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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

23 篇 专利

馆藏范围

23 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 成都立航科技有限...
2 篇 山东金虹新能源有...
2 篇 江苏安格尔机器人...
2 篇 一汽专用汽车有限...
2 篇 重庆铁马工业集团...
1 篇 山西大众电子信息...
1 篇 西华大学
1 篇 北京环境特性研究...
1 篇 山东睿朗智能科技...
1 篇 首航节能光热技术...
1 篇 浙江理工大学
1 篇 沈阳新松机器人自...
1 篇 大连交通大学
1 篇 湖北中南鹏力海洋...

作者

4 篇 张建华
2 篇 徐立志
2 篇 赵烈
2 篇 冯文彬
2 篇 张金山
2 篇 曾建梅
2 篇 韦德贵
2 篇 彭赞
2 篇 李向东
2 篇 张洋
2 篇 李雪峰
2 篇 郝再生
2 篇 李攀
2 篇 余林
2 篇 韦卿
2 篇 李维
2 篇 贾朝国
2 篇 于元亮
2 篇 宋宇
2 篇 韩帅

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=俯仰电动推杆"

共 23 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种装甲车辆轮边抓取装置

一种装甲车辆轮边抓取装置

引用

作者：彭赞贾朝国张洋徐立志余林宋宇李家伟韩帅 400050 重庆市九龙坡区杨家坪正街43号

本发明公开了一种装甲车辆轮边抓取装置，包括纵向移动机构、横向移动机构、轮边俯仰机构、轮边竖向机构、轮边旋转机构、抓取机头机构和轮边固定架；纵向移动机构包括纵向轨道、减速电机I和纵向滑板；横向移动机构包括横向轨道、减速电... 详细信息

标准号: CN112722119B

本发明公开了一种装甲车辆轮边抓取装置，包括纵向移动机构、横向移动机构、轮边俯仰机构、轮边竖向机构、轮边旋转机构、抓取机头机构和轮边固定架；纵向移动机构包括纵向轨道、减速电机I和纵向滑板；横向移动机构包括横向轨道、减速电机II和横向滑板；轮边俯仰机构包括容置槽和俯仰电动推杆；轮边竖向机构包括竖向滑板、竖向电动推杆和链轮机构；轮边旋转机构包括转动盘和旋转电动推杆；抓取机头机构包括拖板和电子锁扣；轮边固定架包括滑板、第一卡手、第二卡手、螺纹杆和手轮；本发明操作简单、可靠性高、适用性强、经济性良好，适用于大批量生产条件。

关键词：轮边竖向横向移动机构纵向移动机构抓取俯仰机构机头机构减速电机旋转机构固定架卡手俯仰电动推杆旋转电动推杆电动推杆横向轨道横向滑板链轮机构生产条件竖向滑板抓取装置纵向轨道纵向滑板电子锁螺纹杆容置槽转动盘滑板手轮拖板

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脊柱关节减压系统

脊柱关节减压系统

引用

作者：雷蕾轩亮张军杜杰 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

本发明公开了脊柱关节减压系统，包括：成角底座，床身，用于驱动床身绕其与成角底座铰接位置俯仰的俯仰电动推杆，颈部牵引机构，脚踝牵引机构和复合按压机构；床身床头端设置有用于推动颈部牵引机构移动实现拉伸动作的颈部牵引电动推... 详细信息

标准号: CN104398364B

本发明公开了脊柱关节减压系统，包括：成角底座，床身，用于驱动床身绕其与成角底座铰接位置俯仰的俯仰电动推杆，颈部牵引机构，脚踝牵引机构和复合按压机构；床身床头端设置有用于推动颈部牵引机构移动实现拉伸动作的颈部牵引电动推杆，床身床尾端设置有用于推动脚踝牵引机构移动实现拉伸动作的脚踝牵引电动推杆；俯仰动作，脚踝牵引以及颈部牵引都痛多电动推杆实现，复合按压机构为单独一个整体设计，电力驱动沿着床身移动，复合按压机构直接实现下压和左右摆动，进而可在复合按压机构工作端安装特定的功能按压指来实现不同功能，上述动力部分完全电控，进而可形成自动控制理疗体系，综上本发明为一种复合型、高效的脊柱关节减压系统。

关键词：按压机构颈部牵引脚踝床身电动推杆复合脊柱关节减压系统拉伸动作牵引机构成角移动牵引按压俯仰电动推杆俯仰床身床头底座铰接电力驱动俯仰动作整体设计左右摆动理疗床尾端工作端电控下压底座驱动

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具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

引用

作者：张建华 450000 河南省郑州市金水区纬四路15号附5号院2066室

公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴... 详细信息

标准号: CN109044728A

公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴和小臂轴，大臂轴可转动穿设于转动箱上，小臂轴的第二端可滑动插设于大臂轴的第一端；训练机构，包括设于小臂轴上的剪叉副，伸拉器和双向电动推杆，剪叉副包括配合使用的两个剪叉指，伸拉器相当于肘关节的肌肉组织，驱动臂轴和训练机构结合形成整个仿生臂结构，仿生人体上臂对患者进行康复训练。该机器人能够模仿人体的上臂对患者进行多种模式和方式的训练，适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。

关键词：大臂轴转动箱剪叉小臂电动推杆驱动臂轴训练机构仿生臂铰接架拉器机器人肩关节康复训练俯仰电动推杆可转动连接彼此相对底座总成俯仰机构高度调节患者体验肌肉组织康复训练人体上臂训练效果第一端开口侧可滑动可转动肘关节插设穿设上臂支臂模仿侧面

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具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

引用

作者：张建华 317000 浙江省台州市临海市白水洋镇大园村2-216号

标准号: CN109044728B

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气缸式自行车骑行模拟器械

气缸式自行车骑行模拟器械

引用

作者：陈培杰孙良 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

本实用新型公开了气缸式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆... 详细信息

标准号: CN207024621U

本实用新型公开了气缸式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆。把手装置包括转向轴和把手。脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件。倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架铰接。本实用新型能够模拟自行车骑行时的不同姿态；使用者在使用的过程中身体能够得到锻炼。

关键词：模拟平台铰接本实用新型俯仰电动推杆把手装置电动推杆脚踏装置倾斜装置连杆架车架器械脚踏驱动件模拟自行车自行车脚踏自行车骑行车架后部底座铰接儿童娱乐视觉冲击脚踏轴气缸式转向轴底端底座把手锻炼

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一种小型纯电动饼口扇形喷雾车

一种小型纯电动饼口扇形喷雾车

引用

作者：郝再生李维曾建梅韦德贵冯文彬 610000 四川省成都市经济技术开发区龙泉驿区汽车城大道116号

本实用新型公开了一种小型纯电动饼口扇形喷雾车，在纯电动平板车安装饼口扇形风炮喷雾装置和清水箱，驾驶室内设置触摸屏操控系统；饼口扇形风炮喷雾装置的风筒组件作为支撑体，喷雾系统抽取清水用喷嘴喷出，供风系统向水雾提供高速气... 详细信息

标准号: CN209173625U

本实用新型公开了一种小型纯电动饼口扇形喷雾车，在纯电动平板车安装饼口扇形风炮喷雾装置和清水箱，驾驶室内设置触摸屏操控系统；饼口扇形风炮喷雾装置的风筒组件作为支撑体，喷雾系统抽取清水用喷嘴喷出，供风系统向水雾提供高速气流，扩大水雾覆盖面积，俯仰电动推杆调整饼口扇形风炮喷雾装置的喷雾角度，底座用于支撑风筒组件，并且内部空腔可容纳喷雾系统的组件及其它电力系统组件，由于风筒组件的喷雾端为饼口扇形，因此可使喷出的水雾形成扇形水雾；通过传感器检测清水箱的水位，以电磁球阀控制水泵与清水箱的连通，饼口扇形风炮喷雾装置由触摸屏操控系统控制。该喷雾车结构紧凑、作业模式多样化、水雾覆盖面积大，降尘效果好。

关键词：饼口喷雾装置风炮风筒组件清水箱水雾操控系统喷雾系统触摸屏纯电动喷雾平板车俯仰电动推杆本实用新型传感器检测电磁球阀电力系统高速气流供风系统降尘效果控制水泵内部空腔扇形喷雾扇形水雾水雾形成作业模式喷雾车喷嘴喷支撑体喷出底座覆盖连通抽取清水水位容纳室内驾驶支撑

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一种遥控调整天线角度的支架机构

一种遥控调整天线角度的支架机构

引用

作者：邱继红孙泽俊孙原博王赓李冉 110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本实用新型涉及天线自动调节装置，具体地说是一种遥控调整天线角度的支架机构，夹板安装于安装抱杆上，基板与夹板铰接；连杆支臂A与连杆支臂B的一端相互铰接，连杆支臂A的另一端铰接于天线板的上端，连杆支臂B的另一端与基板的上端铰... 详细信息

标准号: CN209625434U

本实用新型涉及天线自动调节装置，具体地说是一种遥控调整天线角度的支架机构，夹板安装于安装抱杆上，基板与夹板铰接；连杆支臂A与连杆支臂B的一端相互铰接，连杆支臂A的另一端铰接于天线板的上端，连杆支臂B的另一端与基板的上端铰接，基板的下端铰接于天线板的下端；俯仰电动推杆的一端铰接在基板上，另一端与连杆支臂A与连杆支臂B的铰接处相连；水平电动推杆的一端连接于夹板上，另一端与基板相连；天线板上安装有电子陀螺仪，电子陀螺仪与俯仰电动推杆、水平电动推杆分别与安装在夹板上的控制箱连接。本实用新型采用远程控制调节代替人工攀爬调节，减少人工调节，调节过程中更为安全。

关键词：连杆支臂铰接基板夹板天线板俯仰电动推杆水平电动推杆本实用新型电子陀螺仪上端下端天线自动调节装置安装抱杆人工调节一端连接远程控制支架机构铰接处控制箱攀爬遥控安全

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一种具有六自由度调节机构的全方位运动挂弹车

一种具有六自由度调节机构的全方位运动挂弹车

引用

作者：李攀郑愈红李向东 610041 四川省成都市高新区永丰路24号附1号

本实用新型公开了一种具有六自由度调节机构的全方位运动挂弹车，它包括车体、底盘（1）、转盘（2）、前后移动框架（3）、左右移动框架（4）、前后电动推杆（5）、左右电动推杆（6）、俯仰电动推杆（7）、俯仰调整框架（43）、支撑横梁... 详细信息

标准号: CN205098493U

本实用新型公开了一种具有六自由度调节机构的全方位运动挂弹车，它包括车体、底盘（1）、转盘（2）、前后移动框架（3）、左右移动框架（4）、前后电动推杆（5）、左右电动推杆（6）、俯仰电动推杆（7）、俯仰调整框架（43）、支撑横梁（8）和弹体柔性顶升机构（9），左车框架（12）和右车框架（13）的底部还设置有全方位驱动车轮（16），左车框架（12）和右车框架（13）之间设置有电控舱（10）和用于驱动两个举升臂A（14）和举升臂B（15）上下旋转的液压驱动系统（11）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、自动补偿各自由度调整的微小差异、保证导弹精确的送入发射架滑槽内。

关键词：车框架举升臂六自由度调节机构俯仰电动推杆前后电动推杆液压驱动系统左右电动推杆全方位驱动全方位运动自由度调整顶升机构俯仰调整前后移动上下旋转支撑横梁自动补偿左右移动电控舱挂弹车滑槽内实用底盘车体弹体两个设置一种转盘底部微小送入车轮精确驱动导弹公开保证

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一种巡检机器人的手臂机构

一种巡检机器人的手臂机构

引用

作者：王吉岱高文强毕志明吴英涛付恩鹏辛加旭 250000 山东省济南市市中区经四路419号办公楼3楼268号

本实用新型涉及一种巡检机器人的手臂机构，属于巡检机器人技术领域。其包括行走机构、开合机构、升降机构和俯仰机构，所述行走机构包括行走臂、安装于所述行走臂上端一侧的行走轮、第一锥齿轮组和行走电机，所述行走电机固定在行走臂... 详细信息

标准号: CN208179557U

本实用新型涉及一种巡检机器人的手臂机构，属于巡检机器人技术领域。其包括行走机构、开合机构、升降机构和俯仰机构，所述行走机构包括行走臂、安装于所述行走臂上端一侧的行走轮、第一锥齿轮组和行走电机，所述行走电机固定在行走臂上端，所述第一锥齿轮组分别与行走轮和行走电机连接形成圆锥齿轮传动，所述开合机构包括开合臂、安装于支撑臂内部的开合电机、导轨、丝杠、第一丝母块和第二锥齿轮组，所述升降机构包括安装于支撑臂内部的升降臂、第二丝母块和升降电动推杆，所述升降电动推杆设于支撑臂内，所述俯仰机构包括安装于所述支撑臂侧面的俯仰电动推杆和铰链连接装置。本实用新型使得巡检机器人稳定行走并具有一定的越障能力。

关键词：支撑臂巡检机器人行走电机锥齿轮组行走臂升降电动推杆本实用新型俯仰机构开合机构升降机构行走机构上端丝母块行走轮俯仰电动推杆铰链连接装置圆锥齿轮传动开合电机手臂机构越障能力开合臂升降臂导轨丝杠侧面

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一种用于自行车的电动调节座椅装置

一种用于自行车的电动调节座椅装置

引用

作者：甘小锋邓儒虎杨杰 610039 四川省成都市金牛区土桥金周路999号

本实用新型提供了一种用于自行车的电动调节座椅装置，属于自行车配件领域，它解决了常规自行车在骑行过程中不能自由调节鞍座高度与仰角等问题。本实用新型包括有座椅管、鞍座、升降电动推杆、俯仰电动推杆、坐管夹、套筒、安装螺杆、... 详细信息

标准号: CN216805662U

本实用新型提供了一种用于自行车的电动调节座椅装置，属于自行车配件领域，它解决了常规自行车在骑行过程中不能自由调节鞍座高度与仰角等问题。本实用新型包括有座椅管、鞍座、升降电动推杆、俯仰电动推杆、坐管夹、套筒、安装螺杆、螺母、控制系统；座椅管中空，并与自行车车架焊接在一起，所述升降电动推杆的外管插设于座椅管的空腔内，升降电动推杆通过轴承与螺杆连接，坐管夹、套筒均套设于螺杆之上，鞍座与坐管夹连接，俯仰电动推杆一端与升降电动推杆铰接，另一端与鞍座铰接。本实用新型结构新颖，整体美观，使用方便，通过控制系统自由控制推杆电机的伸缩长度，达到自由调控坐垫姿态的作用。

关键词：升降电动推杆鞍座本实用新型座椅管坐管俯仰电动推杆控制系统铰接套筒螺母常规自行车自行车车架自行车配件安装螺杆电动调节螺杆连接推杆电机自由调节自由控制座椅装置仰角伸缩中空插设空腔螺杆骑行外管坐垫焊接轴承美观自行车调控自由

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