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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 运动位姿
  • 1 篇 作业角度控制
  • 1 篇 模糊pid控制
  • 1 篇 电气试验机器人

机构

  • 1 篇 安徽国防科技职业...

作者

  • 1 篇 侯超众

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=作业角度控制"
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基于模糊PID的电气试验机器人作业角度自动控制方法
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沈阳工程学院学报(自然科学版) 2024年 第4期20卷 55-60页
作者: 侯超众 安徽国防科技职业学院电气技术学院 安徽六安237011
电气试验机器人因其复杂的多关节、多自由度结构,在作业角度自动控制上常受系统扰动影响,导致控制误差明显。因此,提出基于模糊PID的自动控制方法。首先,为电气试验机器人的机械臂建立基坐标系,并为其末端工具建立三维坐标系,通过计算... 详细信息
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