检索结果-内蒙古大学图书馆

液压气动与密封 2016年第12期36卷 42-45页

作者：汪育胡际万栾志誉周德荣中国人民解放军63981部队

针对某型导弹武器装备发射架举升缓慢的故障现象,运用液压装置试验系统对转塔液压装置进行试验检测,并基于AMESim仿真系统建立简化的俯仰回路液压仿真模型,根据故障分析,对减压阀失压、减压阀堵塞、液控单向阀堵塞和伺服阀信号放大器故... 详细信息

针对某型导弹武器装备发射架举升缓慢的故障现象,运用液压装置试验系统对转塔液压装置进行试验检测,并基于AMESim仿真系统建立简化的俯仰回路液压仿真模型,根据故障分析,对减压阀失压、减压阀堵塞、液控单向阀堵塞和伺服阀信号放大器故障等4种故障进行仿真分析研究;联合液压装置试验系统试验检测和液压仿真分析结果完成液压装置的准确故障定位,发现过滤器上挤出的密封圈碎片造成减压阀的堵塞是该装备液压装置发生故障的具体原因。

关键词：液压仿真俯仰回路故障定位 AMESim

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一种飞行器控制系统俯仰回路设计方法

一种飞行器控制系统俯仰回路设计方法

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第三届中国指挥控制大会

作者：刘鹏云余跃黄雪梅阎科北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室中国人民解放军61206部队

针对飞行器空中弹道气动参数变化范围大、不确定性因素多的特点,研究了一种飞行器俯仰回路制导控制系统设计方法。该方法首先建立了飞行器俯仰回路的控制结构,然后根据飞行器空中飞行的性能指标要求,在经典频域分析的基础上,采用参数自... 详细信息

针对飞行器空中弹道气动参数变化范围大、不确定性因素多的特点,研究了一种飞行器俯仰回路制导控制系统设计方法。该方法首先建立了飞行器俯仰回路的控制结构,然后根据飞行器空中飞行的性能指标要求,在经典频域分析的基础上,采用参数自适应控制方法设计飞行控制系统,并根据执行机构的控制性能,设计了满足性能指标要求的校正网络。通过弹道仿真实验表明,该控制系统设计方法具有较好的控制效果,具有一定的鲁棒性能,为飞行器飞行控制系统的工程应用提供了参考。

关键词：控制系统俯仰回路参数自适应飞行器

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末子级留轨应用子系统姿态控制方法

末子级留轨应用子系统姿态控制方法

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作者：曾占魁郑琦邹旭蒋丽丽青志能吴俊杰魏然江炜万玉柱 201100 上海市闵行区春光路730号101室D座

本发明公开了一种末子级留轨应用子系统姿态控制方法，包括：当末子级留轨应用子系统在速率阻尼阶段，姿态控制器采用Minus B‑dot磁控律，利用三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来阻尼末子级留轨应用子系统的俯仰轴、滚动轴、偏向... 详细信息

标准号: CN109573105B

本发明公开了一种末子级留轨应用子系统姿态控制方法，包括：当末子级留轨应用子系统在速率阻尼阶段，姿态控制器采用Minus B‑dot磁控律，利用三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来阻尼末子级留轨应用子系统的俯仰轴、滚动轴、偏向轴的角速度，对末子级留轨应用子系统进行消旋处理；当末子级留轨应用子系统在稳态控制阶段，姿态控制器在俯仰回路采用带有时滞补偿的PD控制律，利用偏置动量轮和三轴磁力矩器作为执行机构施加控制磁矩来完成俯仰回路的姿态控制，滚动/偏航回路采用滑模控制器设计。本发明解决了末子级留轨应用子系统的对日定向问题，同时消除时滞的影响，提高了末子级留轨应用子系统的姿态控制精度。

关键词：应用子系统姿态控制姿态控制器磁力矩器俯仰回路控制磁矩三轴施加滑模控制器偏置动量轮对日定向时滞补偿速率阻尼稳态控制俯仰轴滚动轴偏向轴磁控偏航时滞消旋滚动

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AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统

AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统

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作者：陈智星 201802 上海市嘉定区南翔镇德力西路199号

本实用新型提供一种AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统。所述液压控制阀组包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀以及连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向... 详细信息

标准号: CN210423211U

本实用新型提供一种AGV叉车用液压控制阀组以及AGV叉车用液压控制系统。所述液压控制阀组包括主进油口P、主出油口T、连接于所述主进油口P的单向阀以及连接于所述单向阀和所述主出油口T之间的四个并联回路，所述四个并联回路包括用于向举升油缸供给液压油的举升回路、用于向俯仰油缸供给液压油的俯仰回路、用于向左右平移油缸供给液压油的左右平移回路、以及用于向前后平移油缸供给液压油的前后平移回路。所述液压控制系统包括油箱、液压泵以及所述液压控制阀组，所述液压泵的进油口与所述油箱连接，所述液压泵的出油口与所述液压控制阀组的所述主进油口P连接，所述液压控制阀组的所述主出油口T与所述油箱连接。

关键词：液压控制阀组供给液压主出油口主进油口液压泵液压控制系统并联回路前后平移油箱连接单向阀叉车左右平移油缸本实用新型俯仰回路俯仰油缸举升油缸左右平移出油口进油口举升油缸油箱

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末子级留轨应用子系统姿态控制方法

末子级留轨应用子系统姿态控制方法

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作者：曾占魁郑琦邹旭蒋丽丽青志能吴俊杰魏然江炜万玉柱 201100 上海市闵行区春光路730号101室D座

标准号: CN109573105A

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一种太阳能跟踪安全控制回路系统

一种太阳能跟踪安全控制回路系统

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作者：尚长松张彦明 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰科技创业园A12~A18东方宏海新能源科技发展有限公司

本申请公开了一种太阳能跟踪安全控制回路系统，该系统包括：安全模块；水平伺服系统，通过I/O接口连接于所述安全模块；俯仰伺服系统，通过I/O接口连接于所述安全模块，发生安全故障时，所述安全模块动作，从所述I/O接口输入启动信号... 详细信息

标准号: CN205450692U

本申请公开了一种太阳能跟踪安全控制回路系统，该系统包括：安全模块；水平伺服系统，通过I/O接口连接于所述安全模块；俯仰伺服系统，通过I/O接口连接于所述安全模块，发生安全故障时，所述安全模块动作，从所述I/O接口输入启动信号，所述水平伺服系统和俯仰伺服系统由位置控制模式转为内部速度运行模式，按设定的方向和速度，驱动伺服电机将跟踪系统运行到设定的位置。本实用新型充份利用的伺服驱动器的接口性能和软件的灵活性，不增加任何成本，实现了系统的安全要求；安全回路的实现了免维护功能；安全回路动作时，方位和俯仰回路均运行，提高了系统的安全性。

关键词：安全模块俯仰安全回路水平伺服伺服系统安全控制回路驱动伺服电机位置控制模式本实用新型伺服驱动器太阳能跟踪安全故障安全要求俯仰回路跟踪系统接口性能启动信号运行模式免维护申请

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飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法

飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法

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作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明涉及一种飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法，用于解决现有的飞行器根轨迹确定方法对于多个参数同时变化的处理难度高的技术问题。该方法将人-机及飞行器传递函数表达成根轨迹方程，并通过多参数分析方法直接确定驾驶员环... 详细信息

标准号: CN106507987B

本发明涉及一种飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法，用于解决现有的飞行器根轨迹确定方法对于多个参数同时变化的处理难度高的技术问题。该方法将人-机及飞行器传递函数表达成根轨迹方程，并通过多参数分析方法直接确定驾驶员环节的静态增益、固有延时特性、超前补偿时间常数、驾驶员滞后补偿时间常数对系统稳定裕度的影响，从而判定飞行器人-机特性能否达到国军标稳定裕度的要求；本发明的有益效果是：无论飞行器俯仰回路有无时间滞后，都可以直接使用代数方程求解多参数问题，不需要深入考察飞行器临界稳定情况，便于静不稳定的现代高性能飞行器人-机系统稳定性和稳定裕度分析和飞行试验鉴定，降低了处理难度。

关键词：飞行器根轨迹时间常数稳定裕度固有延时特性人机闭环特性系统稳定裕度多参数分析现代高性能人-机系统超前补偿传递函数等价确定飞行试验俯仰回路静态增益临界稳定时间滞后滞后补偿多参数国军求解判定环节考察分析

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导弹三通道俯仰控制回路的数字化技术研究

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指挥控制与仿真 2011年第4期33卷 106-109页

作者：姚勤诸毓武吴宇海军驻上海地区航天系统军事代表室上海200233

采用模拟化设计方法和双线性变换算法对模拟体制的导弹三通道控制系统俯仰回路进行数字化改进设计,使自动驾驶仪的控制规律在参数、结构上实时可变。对改进后系统性能的仿真结果表明,数字化俯仰回路控制满足动态指标要求,方案合理可行,... 详细信息

采用模拟化设计方法和双线性变换算法对模拟体制的导弹三通道控制系统俯仰回路进行数字化改进设计,使自动驾驶仪的控制规律在参数、结构上实时可变。对改进后系统性能的仿真结果表明,数字化俯仰回路控制满足动态指标要求,方案合理可行,有利于自动驾驶仪结构向着标准化、系列化、模块化方向发展,对其它类型的导弹改装也具有一定的借鉴作用。

关键词：导弹三通道控制系统数字技术俯仰回路

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某舰空导弹非线性控制系统数字化改进设计

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上海航天 2009年第3期26卷 56-61页

作者：姚勤中国人民解放军海军驻上海地区航天系统军事代表室上海200235

在不改变原硬件组成的条件下,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系... 详细信息

在不改变原硬件组成的条件下,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。

关键词：舰空导弹控制系统数字化俯仰回路系统性能

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某地空导弹俯仰回路两种自振的研究

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航天控制 1983年第4期 34-42页

作者：王寅生李作仁

本文对某地空导弹的某些问题作了研究,详细地推导了符合有源校正网络实际工作规律的数学模型,建立了俯仰回路计算方块图.通过在时间域和频率域中的分析计算,完全复现了俯仰回路在半实物模拟试验中出现的两种自振状态转换的物理现象.讨... 详细信息

本文对某地空导弹的某些问题作了研究,详细地推导了符合有源校正网络实际工作规律的数学模型,建立了俯仰回路计算方块图.通过在时间域和频率域中的分析计算,完全复现了俯仰回路在半实物模拟试验中出现的两种自振状态转换的物理现象.讨论了产生两种自振状态转换的机理.

关键词：自振俯仰回路频域方块图放大器电子设备有源网络自振参数防空导弹地空导弹

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