检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2017年第6期51卷 1090-1096页

作者：隗海林包翠竹王涵李明达吉林大学交通学院吉林长春130000 长春工程学院机电工程学院吉林长春130000

为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信... 详细信息

为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信号灯的颜色和倒计时.根据信号灯识别结果,建立车载摄像头与信号灯之间距离的计算模型,得到车辆与信号灯之间的距离和车辆车速.根据信号灯状态以及距离和车速信息判断车辆所处的行驶状态,给出合理的车速控制建议.实验结果表明:信号灯识别准确率高于97%;速度计算的平均误差小于5%;仿真实验验证结果表明:所提辅助驾驶方法能够减少车辆在信号灯路口的停车等待时间,提高通行效率.

关键词：信号灯路口信号灯倒计时识别 K近邻距离估计通行效率辅助驾驶

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网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略

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现代制造工程 2024年第1期 118-123页

作者：孔慧芳戴志文合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

为提高信号灯路口场景下车辆编队的安全性和通行效率,提出V2X环境下网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略。在信号灯路口上游设置一段控制区,以车辆编队领航车在信号灯路口排队疏散后到达信号灯路口为目标,对进入控制区的车辆编队速度... 详细信息

为提高信号灯路口场景下车辆编队的安全性和通行效率,提出V2X环境下网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略。在信号灯路口上游设置一段控制区,以车辆编队领航车在信号灯路口排队疏散后到达信号灯路口为目标,对进入控制区的车辆编队速度进行优化。考虑速度变化对车辆编队纵向安全距离的影响,引入分布式模型预测控制理论,建立固定跟车时距控制策略下编队车辆的速度跟随控制模型,并采用加权二次型性能泛函将速度跟随控制问题转化为易于在线求解的凸二次规划问题。通过PreScan/Simulink软件仿真将信号灯路口通行控制策略与固定跟车时距控制策略进行对比,以验证速度跟随控制模型的有效性,结果表明:信号灯路口通行控制策略能够避免车辆间碰撞冲突,并可以减少编队车辆在信号灯路口的通行耗时,在保证安全性的同时提高了通行效率。

关键词：智能网联汽车信号灯路口车辆编队控制车路协同模型预测控制

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网联智能化PHEV信号灯路口的节能通行优化研究

网联智能化PHEV信号灯路口的节能通行优化研究

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作者：徐利吉重庆理工大学

学位级别：硕士

随着能源消耗和环境污染问题日益严重,在油耗和排放法规的引导下,新能源汽车成为了各国关注的焦点。由于纯电动车型依然存在里程焦虑,以及伴随着原材料和电池涨价、油价上涨的消息,混动车型开始迅速发展。插电式混合动力汽车(Plug-in Hy... 详细信息

随着能源消耗和环境污染问题日益严重,在油耗和排放法规的引导下,新能源汽车成为了各国关注的焦点。由于纯电动车型依然存在里程焦虑,以及伴随着原材料和电池涨价、油价上涨的消息,混动车型开始迅速发展。插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)兼顾动力性和排放性,在当下过渡期更具有竞争力。PHEV在车辆的能源结构上进行了改善,提高了能量利用的效率,但是在车辆运动的过程中,除了PHEV的本体结构,其经济性还受限于车辆的驾驶行为。行驶在城市道路上的车辆,当道路存在信号灯路口时,车辆由于无法预知信号灯路口处信号灯相位配时以及道路交通信息,经常发生紧急减速,急剧加速和在红灯下长时间停车的情况,造成了车辆能耗的损失以及交通拥堵的情况。在车路协同通行技术以及汽车电动化、网联化、智能化飞速发展的背景下,结合PHEV自身的结构特点,在城市信号灯道路上开发基于该车型的节能驾驶策略为完成节能减排的关键任务提供了新的思路,在提升车辆的能量效率上,具有很大的应用前景和研究意义。因此本文以网联智能化PHEV为研究对象,利用车路协同通信技术得到的道路信号灯等相关信息,对PHEV信号灯路口的节能通行问题进行分析与研究,主要内容如下:(1)PHEV的动力系统分析及整车建模。通过对各种构型下PHEV的优缺点进行相关分析,确定以基于P2.5构型的网联智能化PHEV作为本文的研究对象。针对该构型PHEV的结构特点,分析各个工作模式下的能量流,并建立针对该车型的整车模型,最后针对仿真模型采用基于规则的能量管理策略进行仿真计算,为后续PHEV信号灯路口通行优化提供了支持。(2)分析并设计基于预定义策略的信号灯路口节能通行优化方法。在完成建立的整车模型和能量管理策略的基础上,针对PHEV在不同电量阶段动力源的不同,制定基于预定义策略的通行优化方法。通过在实际城市道路上车辆的行驶数据,分析车辆在经过信号灯路口的行驶特征,根据车辆在两信号灯路口间行驶的特点,将车辆通过该间距下的行为进行分段处理,制定了预定义节能通行优化方案,通过分析PHEV在行驶中的匀速和变速过程,确定了定速段匀速行驶的经济车速和变速过程中的加减速变化曲线,最后运用分层控制的思想建立预定义策略下的节能通行优化模型,为PHEV在信号灯路口通行提供一种通用的预定义策略下的节能方法。(3)分析并设计基于动态规划(Dynamic Programming,DP)算法的信号灯路口节能通行优化方法。预定义策略为信号灯路口的节能通行提供了一种通用的次优化方案,为了考虑PHEV自身能量优化的节能工作特性,在进行信号灯路口车速规划的同时实现PHEV内部能量的最优分配,建立以全局能耗费用最低为目标,对PHEV信号灯路口的车速规划与能量管理进行协同优化的全局优化问题。首先通过对DP算法的理论分析,制定该优化问题的状态变量、决策变量、指标函数、状态转移方程以及约束,并把距离域离散的非标准形式的约束转换为时域的标准约束来优化多约束问题。其次,运用基于三维状态空间的表示方法说明了优化问题逆向求解,正向寻优的实现过程。最后设计DP算法框架下的并行计算方法,提高DP全局优化计算的速度。(4)信号灯路口节能通行优化方法的仿真对比及分析。通过制定仿真实验的评价指标,同时选取“加速—匀速—制动(Accelerate-Constant-Brake,ACB)”策略作为对比,设计两信号灯间距下以及多信号灯下的仿真场景,使用Matlab软件进行仿真实验。对比分析上述节能通行优化方法的仿真结果,验证本文所设计的PHEV信号灯路口节能通行优化方法的可行性与有效性,同时说明了在车路协同环境下PHEV在信号灯道路上的节能潜力。

关键词：插电式混合动力汽车网联智能化信号灯路口节能通行问题

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信号灯路口待行区信号设置探讨

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道路交通科学技术 2019年第4期 37-39页

作者：张华林江西省井冈山市公安局交通警察大队

信号灯路口待行区缩短了车辆通过路口的等候路程,从而有效地提高了通行效率,但由于待行区信号灯信号没有标准定义造成了事实上的不规范。本文提出采用同组信号灯红灯亮灯加上黄灯闪烁的组合显示作为车辆进入待行区的信号灯信号,并从信... 详细信息

信号灯路口待行区缩短了车辆通过路口的等候路程,从而有效地提高了通行效率,但由于待行区信号灯信号没有标准定义造成了事实上的不规范。本文提出采用同组信号灯红灯亮灯加上黄灯闪烁的组合显示作为车辆进入待行区的信号灯信号,并从信号灯含义、优化等方面探讨所提建议的可行性。

关键词：信号灯路口待行区待行区信号

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信号灯路口的可变车道系统

信号灯路口的可变车道系统

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作者：李苏扬李宁娜周正平李晓静刘瑜 223700 江苏省宿迁市泗阳经济开发区木业园区

本实用新型公开了一种信号灯路口的可变车道系统，各车道内的路面上沿车辆行驶方向依次设有多个指示方向的路标，路标内设有指示方向的发光装置A，指示牌上设有显示该驶入交叉路口的机动车道的各车道的指示方向的显示装置，显示装置所... 详细信息

标准号: CN205230356U

本实用新型公开了一种信号灯路口的可变车道系统，各车道内的路面上沿车辆行驶方向依次设有多个指示方向的路标，路标内设有指示方向的发光装置A，指示牌上设有显示该驶入交叉路口的机动车道的各车道的指示方向的显示装置，显示装置所显示的指示方向与发光装置A指示的指示方向相对应，显示装置和发光装置A分别通过控制系统控制；白色实线分别由长杆内的发光装置B发光形成，路标和长杆分别活动连接于车流分流区域所设的基坑内，路标和长杆分别通过基坑底部所设的横轨移动。从上述结构可知，本实用新型的信号灯路口的可变车道系统，根据实际车流的情况，将各车道内的发光箭头进行改变，从而改变对应车道的行驶方向，进而加快车辆在交叉路口的分流速度和通过速度。

关键词：指示方向发光装置路标显示装置车道长杆信号灯路口交叉路口可变车道车流实线车辆行驶方向基坑设有发光箭头分流区域活动连接基坑底部机动车道通过控制通过速度系统控制行驶方向速度和相对应指示牌实用横轨上沿一种显示发光改变驶入对应分流移动公开加快进行

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基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法

基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法

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作者：吴黎兵张瑞王敏曹书琴 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼A302室

本发明公开了一种基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法，该方法包括：首先，上游交叉路口的信号灯边缘节点上传需要通过下游交叉路口的车辆的可靠数据到云服务器C，并将这些在上存储的数据清除；其次，下游交叉路口的信... 详细信息

标准号: CN111445696A

本发明公开了一种基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法，该方法包括：首先，上游交叉路口的信号灯边缘节点上传需要通过下游交叉路口的车辆的可靠数据到云服务器C，并将这些在上存储的数据清除；其次，下游交叉路口的信号灯边缘节点从云服务器C下载数据并与来自其它方向的可靠车辆数据进行合并更新至然后，建立车辆V_k与边缘节点之间的连接，并查询是否有攻击者冒充已注册车辆，更新QF_SA；最后，将更新后的QF_SA上传到云服务器C中，并向其它边缘节点发送警告。本发明使用商滤波器大幅度提升了查询的有效性，降低了空间占用；具有较高的速度和良好的哈希效果，使得商滤波器的插入与查询操作更加高效。

关键词：边缘节点交叉路口云服务器滤波器信号灯更新滤波器边缘信号灯路口查询查询操作车辆数据交通数据可靠数据空间占用数据清除下载数据注册车辆哈希上传存储发送攻击合并上游检测警告

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一种混合交通流下提高信号灯路口通行效率的方法及装置

一种混合交通流下提高信号灯路口通行效率的方法及装置

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作者：赵奕铭马立坤刘洛川佟贝宁马泽 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明公开了一种混合交通流下提高信号灯路口通行效率的方法及装置，该方法包括：确定直行车辆到达路口停车线的第一时间；确定该路口直行信号灯的当前状态和当前状态剩余时间；若当前状态为不可通行状态，则确定该路口直行信号灯下一... 详细信息

标准号: CN118197075A

本发明公开了一种混合交通流下提高信号灯路口通行效率的方法及装置，该方法包括：确定直行车辆到达路口停车线的第一时间；确定该路口直行信号灯的当前状态和当前状态剩余时间；若当前状态为不可通行状态，则确定该路口直行信号灯下一状态的持续时间，进而确定是否允许该直行车辆占用直行右转合用车道或直行左转合用车道直行；若当前状态为可通行状态，则确定该路口直行信号灯下一状态的持续时间以及下下一状态的持续时间，进而确定是否允许该直行车辆占用直行右转合用车道或直行左转合用车道直行。本发明解决了直行车辆长时间占用直行右转合用车道或直行左转合用车道导致相应的右转车辆或左转车辆无法及时通行而降低路口通行效率的问题。

关键词：直行车道直行车辆右转信号灯左转通行效率通行状态路口停车线信号灯路口占用混合交通时间占用左转车辆路口通行

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一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备

一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备

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作者：刘晟范汇涛朱琨郑健 210005 江苏省南京市玄武区中央路258-8号7楼

本发明的目的是提供一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备，涉及智能交互技术领域。方法包括搭建待控制无信号灯路口的仿真环境；将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题；基于仿真环境... 详细信息

标准号: CN116794980A

本发明的目的是提供一种无信号灯路口协同驾驶控制方法、系统及电子设备，涉及智能交互技术领域。方法包括搭建待控制无信号灯路口的仿真环境；将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题；基于仿真环境，采用多智能体注意力近端策略优化算法求解部分可观察马尔科夫博弈问题，确定待控制无信号灯路口的最优控制策略；智能体与待控制无信号灯路口待通行车辆一一对应；根据最优控制策略控制待控制无信号灯路口。本发明通过将待控制无信号灯路口的多车通行决策问题定义为部分可观察马尔科夫博弈问题并求解，能够完成无信号灯路口场景下多网联智能车辆的协同驾驶控制，提高协同驾驶控制策略的合理性。

关键词：信号灯路口博弈驾驶控制可观察仿真环境决策问题最优控制协同求解策略控制策略优化电子设备多智能体通行车辆智能车辆智能交互智能体通行近端算法合理性注意力场景

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基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法

基于商滤波器边缘计算的信号灯路口交通数据检测方法

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作者：吴黎兵张瑞王敏曹书琴 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼A302室

标准号: CN111445696B

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一种基于信号灯路口的行车规范驾驶提示监测方法、系统、车载终端及存储介质

一种基于信号灯路口的行车规范驾驶提示监测方法、系统、车载终端...

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作者：贺鹏麟 518172 广东省深圳市龙岗区横岗街道龙岗大道8288号大运软件小镇6栋

本申请公开了一种基于信号灯路口的行车规范驾驶提示监测方法、系统、车载终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆状态信息，判断车辆是否启动；当车辆为行驶状态，基于位置信息，获取信号灯状态；基于信号灯状态，获取对应的车... 详细信息

标准号: CN114822058B

本申请公开了一种基于信号灯路口的行车规范驾驶提示监测方法、系统、车载终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取车辆状态信息，判断车辆是否启动；当车辆为行驶状态，基于位置信息，获取信号灯状态；基于信号灯状态，获取对应的车辆行驶信息；基于车辆行驶信息，与规范行驶信息对比，判断当前车辆行驶状态是否符合规范；若当前车辆行驶状态不符合规范，给与提示并发送该次不符合规范信息，通过本申请所述方案，能够基于信号灯状态，判断在对应的信号灯状态下的驾驶员行车是否规范，并在不规范时予以提示和上报，提高行车规范的管控，从而降低车辆行驶不规范的情况发生。

关键词：信号灯状态车辆行驶信息车辆行驶状态行车提示车辆状态信息信号灯路口车辆行驶车载终端存储介质规范信息基于位置行驶信息行驶状态管控申请发送驾驶上报监测

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