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机器人行走装置
机器人行走装置
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作者： 赵烈 213100 江苏省常州市武进区科教城三一路江苏中科院智能科学应用技术研究院四楼
一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线... 详细信息
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机器人行走装置
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作者： 赵烈 213100 江苏省常州市武进区科教城三一路江苏中科院智能科学应用技术研究院四楼
一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线... 详细信息
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多功能肩关节康复训练医疗机器人
多功能肩关节康复训练医疗机器人
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作者： 张建华 317000 浙江省台州市临海市白水洋镇大园村2-216号
公开了一种多功能肩关节康复训练医疗机器人，包括：底座总成；俯仰机构，包括高度调节电动推杆、铰接架和俯仰电动推杆；转动箱，铰接架的开口侧的两个支臂分别可转动连接于该转动箱彼此相对的两个侧面上；驱动轴，包括第一轴段和第二... 详细信息
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