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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

242 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

243 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 公安技术

主题

1 篇 人工智能
1 篇 监控平台
1 篇 信息融合模块
1 篇 kalman滤波
1 篇 足球机器人

机构

5 篇 长春理工大学
5 篇 华南理工大学
5 篇 浙江大学
4 篇 天津大学
4 篇 同济大学
4 篇 重庆邮电大学
4 篇 上海交通大学
4 篇 北京航空航天大学
4 篇 济南大学
4 篇 中山大学
3 篇 南京信息工程大学
3 篇 应急管理部沈阳消...
3 篇 昆明理工大学
3 篇 西安电子科技大学
3 篇 北京三快在线科技...
3 篇 广东工业大学
2 篇 湖南纳雷科技有限...
2 篇 国网浙江省电力公...
2 篇 广州市祺能电子科...
2 篇 华中科技大学

作者

6 篇 陈龙
5 篇 詹伟达
4 篇 陈然
4 篇 冯仕昌
4 篇 冯志全
3 篇 姜欣宏
3 篇 赵伟
3 篇 张旭
3 篇 石艳丽
3 篇 张涛
3 篇 赵瀚霖
3 篇 许磊
3 篇 蒋一纯
3 篇 王勇俞
3 篇 朱德鹏
3 篇 庞勃
3 篇 毛一年
2 篇 李坤桃
2 篇 杨公平
2 篇 黄如强

语言

243 篇 中文

检索条件"主题词=信息融合模块"

共 243 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

RoboCup中型组机器人足球比赛系统的监控平台研发

RoboCup中型组机器人足球比赛系统的监控平台研发

引用

作者：潘新生广东工业大学

学位级别：硕士

机器人足球比赛系统是一个典型的多智能体分布式控制系统，是多学科、多领域的集成，它研究解决的是分散存在的多智能体（机器人）在动态复杂的比赛环境下，如何实时、有效地感知环境信息，并根据获取的信息实现相互通信与协作，以实时... 详细信息

机器人足球比赛系统是一个典型的多智能体分布式控制系统，是多学科、多领域的集成，它研究解决的是分散存在的多智能体（机器人）在动态复杂的比赛环境下，如何实时、有效地感知环境信息，并根据获取的信息实现相互通信与协作，以实时方式进行知识处理，完成比赛任务的问题。它通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进多机器人系统、分布式人工智能及机器人学等领域的研究与发展。因此，机器人足球比赛系统的研究极具挑战性，具有很高的理论研究价值和实际应用价值。\n 本文以RoboCup中型组机器人足球比赛系统为研究对象，对比赛系统监控平台的体系结构及其基本功能模块进行了研究，特别是对监控平台的通信模块、信息融合模块进行了软件设计与实现。\n 全文的主要研究内容如下：\n （1）针对RoboCup中型组机器人足球比赛系统当前存在的主要问题，在对比赛系统进行需求分析的基础上，设计了比赛系统监控平台的体系结构，并对其基本功能模块进行了硬件上的选型设计。\n （2）在研究比赛系统通信原理的基础上，采用基于C/S的通信模型，对系统中裁判盒与监控平台之间、监控平台与场上各机器人之间的通信进行了软件上的设计和实现。实验和实际比赛证明，通信模块能够满足比赛对实时性和信息交互的要求。\n （3）针对比赛系统中单个机器人获取环境信息存在的局限性，结合机器人足球比赛系统的特点，对最优信息融合Kalman滤波算法进行了研究与探讨，并将该算法应用于监控平台的信息融合模块中。通过实验和实际比赛结果证明，该算法能够实现对小球准确的状态估计和预测，表明该算法的可行性和优越性。\n 论文最后对全文进行了总结，说明了本文的主要研究成果，同时指出论文存在的不足及有待进一步研究解决的问题。

关键词：足球机器人监控平台信息融合模块人工智能 Kalman滤波

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基于3D物理空间域和螺旋分解空间域的胰腺癌分割方法

基于3D物理空间域和螺旋分解空间域的胰腺癌分割方法

引用

作者：葛荣骏杨董莹张道强 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明涉及基于3D物理空间域和螺旋分解空间域的胰腺癌分割方法，具体如下：利用临床先验知识对腹部CT进行预处理；将预处理后的图像进行粗分割获得肿瘤大致位置信息；利用粗分割的位置对预处理后的CT图像进行进行螺旋分解和3D局部区域... 详细信息

标准号: CN116468741A

本发明涉及基于3D物理空间域和螺旋分解空间域的胰腺癌分割方法，具体如下：利用临床先验知识对腹部CT进行预处理；将预处理后的图像进行粗分割获得肿瘤大致位置信息；利用粗分割的位置对预处理后的CT图像进行进行螺旋分解和3D局部区域裁剪；将螺旋分解图和3D区域图像同时输入到训练好的模型中进行细分割得到螺旋分割结果；对螺旋分割结果进行3D重建，获得最终分割结果。利用三维物理空间和螺旋分解空间两个分支进行特征提取，并通过构建螺纹升角注意力模块和信息融合模块，保持胰腺肿瘤的空间相关性，缓解胰腺肿瘤边界不清晰、周围组织结构复杂、以及切片组织结构连续性差的特性，给分割模型带来的干扰，提高胰腺肿瘤的分割精度。

关键词：预处理分割结果胰腺肿瘤分割分解胰腺癌三维物理空间信息融合模块图像空间相关性大致位置分割模型局部区域螺纹升角特征提取物理空间先验知识周围组织组织结构腹部CT 空间域切片构建裁剪注意力肿瘤缓解清晰

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车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质

车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质

引用

作者：成元祎吴凤占陈睿池 201814 上海市嘉定区安亭镇众百路289号

本发明提供了一种车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质，所述气动座椅包括对应乘员身体部位的多个气囊、信息收集模块、信息融合模块和控制模块，所述信息收集模块用于收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信... 详细信息

标准号: CN113942469A

本发明提供了一种车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质，所述气动座椅包括对应乘员身体部位的多个气囊、信息收集模块、信息融合模块和控制模块，所述信息收集模块用于收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信息；所述信息融合模块用于根据所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景；所述控制模块用于在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述椅垫气囊以使椅垫气囊部分展开；以及用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述椅垫气囊完全充气展开。针对不同的工作场景，能及时充放气相应的气囊，调整乘员的坐姿以保证乘员的安全。

关键词：工作场景气囊椅垫外部环境信息信息融合模块信息收集模块控制模块气动座椅运动信息车身判定计算机可读介质安全系统乘员身体充气展开充放气坐姿充气安全保证

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一种恶意软件识别方法与系统

一种恶意软件识别方法与系统

引用

作者：郭崇鹏赵恒军刘志明 400000 重庆市北碚区天生路2号

本发明涉及一种恶意软件识别方法及系统，一种恶意软件识别方法包括以下步骤：S1：对API序列的API词汇序列进行API词向量预处理得到API词向量序列；S2：通过语义交互与信息融合模块对所述API词向量序列进行语义交互与信息融合得到API序... 详细信息

标准号: CN116578973A

本发明涉及一种恶意软件识别方法及系统，一种恶意软件识别方法包括以下步骤：S1：对API序列的API词汇序列进行API词向量预处理得到API词向量序列；S2：通过语义交互与信息融合模块对所述API词向量序列进行语义交互与信息融合得到API序列融合信息；S3：通过标签预测模块根据所述API序列融合信息预测API序列是否为恶意软件。一种恶意软件识别系统，用于实现上述一种恶意软件识别方法，包括识别计算设备。通过根据经过语义交互与信息融合得到的API序列融合信息进行恶意软件的预测，实现了自动、准确、快速的恶意软件识别，无需耗费大量人工。

关键词：恶意软件识别语义词向量恶意软件信息融合融合预处理信息融合模块词汇序列计算设备信息预测预测模块标签预测

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一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置

一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置

引用

作者：赵荣泳陆剑峰张浩丁红海张智舒夏路遥王盛 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，包括数据采集处理模块、数据存储模块、设备特征提取模块、信息融合模块和AR显示模块，其中，数据采集处理模块用于采集物流配送信息并进行预处理；设备特征提取模块用于构建三... 详细信息

标准号: CN111401154B

本发明涉及一种基于AR的物流精准配送透明化辅助作业装置，包括数据采集处理模块、数据存储模块、设备特征提取模块、信息融合模块和AR显示模块，其中，数据采集处理模块用于采集物流配送信息并进行预处理；设备特征提取模块用于构建三维虚拟车间模型，并对其进行渲染及特征提取；信息融合模块基于车间物理设备特征将虚拟信息叠加到车间环境中；AR显示模块用于以虚拟现实方式显示对应于实际车间设备的物流信息。与现有技术相比，本发明可获取产品从下单、加工、装配以及质检过程中生产和物流的实时数据，实现对车间产品从下单到制成整个流程的物流可视化指导，可视化技术将车间信息全面地、实时地、精准地传递给操作人员，提高加工精度。

关键词：物流数据采集处理模块信息融合模块设备特征提取模块显示模块预处理数据存储模块物流配送信息可视化技术车间车间环境车间模型车间设备车间信息方式显示三维虚拟实时数据特征提取物理设备物流信息虚拟现实虚拟信息作业装置可视化透明化构建配送质检叠加加工装配渲染采集传递生产

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一种轻量化多尺度的红外图像超分辨率重建方法

一种轻量化多尺度的红外图像超分辨率重建方法

引用

作者：詹伟达石艳丽蒋一纯顾星葛微 130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7186号

一种轻量化多尺度红外图像超分辨率重建方法，属于图像超分辨率重建技术领域，为解决现有技术的问题，该方法构建网络模型：整个网络包括四个主要模块：浅层特征提取模块、深层特征提取模块、信息融合模块和上采样模块。准备数据集：对... 详细信息

标准号: CN114092330A

一种轻量化多尺度红外图像超分辨率重建方法，属于图像超分辨率重建技术领域，为解决现有技术的问题，该方法构建网络模型：整个网络包括四个主要模块：浅层特征提取模块、深层特征提取模块、信息融合模块和上采样模块。准备数据集：对所用数据集进行模拟降质，所得高低分辨率图像对用以训练整个卷积神经网络；训练网络模型：将步骤2中准备好的数据集的低分辨率图像输入到步骤1中构建的神经网络模型进行训练；最小化损失函数值:通过最小化网络输出图像与标签的损失函数直到训练次数达到设定阈值或损失函数的值到达设定范围内；对模型进行训练和微调；保存模型：将最终确定的模型参数进行固化，需要进行超分辨率重建时，直接将图像输入到网络中。

关键词：损失函数数据集超分辨率重建特征提取模块最小化构建低分辨率图像卷积神经网络神经网络模型图像超分辨率信息融合模块训练网络模型分辨率图像上采样模块红外图像模型参数图像输入网络模型网络输出整个网络多尺度轻量化降质浅层微调固化标签图像保存重建网络

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一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知方法

一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知方法

引用

作者：王晓彬黄琴沈枭杨鸿霞何春江 401120 重庆市渝北区大竹林街道互联网学院10号楼

本发明公开了一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知的低成本、高精度、高可靠性方法，在无人船行驶过程中，实时获取无人船航线及周边的环境信息，包括岸线、行船、航标、漂浮物等，为无人船实时调整航线和避障提供决策支... 详细信息

标准号: CN116245903A

本发明公开了一种融合图像分割与毫米波雷达的无人船智能环境感知的低成本、高精度、高可靠性方法，在无人船行驶过程中，实时获取无人船航线及周边的环境信息，包括岸线、行船、航标、漂浮物等，为无人船实时调整航线和避障提供决策支撑。该方法包括毫米波雷达、双目摄像头、图像分割模块、信息融合模块四部分，图像分割模块负责读取图像数据，执行图像分割算法，识别目标、生成目标最小拟合矩形，信息融合模块负责接收雷达和图像分割模块数据，获取融合目标的极坐标，匹配目标尺寸，将结果输出至控制器。

关键词：无人船图像分割模块信息融合模块毫米波雷达航线读取图像数据图像分割算法双目摄像头高可靠性环境信息决策支撑匹配目标融合图像实时调整实时获取行驶过程智能环境控制器低成本极坐标漂浮物避障航标拟合感知雷达输出分割融合

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基于尺度感知神经网络的无人清扫车路面识别方法及系统

基于尺度感知神经网络的无人清扫车路面识别方法及系统

引用

作者：庞守恩邢福梅沈胜庆薛兵杨纪冲 274900 山东省菏泽市巨野县城彭泽路西段路南

本发明公开了一种基于尺度感知神经网络的无人清扫车路面识别方法及系统，涉及目标识别技术领域，该方法包括采集无人清扫车所处环境的路面图像，对图像进行预处理，获取以标注位置和类别信息的目标区域图像为训练样本的训练样本集；构... 详细信息

标准号: CN115376094A

本发明公开了一种基于尺度感知神经网络的无人清扫车路面识别方法及系统，涉及目标识别技术领域，该方法包括采集无人清扫车所处环境的路面图像，对图像进行预处理，获取以标注位置和类别信息的目标区域图像为训练样本的训练样本集；构建目标识别模型，所述目标识别模型包括显著性感知注意力模块、尺度感知特征学习模块、上下文信息提取模块和上下文注意力机制信息融合模块；利用所述训练样本集训练目标识别模型；将待识别的路面图像输入到训练完成的目标识别模型中进行识别。本发明通过构建一种尺度感知卷积神经网络，弥补现有方法忽略目标尺度差异信息的缺点，提高路面识别的性能及识别准确性，提高无人清扫车的清扫效率及清扫效果。

关键词：感知目标识别清扫车训练样本集路面识别路面图像尺度构建预处理卷积神经网络目标区域图像目标识别技术信息融合模块上下文信息注意力机制标注位置差异信息类别信息目标尺度清扫效率神经网络特征学习提取模块训练目标训练样本显著性注意力清扫采集图像

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基于CNN的睑板腺区域和睑板腺萎缩区域分割模型及方法

基于CNN的睑板腺区域和睑板腺萎缩区域分割模型及方法

引用

作者：陈新建刘灯风朱伟芳 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

本发明提供一种基于CNN的睑板腺区域和睑板腺萎缩区域分割模型及方法，该模型包括：特征编码模块，用于从原始图片中提取特征图；信息融合模块IFM，用于对输入的特征图的浅层特征和深层特征的通道和空间信息进行优化，增强浅层特征的高... 详细信息

标准号: CN116205934A

本发明提供一种基于CNN的睑板腺区域和睑板腺萎缩区域分割模型及方法，该模型包括：特征编码模块，用于从原始图片中提取特征图；信息融合模块IFM，用于对输入的特征图的浅层特征和深层特征的通道和空间信息进行优化，增强浅层特征的高级语义信息并填充深层特征的空间位置信息；并行路径连接模块PPC，用于对所述特征编码模块提取的特征图的特征进行特征细化；特征解码模块，用于对提取到的特征进行恢复，得到预测结果。本发明克服了现有U型编解码器网络中下采样导致细节信息的缺失以及原始U‑Net网络在跳跃连接中会引入噪声导致解码器对特征的恢复质量变差的问题。

关键词：特征编码特征图睑板腺浅层高级语义信息空间位置信息信息融合模块解码器编解码器并行路径解码模块空间信息连接模块模块提取区域分割提取特征细节信息预测结果原始图片采样变差细化填充噪声恢复跳跃网络萎缩引入优化

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一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质及电子设备

一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质...

引用

作者：马莉周明周蠡孙利平卢生炜王枫许汉平熊川羽付江缺程正逢李双江廖晓红熊一高晓晶李智威陈然周英博张赵阳骆元鹏张奇邢旭东李红明曹鹏财江桥易乐安 430077 湖北省武汉市武昌区水果湖街徐东路47号

本发明公开了一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质及电子设备。包括获取变电站工程无人机航飞正射影像，对正射影像进行数据增强的预处理得到输入数据I；构建模型的轻量型主干网络，将输入数据I逐级增加语义... 详细信息

标准号: CN115661694B

本发明公开了一种聚焦关键特征的轻量型主变压器智能检测方法、系统、存储介质及电子设备。包括获取变电站工程无人机航飞正射影像，对正射影像进行数据增强的预处理得到输入数据I；构建模型的轻量型主干网络，将输入数据I逐级增加语义信息，弱化低级特征，得到高维语义特征图x₄；构建关键特征聚焦模块，通过对输入数据I在输入网络之前进行前景显著区域进行检测得到前景显著图O₁；构建多尺度信息融合模块，对轻量型主干网络的特征图的不同层次特征进行融合，得到多尺度特征图O₂；构建注意力特征融合模块，对x₄，O₁，O₂进行注意力级别的融合，并降维，输出融合特征图O₃；通过训练得到训练好的检测模型，利用该检测模型对主变压器进行精准定位。

关键词：构建轻量型关键特征主变压器主干网络特征图融合检测注意力预处理特征融合模块信息融合模块变电站工程多尺度特征层次特征存储介质低级特征电子设备精准定位聚焦模块输入网络数据增强显著区域语义特征语义信息正射影像智能检测逐级增加多尺度显著图对正高维降维弱化影像聚焦输出

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