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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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129 篇 专利
8 篇 期刊文献
5 篇 学位论文
1 篇 会议

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学科分类号

13 篇 工学
- 6 篇 仪器科学与技术
- 5 篇 机械工程
- 4 篇 光学工程
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 公安技术
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 艺术学
- 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

14 篇 信标定位
3 篇 图像处理
2 篇 卷帘快门
2 篇 室内定位
2 篇 地图匹配
2 篇 定位系统
2 篇 特征匹配
2 篇 可见光通信
2 篇 深空光通信
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1 篇 线阵ccd
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1 篇 工作频段
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1 篇 覆盖距离
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1 篇 海岸电台

机构

19 篇 哈尔滨工程大学
10 篇 哈尔滨工业大学
4 篇 几维通信技术有限...
3 篇 浙江舟山海洋输电...
3 篇 国网浙江省电力有...
2 篇 重庆金瓯科技发展...
2 篇 杭州智行星科技有...
2 篇 桂林电子科技大学
2 篇 深圳市鹏龙海洋机...
2 篇 国家深海基地管理...
2 篇 天津大学
2 篇 郑州宝冶钢结构有...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 武汉华中天经通视...
2 篇 陕西天基通信科技...
2 篇 斯沃奇集团研究和...
2 篇 广西大学
2 篇 大连海事大学
2 篇 北京奥特雷柏科技...
2 篇 珠海格力电器股份...

作者

13 篇 朱仲本
13 篇 秦洪德
13 篇 邓忠超
13 篇 余相
11 篇 万磊
11 篇 田瑞菊
5 篇 李清华
4 篇 姜言清
4 篇 丛正
4 篇 李晔
4 篇 许峰
4 篇 马腾
3 篇 李新年
3 篇 何旭涛
3 篇 卢志飞
3 篇 王振桓
3 篇 王卓
3 篇 王常虹
3 篇 胡凯
3 篇 郑新龙

语言

143 篇 中文

检索条件"主题词=信标定位"

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详细简洁

排序：

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

引用

作者：朱仲本余相秦洪德邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发... 详细信息

标准号: CN110779519B

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发明通过状态增广，将离散状态的非线性单信标定位模型转化为线性时变模型；在获得的随体坐标系下水下航行器与水相对速度以及航行器姿态航向时，进行Kalman滤波预测；在获得海流速度观测、深度计观测、水声信号传递时间时，分别通过Kalman滤波进行海流速度、深度、水声信号传递时间更新。在满足定位模型可观测的前提下，本方法具有全局指数收敛性。

关键词：水下航行水声信号信标定位深度计海流滤波姿态航向参考系统多普勒测速仪全局收敛性周期性广播定位模型离散状态模型转化时间更新水声信标水下定位速度观测体坐标系线性时变指数收敛传递航行器可观测水听器航向观测预测全局

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一种融合长基线与单信标定位的海底飞行节点定位方法

一种融合长基线与单信标定位的海底飞行节点定位方法

引用

作者：朱仲本余相秦洪德邓忠超万磊王卓田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明属于水声定位技术领域，涉及一种海底飞行节点定位方法。本发明利用4个位置已知且固定的水声信标按照固定周期同时发射水声信号，水声信标与海底飞行节点实现时钟同步；海底飞行节点接收水声信号并记录信号到达时间，计算出水声... 详细信息

标准号: CN110554359A

本发明属于水声定位技术领域，涉及一种海底飞行节点定位方法。本发明利用4个位置已知且固定的水声信标按照固定周期同时发射水声信号，水声信标与海底飞行节点实现时钟同步；海底飞行节点接收水声信号并记录信号到达时间，计算出水声信号传递时间；海底飞行节点未接收到水声信号时通过自身携带的低成本惯性测量单元进行惯性导航；海底飞行节点接收到水声信号后通过扩展Kalman滤波进行单信标定位位置校准；同一时刻发射的多个水声信号均被接收后，海底飞行节点通过最小二乘法进行长基线定位位置校准。本发明通过融合水下长基线定位与单信标定位，克服了长基线定位实时性差及单信标定位精度低的缺点，满足了海底飞行节点高精度实时定位的需求。

关键词：水声信号飞行信标定位基线节点接收水声信标惯性测量单元最小二乘法定位位置固定周期惯性导航记录信号节点定位时钟同步实时定位实时性差水声定位同一时刻位置校准发射校准低成本固定的滤波融合携带传递

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一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

引用

作者：朱仲本余相秦洪德邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

标准号: CN110779519A

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精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备

精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备

引用

作者：熊明磊陈龙冬王愿祥 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室

本发明提供了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，涉及定位系统技术领域，解决了现有技术中定位不准确的问题，本发明包括超短基线水声定位系统、第二GPS卫星定位系统和声信标载体，超短基线水声定位系统包括第一... 详细信息

标准号: CN112540340A

本发明提供了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，涉及定位系统技术领域，解决了现有技术中定位不准确的问题，本发明包括超短基线水声定位系统、第二GPS卫星定位系统和声信标载体，超短基线水声定位系统包括第一GPS卫星定位系统、信号处理单元、超短基线声基阵、超短基线应答器和辅助传感器，第二GPS卫星定位系统与超短基线应答器连接于声信标载体。本发明通过让声信标自定位位置沿竖向方向地浮出水面，利用第二GPS卫星定位系统获取声信标所处水面绝对位置，同时利用获取的绝对位置与超短基线水声定位系统推算出来的声信标的相对位置进行对比，实时修正超短基线水声定位系统的定位算法，具有定位准确的优点。

关键词：超短基线水声定位系统信标绝对位置应答器信号处理单元辅助传感器定位算法定位系统定位准确精度误差实时修正信标定位声基阵自定位自校准和声竖向推算水面

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一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法

引用

作者：秦洪德余相朱仲本邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

标准号: CN110779518B

本发明涉及水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。一种具有全局收敛性的水下航行器单信标定位方法，水下航行器搭载有水听器、多普勒测速仪、深度计、姿态航向参考系统及GPS；水声信标周期性广播水声信号；本发明通过状态增广，将离散状态的非线性单信标定位模型转化为线性时变模型；在未接收到水声信号时，通过水下航行器自身搭载设备获得水下航行器与水相对速度与姿态进行航位推算；接收到水声信号后，通过已知的水声信号发射时间获得水声信号传递时间，将其作为观测变量，同时综合航位推算数据以及各种传感器观测数据，基于Kalman滤波进行单信标定位的预测及更新。在满足定位模型可观测的前提下，本方法具有全局指数收敛性。

关键词：水声信号水下航行信标定位航位推算姿态航向参考系统多普勒测速仪全局收敛性周期性广播搭载设备定位模型观测变量观测数据离散状态模型转化时间获得水声信标水下定位线性时变指数收敛可观测深度计水听器传感器滤波传递发射预测更新全局

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一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法

一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法

引用

作者：余波马跃胡斌 215021 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B2栋303

本发明公开了一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法，所述系统包括：一车载定位设备，安装于移动的车辆上，所述车载定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的北斗RTK模块及蓝牙模块；一蓝牙信标，安装于待定位的无... 详细信息

标准号: CN113691944A

本发明公开了一种利用北斗RTK和蓝牙信标定位物体的系统及方法，所述系统包括：一车载定位设备，安装于移动的车辆上，所述车载定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的北斗RTK模块及蓝牙模块；一蓝牙信标，安装于待定位的无动力设备上；所述方法包括：车辆在蓝牙信标的信号范围内进行移动，中控模块控制蓝牙模块实时接收蓝牙信标发送的广播信号并判断信号强度；中控模块控制北斗RTK模块随机获取车辆的三个位置P；所述中控模块将随机获取的三组位置信息及对应的广播信号、信号强度数据通过所述回传模块上传至服务器。本发明有效解决了无动力设备标签成本和供电问题，降低了运营维护成本。

关键词：中控模块蓝牙北斗车载定位设备广播信号控制蓝牙模块信号强度数据无动力设备标签成本电性连接动力设备供电问题蓝牙模块判断信号实时接收信标定位信标发送有效解决运营维护组位置移动回传上传信标服务器

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精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备

精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备

引用

作者：迟令宝朱延本孙翔 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋514

本发明公开了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，包括浮标、水下定位信标和连接板，所述连接板上端安装有顶板，顶板上端安装有壳体，壳体上端设有气囊，气囊上端安装有罩体，浮标安装于罩体内部，壳体内部设有... 详细信息

标准号: CN114684326B

本发明公开了一种精度误差补偿方法和基于该方法的自校准声信标定位设备，包括浮标、水下定位信标和连接板，所述连接板上端安装有顶板，顶板上端安装有壳体，壳体上端设有气囊，气囊上端安装有罩体，浮标安装于罩体内部，壳体内部设有第一卷盘，第一卷盘上盘绕设有软管，软管与气囊连通，壳体的内部安装有为气囊注入气体的注气机构，第一卷盘通过驱动机构驱动，连接板下端安装有箱体，箱体中安装有带动水下定位信标上下移动的收卷机构。本发明结构简单，通过浮力能将浮标上浮，直至使浮标漂浮在水面上，避免了受到下方水质的影响；通过收卷机构能上下移动水下定位信标，使水下定位信标移至不同深度的水质中，以降低水质对水下定位信标的影响。

关键词：水下定位信标上端浮标连接板气囊卷盘壳体上下移动收卷机构软管水质精度误差壳体内部内部安装气囊连通驱动机构水下定位信标定位注气机构注入气体浮力能体内部自校准盘绕上浮下端罩体漂浮驱动水面

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一种可估计未知有效声速的自适应水下单信标定位方法

一种可估计未知有效声速的自适应水下单信标定位方法

引用

作者：朱仲本余相秦洪德邓忠超万磊田瑞菊 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明属于水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。水下航行器未接收到周期性水声信号时，通过配备的电子罗盘、深度计及读取螺旋桨转速进行航位推算，在接收到多普勒测速仪测得的绝对速度观测后构造海流速度观测... 详细信息

标准号: CN110749891B

本发明属于水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。水下航行器未接收到周期性水声信号时，通过配备的电子罗盘、深度计及读取螺旋桨转速进行航位推算，在接收到多普勒测速仪测得的绝对速度观测后构造海流速度观测量并通过Kalman滤波进行海流速度校正；水下航行器接收到水声信号后，考虑水下声速的未知性及声速不确定性噪声参数的未知性，将未知水声声速建模为均值及方差均未知的Gauss分布，基于扩展Kalman滤波及变分贝叶斯近似，以水声信号传递时间为观测变量，进行水下航行器的位置更新。相比于基于声速不确定性统计参数完全已知的水下单信标定位方法，本发明所提出方法可以更好的跟踪水声声速变化的趋势，进而得到更好的定位结果。

关键词：水下航行水声信号不确定性速度观测信标定位海流水声读取多普勒测速仪螺旋桨转速电子罗盘定位结果观测变量航位推算声速变化水下定位速度校正统计参数位置更新噪声参数贝叶斯深度计方差建模滤波近似传递配备跟踪

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一种水下鲁棒自适应单信标定位方法

一种水下鲁棒自适应单信标定位方法

引用

作者：朱仲本秦洪德余相盛明伟邓忠超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明涉及一种单信标定位方法，首先建立运动学模型及观测模型；将位置状态及参数状态先验分布建模为Student’s t分布与高斯分布；将海流观测噪声与水声信号传递时间观测噪声建模为Student’s t分布；将所有的高斯分布与Student’s t... 详细信息

标准号: CN113093092A

本发明涉及一种单信标定位方法，首先建立运动学模型及观测模型；将位置状态及参数状态先验分布建模为Student’s t分布与高斯分布；将海流观测噪声与水声信号传递时间观测噪声建模为Student’s t分布；将所有的高斯分布与Student’s t分布的方差矩阵、尺度矩阵和自由度参数看作随机变量，先验分布建模为其对应的共轭先验；将所有的Student’s t分布分解为分层高斯的形式。每一个时间历元采用序贯更新的方式：得到位置状态的预测值；得到参数状态的预测值；对噪声参数的超参数进行预测；进行海流速度观测相关变量的更新；进行水声信号传递时间相关变量的更新。本发明可以同时处理实际水下单信标定位系统当中常见的观测野值以及噪声统计参数的时变未知性。

关键词：矩阵参数状态高斯分布水声信号位置状态先验分布信标定位海流建模预测更新运动学模型先验观测模型观测噪声时间观测时间相关速度观测随机变量噪声参数噪声建模噪声统计传递方差分层高斯共轭历元时变观测尺度分解

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基于电力线通信的室内信标定位方法和系统

基于电力线通信的室内信标定位方法和系统

引用

作者：闫坤张华伟程明肖海林白玉李少鹏刘毅 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

一种基于电力线通信的室内信标定位方法和系统，包括电力线网络，以及接入电力线网络的定位信标和定位服务器。定位服务器管理各节点的位置信息和控制整个定位系统。定位信标在部署过程中向定位服务器获取自己的位置信息，并对外广播自... 详细信息

标准号: CN105554877B

一种基于电力线通信的室内信标定位方法和系统，包括电力线网络，以及接入电力线网络的定位信标和定位服务器。定位服务器管理各节点的位置信息和控制整个定位系统。定位信标在部署过程中向定位服务器获取自己的位置信息，并对外广播自己的位置信息。用户通过接收定位信标发送的位置信息获知自己所处位置。本发明利用现有的电力线基础设施实现了室内的精确定位，整个系统实现简单，造价低廉。通过实现室内的精确定位，各种基于定位的应用才能更好的为大家服务，同时也会带来更多更便利的服务。

关键词：定位服务器定位信标电力线网络室内电力线通信定位系统基础设施所处位置系统实现信标定位电力线获知发送服务便利广播应用部署管理

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