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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 总体设计
  • 1 篇 电子控制系统
  • 1 篇 “海马”号rov
  • 1 篇 作业系统构成
  • 1 篇 自主开发控制软件

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 ma xia-fei
  • 1 篇 唐玉涛
  • 1 篇 tang yu-tao
  • 1 篇 zhang jin-hua
  • 1 篇 huang yong-zhan
  • 1 篇 ping wei
  • 1 篇 张金华
  • 1 篇 黄永展
  • 1 篇 平伟
  • 1 篇 马厦飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=作业系统构成"
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排序:
“海马”号无人遥控潜水器
收藏 引用
舰船科学技术 2017年 第8期39卷 138-141,145页
作者: 平伟 马厦飞 张金华 黄永展 唐玉涛 上海交通大学上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 上海200231
本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系... 详细信息
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