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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

23 篇 专利

馆藏范围

23 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 成都立航科技有限...
2 篇 山东金虹新能源有...
2 篇 江苏安格尔机器人...
2 篇 一汽专用汽车有限...
2 篇 重庆铁马工业集团...
1 篇 山西大众电子信息...
1 篇 西华大学
1 篇 北京环境特性研究...
1 篇 山东睿朗智能科技...
1 篇 首航节能光热技术...
1 篇 浙江理工大学
1 篇 沈阳新松机器人自...
1 篇 大连交通大学
1 篇 湖北中南鹏力海洋...

作者

4 篇 张建华
2 篇 徐立志
2 篇 赵烈
2 篇 冯文彬
2 篇 张金山
2 篇 曾建梅
2 篇 韦德贵
2 篇 彭赞
2 篇 李向东
2 篇 张洋
2 篇 李雪峰
2 篇 郝再生
2 篇 李攀
2 篇 余林
2 篇 韦卿
2 篇 李维
2 篇 贾朝国
2 篇 于元亮
2 篇 宋宇
2 篇 韩帅

语言

23 篇 中文

检索条件"主题词=俯仰电动推杆"

共 23 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构

一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构

引用

作者：田盛强陈智会余亮李志勇赵以成 443000 湖北省宜昌市青岛路21号

本实用新型解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆、方位接近套、方位销固定座、方位定位孔、方位止紧螺... 详细信息

标准号: CN208719731U

本实用新型解决伺服转台不能进行电控锁定方位和俯仰转动的问题，提出一种用于伺服转台方位及俯仰锁定的电控插销结构。一种用于伺服转台方位锁定的电控插销结构，包括方位电动推杆、方位接近套、方位销固定座、方位定位孔、方位止紧螺钉、方位接近开关组件；一种用于伺服转台俯仰锁定的电控插销结构，包括俯仰电动推杆、俯仰接近套、俯仰插销感应杆本体、俯仰插销感应杆、俯仰接近开关组件、俯仰限位板、俯仰插销座转接板、俯仰插销支座、俯仰止紧螺钉。

关键词：俯仰伺服转台电控插销接近开关组件插销止紧螺钉感应杆锁定俯仰电动推杆本实用新型俯仰限位板插销支座电动推杆电控锁定方位锁定俯仰转动插销座定位孔方位销固定座转接板

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一种三维柱状聚焦反射太阳能锅炉

一种三维柱状聚焦反射太阳能锅炉

引用

作者：于元亮吕松浩韦卿李雪峰张金山 271000 山东省泰安市高新区一天门大街泰山科技产业园

本发明公开了一种三维柱状聚焦反射太阳能锅炉，包括水平牵引驱动电机减速机、控制器、水平网架平台、圆形轨道、支撑立柱、仰俯电机减速机、俯仰电动推杆、联动杆、转动吊撑、转动拐臂、支撑梁、反射镜片和集热塔。所述水平牵引驱动电... 详细信息

标准号: CN109959172A

本发明公开了一种三维柱状聚焦反射太阳能锅炉，包括水平牵引驱动电机减速机、控制器、水平网架平台、圆形轨道、支撑立柱、仰俯电机减速机、俯仰电动推杆、联动杆、转动吊撑、转动拐臂、支撑梁、反射镜片和集热塔。所述水平牵引驱动电机减速机带动水平网架平台以集热塔中心为圆心，在多条同心圆圆形轨道上旋转，使得安装在水平网架平台上的支撑立柱及其上的转动吊撑连同反射镜片实现对太阳光线水平方向上的反射跟踪。所述控制器控制仰俯电机减速机驱动联动杆作空间轴向移动，实现对太阳仰俯方向上的反射。

关键词：水平网架减速机反射反射镜片驱动电机水平牵引仰俯电机圆形轨道支撑立柱联动杆集热转动俯仰电动推杆同心圆减速机驱动控制器控制太阳能锅炉圆心太阳光线转动拐臂控制器空间轴支撑梁柱状三维聚焦跟踪太阳移动

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具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人

引用

作者：张建华 450000 河南省郑州市金水区纬四路15号附5号院2066室

公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴... 详细信息

标准号: CN109044728A

公开了一种具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动臂轴，包括大臂轴和小臂轴，大臂轴可转动穿设于转动箱上，小臂轴的第二端可滑动插设于大臂轴的第一端；训练机构，包括设于小臂轴上的剪叉副，伸拉器和双向电动推杆，剪叉副包括配合使用的两个剪叉指，伸拉器相当于肘关节的肌肉组织，驱动臂轴和训练机构结合形成整个仿生臂结构，仿生人体上臂对患者进行康复训练。该机器人能够模仿人体的上臂对患者进行多种模式和方式的训练，适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。

关键词：大臂轴转动箱剪叉小臂电动推杆驱动臂轴训练机构仿生臂铰接架拉器机器人肩关节康复训练俯仰电动推杆可转动连接彼此相对底座总成俯仰机构高度调节患者体验肌肉组织康复训练人体上臂训练效果第一端开口侧可滑动可转动肘关节插设穿设上臂支臂模仿侧面

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气缸式自行车骑行模拟器械

气缸式自行车骑行模拟器械

引用

作者：陈培杰孙良 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

本实用新型公开了气缸式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆... 详细信息

标准号: CN207024621U

本实用新型公开了气缸式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型包括车架、连杆架、俯仰电动推杆、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和倾斜电动推杆。把手装置包括转向轴和把手。脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件。倾斜电动推杆的一端与底座铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接。俯仰电动推杆的一端固定在倾斜模拟平台上，另一端与车架铰接。本实用新型能够模拟自行车骑行时的不同姿态；使用者在使用的过程中身体能够得到锻炼。

关键词：模拟平台铰接本实用新型俯仰电动推杆把手装置电动推杆脚踏装置倾斜装置连杆架车架器械脚踏驱动件模拟自行车自行车脚踏自行车骑行车架后部底座铰接儿童娱乐视觉冲击脚踏轴气缸式转向轴底端底座把手锻炼

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一种巡检机器人的手臂机构

一种巡检机器人的手臂机构

引用

作者：王吉岱高文强毕志明吴英涛付恩鹏辛加旭 250000 山东省济南市市中区经四路419号办公楼3楼268号

本实用新型涉及一种巡检机器人的手臂机构，属于巡检机器人技术领域。其包括行走机构、开合机构、升降机构和俯仰机构，所述行走机构包括行走臂、安装于所述行走臂上端一侧的行走轮、第一锥齿轮组和行走电机，所述行走电机固定在行走臂... 详细信息

标准号: CN208179557U

本实用新型涉及一种巡检机器人的手臂机构，属于巡检机器人技术领域。其包括行走机构、开合机构、升降机构和俯仰机构，所述行走机构包括行走臂、安装于所述行走臂上端一侧的行走轮、第一锥齿轮组和行走电机，所述行走电机固定在行走臂上端，所述第一锥齿轮组分别与行走轮和行走电机连接形成圆锥齿轮传动，所述开合机构包括开合臂、安装于支撑臂内部的开合电机、导轨、丝杠、第一丝母块和第二锥齿轮组，所述升降机构包括安装于支撑臂内部的升降臂、第二丝母块和升降电动推杆，所述升降电动推杆设于支撑臂内，所述俯仰机构包括安装于所述支撑臂侧面的俯仰电动推杆和铰链连接装置。本实用新型使得巡检机器人稳定行走并具有一定的越障能力。

关键词：支撑臂巡检机器人行走电机锥齿轮组行走臂升降电动推杆本实用新型俯仰机构开合机构升降机构行走机构上端丝母块行走轮俯仰电动推杆铰链连接装置圆锥齿轮传动开合电机手臂机构越障能力开合臂升降臂导轨丝杠侧面

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多功能肩关节康复训练医疗机器人

多功能肩关节康复训练医疗机器人

引用

作者：张建华 450000 河南省郑州市金水区纬四路15号附5号院2066室

公开了一种多功能肩关节康复训练医疗机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动轴，包括第一轴段和第二... 详细信息

标准号: CN108938330A

公开了一种多功能肩关节康复训练医疗机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动轴，包括第一轴段和第二轴段，第一轴段可转动穿设于转动箱上，第二轴段的第二端可滑动插设于第一轴段的第一端；训练机构，包括设于第二轴段上的剪叉副，推动器和双向电动推杆，剪叉副包括两个剪叉臂，两个剪叉臂各自的第一端分别设有滑槽，双向电动推杆固定于第二轴段，双向电动推杆的两个伸缩杆的端头分别旋拧有能够上下旋动从而插入或者脱离滑槽的螺纹销，推动器设于两个轴段之间。该机器人适用范围广，训练效果佳，提高了患者体验。

关键词：电动推杆第二轴第一轴转动箱第一端剪叉臂铰接架推动器滑槽剪叉肩关节康复训练俯仰电动推杆可转动连接医疗机器人旋动彼此相对底座总成俯仰机构高度调节患者体验训练机构训练效果开口侧可滑动可转动螺纹销驱动轴伸缩杆插设穿设端头旋拧支臂轴段机器人侧面脱离

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机器人行走装置

机器人行走装置

引用

作者：赵烈 213100 江苏省常州市武进区科教城三一路江苏中科院智能科学应用技术研究院四楼

一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线... 详细信息

标准号: CN106240669B

一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线的转动；两大腿支架的上端各与两髋部偏摆支架的前侧铰接，两大腿支架的下端各与一所述小腿支架的上端后侧铰接，每髋部偏摆支架的后侧与大腿支架的下部之间铰接有髋关节俯仰电动推杆，每髋部偏摆支架的前侧与小腿支架的上端前侧之间铰接有膝关节俯仰电动推杆；所述脚部总成具有主动轮组件和步行组件。本发明结构简单、动作灵活且具有三种移动模式，可以通过选用不同的行走模式来最大限度提高机器人的环境适应能力、移动能力和工作能力。

关键词：髋部铰接偏摆支架大腿支架扭转支架小腿支架上端俯仰电动推杆腰部转动机器人行走装置环境适应能力主动轮组件膝关节工作能力行走模式移动模式移动能力主架底面髋关节脚部下端主架机器人步行灵活

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一种用于塔式太阳能热发电的小型聚光定日镜

一种用于塔式太阳能热发电的小型聚光定日镜

引用

作者：姚志豪赵永召陆波 301800 天津市宝坻区九园工业区兴安道北侧、振工路西侧3幢

本实用新型涉及一种用于塔式太阳能热发电的小型聚光定日镜，包括：反射镜、反射镜支撑件、反射镜支撑桁架、俯仰电动推杆、横梁、俯仰磁栅尺、横梁支架、水平旋转机构、水平磁栅尺、立柱，其中，反射镜通过反射镜支撑件固定在反射镜支... 详细信息

标准号: CN206710682U

本实用新型涉及一种用于塔式太阳能热发电的小型聚光定日镜，包括：反射镜、反射镜支撑件、反射镜支撑桁架、俯仰电动推杆、横梁、俯仰磁栅尺、横梁支架、水平旋转机构、水平磁栅尺、立柱，其中，反射镜通过反射镜支撑件固定在反射镜支撑桁架上；反射镜支撑桁架固定在横梁的对应法兰上；横梁通过横梁支架固定在水平旋转机构上；俯仰电动推杆使用销轴一端安装在横梁支架上，一端安装在横梁上，通过控制推杆伸出长度来控制俯仰角度；水平旋转机构安装在立柱顶面；俯仰磁栅尺安装在横梁上，用于反馈定日镜的俯仰方位；水平磁栅尺安装在水平旋转机构上，用于反馈定日镜的水平方位；立柱固定于地面。本实用新型能实时反馈定日镜实际的俯仰方位，提高跟踪精度，还能够提高推杆的使用寿命。

关键词：俯仰反射镜横梁水平旋转机构磁栅尺定日镜横梁支架支撑桁架反射镜支撑件俯仰电动推杆本实用新型立柱塔式太阳能热发电推杆控制推杆立柱顶面实时反馈使用寿命水平方位反馈法兰聚光销轴伸出跟踪

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一种Ka波段天线指向控制执行机构

一种Ka波段天线指向控制执行机构

引用

作者：王玉伟毛雨辉季东沈小玲 100854 北京市海淀区永定路50号

本发明公开了一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架、升降机构、俯仰机构和方位机构，升降机构在滚珠丝杠的转动下，实现天线的升降，随之一起升降的有俯仰机构和方位机构，俯仰机构在俯仰电动推杆的带动下，可实现天线的俯仰，... 详细信息

标准号: CN107039767A

本发明公开了一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架、升降机构、俯仰机构和方位机构，升降机构在滚珠丝杠的转动下，实现天线的升降，随之一起升降的有俯仰机构和方位机构，俯仰机构在俯仰电动推杆的带动下，可实现天线的俯仰，随之一起俯仰的是方位机构，方位机构在方位电动推杆的带动下，可实现两个天线同时进行方位转动，并保持指向平行，本发明可有效减小运动部件的数量及重量，使天线姿态调整灵活、可靠。

关键词：方位机构俯仰机构天线俯仰升降机构升降俯仰电动推杆控制执行机构电动推杆方位转动滚珠丝杠天线指向天线姿态运动部件安装架减小转动平行指向灵活安装架减速器顶部法兰方位机构俯仰机构滚珠丝杠升降机构电机推杆俯仰电动推杆控制执行机构电动推杆方位转轴俯仰转轴天线安装天线指向固连随动载车轨道

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脊柱关节减压系统

脊柱关节减压系统

引用

作者：雷蕾轩亮张军杜杰 116028 辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

本发明公开了脊柱关节减压系统，包括：成角底座，床身，用于驱动床身绕其与成角底座铰接位置俯仰的俯仰电动推杆，颈部牵引机构，脚踝牵引机构和复合按压机构；床身床头端设置有用于推动颈部牵引机构移动实现拉伸动作的颈部牵引电动推... 详细信息

标准号: CN104398364B

本发明公开了脊柱关节减压系统，包括：成角底座，床身，用于驱动床身绕其与成角底座铰接位置俯仰的俯仰电动推杆，颈部牵引机构，脚踝牵引机构和复合按压机构；床身床头端设置有用于推动颈部牵引机构移动实现拉伸动作的颈部牵引电动推杆，床身床尾端设置有用于推动脚踝牵引机构移动实现拉伸动作的脚踝牵引电动推杆；俯仰动作，脚踝牵引以及颈部牵引都痛多电动推杆实现，复合按压机构为单独一个整体设计，电力驱动沿着床身移动，复合按压机构直接实现下压和左右摆动，进而可在复合按压机构工作端安装特定的功能按压指来实现不同功能，上述动力部分完全电控，进而可形成自动控制理疗体系，综上本发明为一种复合型、高效的脊柱关节减压系统。

关键词：按压机构颈部牵引脚踝床身电动推杆复合脊柱关节减压系统拉伸动作牵引机构成角移动牵引按压俯仰电动推杆俯仰床身床头底座铰接电力驱动俯仰动作整体设计左右摆动理疗床尾端工作端电控下压底座驱动

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