作直接操作游戏低延时设置体输出端计算机互动体感算法手势键盘鼠标束缚海洋

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基于Arduino的体感机械手设计

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机床与液压 2017年第23期45卷 5-9,39页

作者：倪文彬毛耀陆广华南京理工大学泰州科技学院机械工程学院江苏泰州225300

区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际... 详细信息

区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。

关键词： Arduino 体感传感器机械手

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