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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

63 篇 专利

馆藏范围

63 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 西安交通大学
3 篇 杭州电子科技大学
2 篇 湖南大学
2 篇 电科疆泰科技发展...
2 篇 河南科技大学
2 篇 美的集团股份有限...
2 篇 江苏大学
2 篇 同济大学
2 篇 宁波用躬科技有限...
2 篇 中船绿洲环保有限...
2 篇 山东大学
2 篇 中国南方电网有限...
2 篇 广东省新黄埔中医...
2 篇 中国科学院宁波材...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 宁波慈溪生物医学...
2 篇 深圳亿维锐创科技...
2 篇 北京建筑大学
2 篇 广东省郭氏医学保...
2 篇 广东亿佛手健康科...

作者

3 篇 唐龙鑫
3 篇 孙瑜
3 篇 田雨
3 篇 刘忠民
3 篇 杨来浩
3 篇 傅瑜杭
3 篇 余旭康
3 篇 陈雪峰
3 篇 吴军
2 篇 吴惠琴
2 篇 张佳楫
2 篇 肖强
2 篇 刘金鑫
2 篇 聂磊
2 篇 王帅
2 篇 宋涛
2 篇 孙明飞
2 篇 张永振
2 篇 黄理杰
2 篇 杨辉

语言

63 篇 中文

检索条件"主题词=作用力数据"

共 63 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质

一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：许宏安冉秋宏汪庆 518000 广东省深圳市南山区南头街道关口二路智恒战略性新兴产业园26栋1楼、2楼

本发明涉及道路车辆称重领域，公开了一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高汽车轮胎对路面作用力的分析准确率和效率。方法包括：根据载荷数据计算汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；对第一... 详细信息

标准号: CN116499628A

本发明涉及道路车辆称重领域，公开了一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质，用于提高汽车轮胎对路面作用力的分析准确率和效率。方法包括：根据载荷数据计算汽车轮胎对应的第一路面作用力数据以及第一作用力分布信息；对第一路面作用力数据和第一作用力分布信息进行数据校验，得到数据校验结果，并根据数据校验结果和多个称重装置，获取至少一个第二弹力数据；根据至少一个第二弹力数据，计算至少一个第二路面作用力数据以及至少一个第二作用力分布信息；对第一路面作用力数据和至少一个第二路面作用力数据进行均值运算，得到目标路面作用力数据，并根据第一作用力分布信息和至少一个第二作用力分布信息生成目标作用力分布信息。

关键词：作用力数据分布信息汽车轮胎数据校验结果作用力分析称重装置存储介质道路车辆均值运算数据校验载荷数据准确率称重分析

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基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统

基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统

引用

作者：郭城湘陆东海黄理杰倪浩费红琳杨仁轩张贵清 510700 广东省广州市黄埔区香雪八路98号B栋817(仅限办公)

本发明实施例提供的基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统，在对目标操作物进行作用的时，首先依据控制决策数据生成初始作用控制策略，并结合初始作用控制策略所指示的路径数据、姿态数据和作用力数据三个维度的特征控制机械... 详细信息

标准号: CN115951588B

本发明实施例提供的基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统，在对目标操作物进行作用的时，首先依据控制决策数据生成初始作用控制策略，并结合初始作用控制策略所指示的路径数据、姿态数据和作用力数据三个维度的特征控制机械臂对目标操作物进行作用，并且在机械臂对目标操作物进行作用的过程中，若目标操作物存在偏移，则对初始作用控制策略进行自适应调整得到目标作用控制策略，然后利用目标作用控制策略再次控制机械臂对目标操作物进行作用。如此一来，可以实现对目标操作物的自适应作用调整，在应用到按摩推拿场景时，可以提高机械臂的控制智能化程度，避免机械臂在按摩推拿作用过程中所呈现出的生硬性和僵化性。

关键词：目标操作机械臂作用控制自适应调整控制策略目标作用按摩作用力数据按摩机械控制决策路径数据数据生成特征控制推拿作用姿态数据推拿偏移智能化自适应维度场景应用

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一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质

一种路面作用力分析方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：许宏安冉秋宏汪庆 518000 广东省深圳市南山区南头街道关口二路智恒战略性新兴产业园26栋1楼、2楼

标准号: CN116499628B

关键词：作用力数据分布信息汽车轮胎数据校验结果作用力分析称重装置存储介质道路车辆均值运算数据校验载荷数据准确率称重分析

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基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统

基于AI自适应调整的按摩机械作用控制方法及系统

引用

作者：郭城湘陆东海黄理杰倪浩费红琳杨仁轩张贵清 510700 广东省广州市黄埔区香雪八路98号B栋817(仅限办公)

标准号: CN115951588A

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一种判断绝缘子球头是否脱离的方法及系统

一种判断绝缘子球头是否脱离的方法及系统

引用

作者：王红星杨跃光张予阳李文荣苏俊源王敩青刘蔚盈 510663 广东省广州市萝岗区科学城科学大道223号2号楼检修试验中心

本发明公开了一种判断绝缘子球头是否脱离的方法及系统。该方法用于服务器中，包括：接收参数，所述参数包括所要吊装的绝缘子个数、绝缘子球头参数以及锁紧销参数；服务器根据所接收到的参数来进行分析计算，输出绝缘子球头是否会发生... 详细信息

标准号: CN111553062B

本发明公开了一种判断绝缘子球头是否脱离的方法及系统。该方法用于服务器中，包括：接收参数，所述参数包括所要吊装的绝缘子个数、绝缘子球头参数以及锁紧销参数；服务器根据所接收到的参数来进行分析计算，输出绝缘子球头是否会发生脱离的结果。目前采用实物试验的方法，需要提前安排特殊的场地、设备，耗时费力，而且试验难以获得关键的内部作用力数据，试验也难以短时间内完成各种不同方案组合情况的试验。采用本发明的方法，在计算机中即可计算评估球头是否会脱离，而且能获取球头与锁紧销之间的作用力，能够简便、快递地完成各种不同参数组合的方案评估。而且能结合手机、平板等设备便捷地将结果传输到施工现场。

关键词：绝缘子球头锁紧销球头脱离服务器试验绝缘子作用力数据参数组合方案评估分析计算计算评估接收参数结果传输施工现场实物试验快递手机吊装耗时费力输出计算机

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一种多车协同运输系统的层级式建模与约束跟随控制方法

一种多车协同运输系统的层级式建模与约束跟随控制方法

引用

作者：黄晋张博维苏炎召 100084 北京市海淀区清华园

本申请涉及一种多车协同运输系统的层级式建模与约束跟随控制方法。方法包括：获取每个车辆与目标货物的位置关系、每个车辆与目标货物的作用力数据、目的地的空间位置信息、以及目标货物的期望运输轨迹；构建运输系统的外部约束信息和... 详细信息

标准号: CN116009536A

本申请涉及一种多车协同运输系统的层级式建模与约束跟随控制方法。方法包括：获取每个车辆与目标货物的位置关系、每个车辆与目标货物的作用力数据、目的地的空间位置信息、以及目标货物的期望运输轨迹；构建运输系统的外部约束信息和内部约束信息；根据运输系统的外部约束信息，生成目标货物的跟踪控制律表达式，并根据运输系统的内部约束信息，生成每个车辆的跟随控制律表达式；基于目标货物和每个车辆的控制律表达式，根据每个车辆与目标货物的作用力数据，建立每个车辆的实际控制律表达式；根据每个车辆的实际控制律表达式，确定并输出各所述车辆对应的控制指令。采用本方法能够提升目标货物的协同运输的效率。

关键词：货物约束信息运输系统控制律作用力数据协同空间位置信息跟踪控制控制指令层级式外部构建建模运输输出期望申请

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一种带称重功能的星型卸料阀

一种带称重功能的星型卸料阀

引用

作者：张小荣胡孙王超叶军王小峰张永良 211161 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区宝象路68号

本发明涉及灰斗卸料技术领域，且公开了一种带称重功能的星型卸料阀，包括减速动力组件，所述减速动力组件的后侧设有卸料阀体，所述卸料阀体外端的上方设有进料斗，所述卸料阀体的内部设有称重翻料组件，所述卸料阀体外端的左右两侧设... 详细信息

标准号: CN116891136A

本发明涉及灰斗卸料技术领域，且公开了一种带称重功能的星型卸料阀，包括减速动力组件，所述减速动力组件的后侧设有卸料阀体，所述卸料阀体外端的上方设有进料斗，所述卸料阀体的内部设有称重翻料组件，所述卸料阀体外端的左右两侧设有端盖。在本发明中，通过设置的夹持盘，当物料落在称重转子片上时，带动称重转子片下压运动，继而带动摆动棒进行一定角度的运动，产生下压作用力，所受的下压作用力会进入受力器中，将产生的作用力数据通过重量传感器将其进行转换成输出信号，在向外进行传输，通过霍尔定位转盘和多路旋转集电器，可以知道每块称重转子片上所承载物料的重量是多少，从而达到精准控制物料输出量的目的。

关键词：卸料阀称重转子片动力组件体外下压减速转换成输出信号物料输出量星型卸料阀重量传感器作用力数据称重功能定位转盘翻料组件精准控制下压运动左右两侧摆动棒集电器夹持盘进料斗受力器端盖多路灰斗霍尔卸料承载传输

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一种实尺度冰区船舶浮碎冰航道航行模拟控制方法

一种实尺度冰区船舶浮碎冰航道航行模拟控制方法

引用

作者：张佳宁潘家振王明 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种实尺度冰区船舶浮碎冰航道航行模拟控制方法，包括：建立船体、螺旋桨、舵、浮碎冰、冰区航道的实尺度三维模型；利用布尔运算生成CFD数值模拟计算域；定义基于离散元的浮碎冰物理模型和浮碎冰力学属性，确定船‑冰‑水不... 详细信息

标准号: CN117521542A

本发明提供一种实尺度冰区船舶浮碎冰航道航行模拟控制方法，包括：建立船体、螺旋桨、舵、浮碎冰、冰区航道的实尺度三维模型；利用布尔运算生成CFD数值模拟计算域；定义基于离散元的浮碎冰物理模型和浮碎冰力学属性，确定船‑冰‑水不同相之间的相互作用模型，定义所述CFD数值模拟计算域各边界条件与船体运动域边界条件，设定喷射造冰面域与CFD‑DEM耦合数值求解模型；根据建立的浮碎冰喷射模型喷射生成覆盖航道的浮碎冰环境，然后通过螺旋桨转速自动控制推动船舶使其向前推进达到设定航速，与浮碎冰碰撞并获取船‑冰相互作用力数据。本发明考虑真实尺度全粘非线性效应，能够有效对实尺度冰区船舶在浮碎冰区域航行进行高还原度的模拟控制。

关键词：碎冰冰区航道模拟控制数值模拟尺度计算域船舶喷射非线性效应螺旋桨转速作用力数据边界条件布尔运算船体运动力学属性喷射模型三维模型数值求解物理模型真实尺度耦合还原度离散元域边界螺旋桨冰面航速船体覆盖

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基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统

基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统

引用

作者：许志锋王晓嘉郭博文 201400 上海市奉贤区环城北路999号4幢

本发明提供基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统，分析水下航行器当前所在水下环境的水流运动数据，得到水下环境的水流作用力分布状态信息，并与水下航行器的潜行路径信息对比，判断水下航行器是否被水流阻碍运动；当阻碍... 详细信息

标准号: CN118113058A

本发明提供基于电动伺服舵机的水下航行器驱动控制方法和系统，分析水下航行器当前所在水下环境的水流运动数据，得到水下环境的水流作用力分布状态信息，并与水下航行器的潜行路径信息对比，判断水下航行器是否被水流阻碍运动；当阻碍水下航行器运动，则分析水下航行器当前受到的水流阻碍作用力数据，确定水下航行器保持预设潜行运动状态所需的推动力信息，以此调整电动伺服舵机的第一动力输出状态；当未阻碍水下航行器运动，分析水下航行器当前的潜行姿态数据，得到水下航行器的最佳潜行姿态角，以此调整水下航行器的电动伺服舵机的第二动力输出状态，使得水下航行器能够在不同水流状态下保持稳定潜行，提高电动伺服舵机的工作效率和可靠性。

关键词：水下航行电动伺服舵机动力输出水下环境阻碍分布状态信息水流作用力作用力数据工作效率路径信息驱动控制水流运动水流状态运动状态姿态数据阻碍运动姿态角分析预设推动力

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一种航空发动机孔探检测的连续体机器人系统

一种航空发动机孔探检测的连续体机器人系统

引用

作者：杨来浩郑毅孙瑜陈雪峰 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

公开了一种航空发动机孔探检测的连续体机器人系统，系统中，驱动线缆连接驱动滑轮以随驱动滑轮转动而伸长驱动线缆长度或缩短驱动线缆长度，镍钛记忆合金弹簧经由聚脂纤维编织层包裹，N节的主动连续体机械臂连接主被动连接件，经由电... 详细信息

标准号: CN118181312A

公开了一种航空发动机孔探检测的连续体机器人系统，系统中，驱动线缆连接驱动滑轮以随驱动滑轮转动而伸长驱动线缆长度或缩短驱动线缆长度，镍钛记忆合金弹簧经由聚脂纤维编织层包裹，N节的主动连续体机械臂连接主被动连接件，经由电机带动驱动滑轮转动以调整驱动线缆长度，使得主动连续体机械臂可控地弯曲运动，驱动线缆的反作用力作用于驱动滑轮产生电机支座绕第二螺柱转动的趋势，在力反馈装置支架限制下，转动的趋势转变成力传感装置检测的作用力数据；转动的橡胶轮对主动连续体机械臂产生摩擦力以进给或后退主动连续体机械臂，齿轮啮合内齿轮使得进给旋转机构上除内齿轮与孔探口连接件外的部件可以随齿轮一起转动。

关键词：连续体转动驱动滑轮机械臂线缆驱动内齿轮进给镍钛记忆合金航空发动机机器人系统力传感装置力反馈装置主被动连接作用力数据齿轮啮合电机带动电机支座聚脂纤维趋势转变弯曲运动线缆连接旋转机构编织层连接件橡胶轮检测伸长齿轮弹簧可控螺柱支架

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