检索结果-内蒙古大学图书馆

移动式机器人信标定位系统的误差分析及其应用

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机械设计与研究 2000年第2期16卷 13-16页

作者：王冰张惠侨叶庆泰上海交通大学，上海 200030

本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。通过分析不同信标组合方式下定位误差的分布规律，提出对多信标导航系统采用“查表法”选择最佳导向信标，在不影响系统工作实时性的基础上可以提高系统的定位精度。

关键词：移动式机器人自主导向信标定位定位误差

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一种基于智能手机的可见光室内信标定位方法

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光通信研究 2017年第1期1期(24)卷 72-75页

作者：孙洪伟王旭东吴楠大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LE... 详细信息

由于室内环境的特殊性,传统定位技术在室内的应用受到诸多限制。针对室内定位问题,提出了一种基于智能手机的可见光室内定位方案。该方案利用室内LED(发光二极管)照明光源作为定位信标,通过智能手机内置摄像头的卷帘快门工作方式,接收LED照明光源发出的可见光调制信号,结合手机应用软件内的图像处理算法提取信标信息,从而实现智能手机可见光定位功能。实验结果验证了该方案的可行性及有效性。

关键词：可见光通信智能手机信标定位卷帘快门

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一种可估计未知有效声速的水下单信标定位方法

一种可估计未知有效声速的水下单信标定位方法

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作者：秦洪德余相朱仲本邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明属于水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。水下航行器在未接收到周期性水声信号时，通过自身配备的电子罗盘、深度计及读取自身的螺旋桨转速信息进行航位推算，并在接收到所搭载的多普勒测速仪测得的绝对... 详细信息

标准号: CN110794409B

本发明属于水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。水下航行器在未接收到周期性水声信号时，通过自身配备的电子罗盘、深度计及读取自身的螺旋桨转速信息进行航位推算，并在接收到所搭载的多普勒测速仪测得的绝对速度观测后，构造海流速度观测量并通过Kalman滤波进行海流速度校正；水下航行器接收到水声信号后，考虑水下声速的未知性，将未知有效声速建模为Student’s t分布，基于扩展Kalman滤波算法及变分贝叶斯近似，以水声信号传递时间为观测变量，进行水下航行器的位置更新。相比于基于已知定常有效声速以及基于声速不确定性满足Gauss分布的水下单信标定位方法，本发明可以获得更加理想的定位性能，增强水下单信标定位系统的实际应用能力。

关键词：水下航行水声信号信标定位速度观测有效声速海流读取多普勒测速仪螺旋桨转速不确定性电子罗盘定位性能观测变量航位推算滤波算法水下定位速度校正位置更新应用能力贝叶斯深度计建模滤波近似传递配备

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一种基于旋转RSS的单信标定位方法

一种基于旋转RSS的单信标定位方法

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作者：何刚任丽晴郭松涛李保国房鼎益陈晓江黄骏杰邢天璋聂卫科刘晨马阳赵康张远 710069 陕西省西安市太白北路229号

本发明提供了一种基于旋转RSS的单信标定位方法，本方法根据人绕无线接收设备旋转时收集到多个发送设备的旋转RSS信息，获得发送节点相对于接收节点的距离和方向约束，从而得到所有发送节点相对于接收节点的位置。而只要知道了接收节点... 详细信息

标准号: CN103533641B

本发明提供了一种基于旋转RSS的单信标定位方法，本方法根据人绕无线接收设备旋转时收集到多个发送设备的旋转RSS信息，获得发送节点相对于接收节点的距离和方向约束，从而得到所有发送节点相对于接收节点的位置。而只要知道了接收节点的绝对位置，就能够得到所有发送节点的绝对位置。本发明不需要依赖特殊设备，在无线定位领域是一种未被探讨过的新的定位方法。本发明可以在单信标场景中完成多个未知节点的定位，突破了基本三边定位算法对最小信标数目的限制，对环境的动态适应性好，且通信开销较小。

关键词：发送节点接收节点旋转绝对位置信标一种无线接收设备动态适应性定位方法发送设备三边定位特殊设备通信开销未知节点无线定位信标定位不需要距离和最小算法场景依赖收集约束限制突破完成

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一种基于蓝牙信标定位的访客轨迹定位方法及系统

一种基于蓝牙信标定位的访客轨迹定位方法及系统

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作者：杨杰罗亚屈懋裔冷冶黄顺平屈德林陈籼论王强肖坤李洁王楠吴晶肖天玲刘一肖云霄 401336 重庆市南岸区机电一支路6号

本发明涉及一种基于蓝牙信标定位的访客轨迹定位方法及系统，包括：用户在进入目标区域时通过手机小程序扫面访客设备填写用户信息，更新访客设备的访客数据；用户携带访客设备进入目标区域，所述目标区域包括：在目标区域内部署的多个... 详细信息

标准号: CN117376839A

本发明涉及一种基于蓝牙信标定位的访客轨迹定位方法及系统，包括：用户在进入目标区域时通过手机小程序扫面访客设备填写用户信息，更新访客设备的访客数据；用户携带访客设备进入目标区域，所述目标区域包括：在目标区域内部署的多个蓝牙信标，每个蓝牙信标都具有独特的识别码，记录有其安装的空间坐标；访客设备实时接收蓝牙信标发送的蓝牙数据信号，并将蓝牙数据信号上传至后台服务器；所述蓝牙数据信号包括：蓝牙信标的识别码、蓝牙信标的空间坐标和蓝牙数据信号的信号强度；后台服务器对接收到的所有蓝牙信标发送的蓝牙数据信号进行过滤，得到用户的访问轨迹。

关键词：蓝牙蓝牙数据信号访客设备目标区域后台服务器空间坐标信标发送识别码信标定位方法及系统访客数据实时接收信标定位用户携带用户信息小程序访客上传手机过滤更新记录部署访问

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一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

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作者：秦洪德余相朱仲本邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发... 详细信息

标准号: CN110779518A

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发明通过状态增广，将离散状态的非线性单信标定位模型转化为线性时变模型；在未接收到水声信号时，通过水下航行器自身搭载设备获得水下航行器与水相对速度与姿态进行航位推算；接收到水声信号后，通过已知的水声信号发射时间获得水声信号传递时间，将其作为观测变量，同时综合航位推算数据以及各种传感器观测数据，基于Kalman滤波进行单信标定位的预测及更新。在满足定位模型可观测的前提下，本方法具有全局指数收敛性。

关键词：水声信号水下航行信标定位航位推算姿态航向参考系统多普勒测速仪全局收敛性周期性广播搭载设备定位模型观测变量观测数据离散状态模型转化时间获得水声信标水下定位线性时变指数收敛可观测深度计水听器传感器滤波传递发射预测更新全局

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一种互联互通地铁信标定位处理系统

一种互联互通地铁信标定位处理系统

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作者：李薇薇胡剑冯虎 200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D室

本发明涉及一种互联互通地铁信标定位处理系统，该系统包括车载信号处理板卡、车载天线、应答器天线、地面应答器和信标，所述的应答器天线安装于机车上，连接车载信号处理板卡，所述的地面应答器分别与车载天线、应答器天线连接，所述... 详细信息

标准号: CN111016973A

本发明涉及一种互联互通地铁信标定位处理系统，该系统包括车载信号处理板卡、车载天线、应答器天线、地面应答器和信标，所述的应答器天线安装于机车上，连接车载信号处理板卡，所述的地面应答器分别与车载天线、应答器天线连接，所述的应答器天线与信标匹配设置；所述的地面应答器被车载天线发送的功率载波激活后，发送报文数据至应答器天线，当应答器天线经过信标的电气中心点时，应答器天线产生的信标中心点信号发送至车载信号处理板卡，所述的车载信号处理板卡通过信标中心点信号确定信标中心点。与现有技术相比，本发明具有高效率、高精度等优点。

关键词：应答器天线信号处理板中心点信标地面应答器车载天线处理系统发送报文功率载波互联互通匹配设置信标定位信号发送信号确定高效率机车卡通地铁激活发送

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基于电力线通信的室内信标定位方法和系统

基于电力线通信的室内信标定位方法和系统

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作者：闫坤张华伟程明肖海林白玉李少鹏刘毅 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

一种基于电力线通信的室内信标定位方法和系统，包括电力线网络，以及接入电力线网络的定位信标和定位服务器。定位服务器管理各节点的位置信息和控制整个定位系统。定位信标在部署过程中向定位服务器获取自己的位置信息，并对外广播自... 详细信息

标准号: CN105554877A

一种基于电力线通信的室内信标定位方法和系统，包括电力线网络，以及接入电力线网络的定位信标和定位服务器。定位服务器管理各节点的位置信息和控制整个定位系统。定位信标在部署过程中向定位服务器获取自己的位置信息，并对外广播自己的位置信息。用户通过接收定位信标发送的位置信息获知自己所处位置。本发明利用现有的电力线基础设施实现了室内的精确定位，整个系统实现简单，造价低廉。通过实现室内的精确定位，各种基于定位的应用才能更好的为大家服务，同时也会带来更多更便利的服务。

关键词：定位服务器定位信标电力线网络精确定位室内电力线通信部署过程定位系统基础设施所处位置系统实现信标定位电力线获知接入一种发送接收服务获取便利广播应用控制管理

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用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法

用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法

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作者：朱荣荣魏旭飞王志刚魏先利 266237 山东省青岛市即墨区问海中路168号

本发明涉及一种用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法，属于水下作业设备技术领域，尤其涉及水下无人航行器技术，该用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置包括磁信标、载体平台和磁信号接收处理系统，其中，磁信标... 详细信息

标准号: CN116734863A

本发明涉及一种用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置及定位方法，属于水下作业设备技术领域，尤其涉及水下无人航行器技术，该用于水下无人航行器的螺旋桨磁信标定位装置包括磁信标、载体平台和磁信号接收处理系统，其中，磁信标包括永磁体，永磁体安装于水下无人航行器螺旋桨的旋转轴上，磁信号接收处理系统搭载于载体平台上；定位时，磁信标发射磁信号，磁信号接收处理系统接收到磁信号后，对磁信号进行预处理和提取，根据提取出的磁信号进行计算，获得水下无人航行器与载体平台的相对位置。采用该装置进行定位更加快速、精准；通过将永磁体安装在螺旋桨的旋转轴上，节省水下无人航行器的内部空间，同时节省定位过程的能耗。

关键词：水下无人航行器螺旋桨信号接收处理载体平台永磁体信标定位旋转轴信标预处理水下作业设备定位过程系统接收信标发射能耗

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一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

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作者：朱仲本余相秦洪德邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

标准号: CN110779519B

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发明通过状态增广，将离散状态的非线性单信标定位模型转化为线性时变模型；在获得的随体坐标系下水下航行器与水相对速度以及航行器姿态航向时，进行Kalman滤波预测；在获得海流速度观测、深度计观测、水声信号传递时间时，分别通过Kalman滤波进行海流速度、深度、水声信号传递时间更新。在满足定位模型可观测的前提下，本方法具有全局指数收敛性。

关键词：水下航行水声信号信标定位深度计海流滤波姿态航向参考系统多普勒测速仪全局收敛性周期性广播定位模型离散状态模型转化时间更新水声信标水下定位速度观测体坐标系线性时变指数收敛传递航行器可观测水听器航向观测预测全局

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