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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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69 篇 专利

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69 篇 电子文献
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8 篇 中国科学院西安光...
5 篇 上海星钛数码科技...
4 篇 南京格拉菲克软件...
4 篇 张家港斯克斯精密...
3 篇 桂林电子科技大学
3 篇 中国科学院长春光...
3 篇 上海灵亨信息技术...
3 篇 大连华锐重工集团...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 中国船舶集团有限...
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 成都零启自动化控...
2 篇 山东朝辉自动化科...
2 篇 长春通视光电技术...
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 成都航天万欣科技...
2 篇 深圳市艾威航空技...
2 篇 山东港口渤海湾港...
2 篇 武汉巨合科技有限...
2 篇 中船重工鹏力大气...

作者

5 篇 程利玲
5 篇 严伟
5 篇 刘军
5 篇 刘丙凯
5 篇 欧屹
5 篇 黄俊伟
3 篇 宋宗玺
3 篇 黄美发
3 篇 姜鑫
3 篇 李高明
3 篇 雷浩
3 篇 杜云飞
3 篇 李凯
3 篇 马腾飞
3 篇 苏晓
3 篇 匡兵
3 篇 刘永生
3 篇 任国瑞
3 篇 黄用华
3 篇 黄浩

语言

69 篇 中文

检索条件"主题词=俯仰编码器"

共 69 条记录，以下是1-10 订阅

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一种海德汉绝对式编码器采集系统

一种海德汉绝对式编码器采集系统

引用

作者：陈二瑞田广元丁璐 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本发明提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯... 详细信息

标准号: CN108334001A

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本发明提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。

关键词：采集模块双口RAM 锁紧限位原厂编码器采集模块串口发送模块绝对式编码器俯仰编码器采集系统采集卡采集读取发送编码器位置采集编码器存储编码器俯仰存储数据工作频率工作时钟输出信号限位锁采样电缆指令返回外部配置

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一种海德汉绝对式编码器采集系统

一种海德汉绝对式编码器采集系统

引用

作者：陈二瑞田广元丁璐 710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位... 详细信息

标准号: CN208013734U

为了解决现有海德汉绝对式编码器的输出信号需配置原厂采集卡、原厂电缆以及利用原厂采集卡采样精度低的技术问题，本实用新型提出了一种海德汉绝对式编码器采集系统，包括DC‑DC电源和FPGA；FPGA包括：两个编码器采集模块，分别与方位和俯仰编码器相连，依据ENDAT协议向相应方位/俯仰编码器发送读取编码器位置值的指令和工作时钟，采集编码器返回的位置值；两个限位、锁紧采集模块，分别用于采集方位和俯仰限位锁紧信号；两个双口RAM，分别用于存储编码器采集模块和限位、锁紧采集模块采集的信号；串口发送模块，用于将双口RAM的存储数据发送至采集系统外部；PLL模块，用于为编码器采集模块、限位、锁紧采集模块、双口RAM、串口发送模块提供工作频率。

关键词：采集模块双口RAM 锁紧限位原厂编码器采集模块串口发送模块绝对式编码器俯仰编码器采集系统采集卡采集读取发送本实用新型编码器位置采集编码器存储编码器俯仰存储数据工作频率工作时钟输出信号限位锁采样电缆指令返回外部配置

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基于脚轮原理的多节自行车机器人

基于脚轮原理的多节自行车机器人

引用

作者：黄用华李凯庄未黄浩李高明苏晓钟艳如匡兵黄美发 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

本发明公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引... 详细信息

标准号: CN107651080B

本发明公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引前轮转向驱动机构，挂接车的挂接脚轮安装于挂接后车叉上，挂接后车叉通过转动关节与挂接前车叉连接，挂接前车叉于牵引后轮的轮轴处铰装，牵引后车叉上设有挂接脚轮俯仰编码器，挂接后车叉上设有挂接脚轮行走编码器，转动关节上设有挂接脚轮航向编码器组件。本发明的挂接车采用脚轮机构以提供较大范围的车轮接地点偏距，并使整车具有更好的自然稳定性和定向性，从而提升了系统的安全性能。

关键词：挂接牵引后车叉脚轮前车叉行走编码器牵引车架转动关节后轮牵引车前轮驱动机构自行车机器人编码器组件俯仰编码器自然稳定性安全性能脚轮机构前轮转向驱动机构定向性接地点多节铰装轮轴偏距前轮整车航向车轮

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一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法

一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法

引用

作者：孙伯玉柏旭光张帅 130033 吉林省长春市净月开发区杜鹃路888号长春净月科技成果承接转化基地2号楼

本发明属于光电吊舱误差标定技术领域，本发明公开了一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，包括以下步骤：获取地图数据集；基于预设采集状态时吊舱转动规律，获取图像及位置姿态；将图像与地图数据集中的同步地图切片进行匹配... 详细信息

标准号: CN118111478A

本发明属于光电吊舱误差标定技术领域，本发明公开了一种基于地图匹配的吊舱系统误差快速标定方法，包括以下步骤：获取地图数据集；基于预设采集状态时吊舱转动规律，获取图像及位置姿态；将图像与地图数据集中的同步地图切片进行匹配，并对透射矩阵计算，输出图像中心真实经纬，接着结合同时刻的位置姿态信息求出误差值，得到定位结果；其中，预设采集状态时吊舱转动规律：S1.当飞机处于平稳飞行状态时，锁定俯仰编码器为‑30°，从0°起至315°范围内隔45度调整方位轴角度一次；S2.将俯仰编码器调整为‑40°和‑50°，重复执行上述步骤S1。本发明解决了以往方法对复杂的航线规划及长时间观测与数据采集的依赖，同时无需耗费人工预先寻找并测量目标点。

关键词：俯仰编码器采集状态地图数据吊舱预设转动位置姿态信息地图匹配吊舱系统定位结果飞行状态光电吊舱航线规划获取图像时间观测输出图像数据采集透射矩阵位置姿态误差标定重复执行方位轴目标点标定内隔切片经纬匹配锁定测量图像飞机

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一种用于航空的两自由度云台

一种用于航空的两自由度云台

引用

作者：王路阔李敏刘宁张永杰丛乾宇谷青明翟国涛陈威振张云鹏邰圣辉 210006 江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门

本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿... 详细信息

标准号: CN114263812A

本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿轮、大齿轮、制动器小齿轮、俯仰减速机、制动器、俯仰编码器、陀螺仪芯片、俯仰驱动器、左侧壳体、右侧壳体、第一输出法兰、第二输出法兰、机械硬限位、机械限位器。该云台系统输出力矩大、系统集成度高、重量轻、具备防抖和定位功能。

关键词：制动器输出法兰两自由度云台电机小齿轮方位编码器方位驱动器俯仰编码器俯仰减速机俯仰驱动器机械限位器机械硬限位陀螺仪芯片系统集成度直动电磁铁俯仰导电滑环定位功能方位单元方位电机俯仰电机俯仰旋转输出力矩下部壳体旋转单元右侧壳体云台系统中空套筒左侧壳体大齿轮减速机小齿轮重量轻防抖拉式航空

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高精度光学反射系统标校相机的装调方法

高精度光学反射系统标校相机的装调方法

引用

作者：唐伯浩王旻王晓明张晗刘震宇余毅 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种高精度光学反射系统标校相机的装调方法。包括：通过水平仪对垂直轴进行确定；通过两台全站仪对标校相机进行粗调，使标校相机正镜、倒镜状态下均可看到全站仪的自准直像；调整转台装置，使标... 详细信息

标准号: CN116954011B

本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种高精度光学反射系统标校相机的装调方法。包括：通过水平仪对垂直轴进行确定；通过两台全站仪对标校相机进行粗调，使标校相机正镜、倒镜状态下均可看到全站仪的自准直像；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心，记录此时方位编码器值A_正和A_倒，计算照准差；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心，记录此时俯仰编码器值E_正和E_倒，计算零位差；复检照准差和零位差直至满足要求，结束装调工作。优点在于不必寻找足够远的合作目标，节约装调空间。

关键词：自准直标校正中心相机靶面倒镜正镜装调转台装置零位光学反射系统精密测量技术方位编码器俯仰编码器合作目标垂直轴全站仪水平仪粗调复检记录节约

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一种轻量型一体化X波段气象雷达结构

一种轻量型一体化X波段气象雷达结构

引用

作者：侯小宇吴云潘振乔婷婷盛夕琛杜海霞朱飞 211153 江苏省南京市江宁开发区长青街32号

本发明公开了一种轻量型一体化X波段气象雷达结构，包括底座、罩体、方位调节机构、俯仰调节机构和雷达天线；罩体包括散热底罩和天线罩；方位调节机构包括转动平台、方位伺服电机和方位编码器；方位伺服电机用于驱动转动平台360°... 详细信息

标准号: CN111262026A

本发明公开了一种轻量型一体化X波段气象雷达结构，包括底座、罩体、方位调节机构、俯仰调节机构和雷达天线；罩体包括散热底罩和天线罩；方位调节机构包括转动平台、方位伺服电机和方位编码器；方位伺服电机用于驱动转动平台360°的周向转动；方位编码器用于检测转动方位；俯仰调节机构包括转台支架、俯仰平台、转轴、俯仰伺服电机和俯仰编码器；转动支架安装在转动平台顶部，转轴转动且呈水平状态安装在转台支架顶部，俯仰平台套装在转轴中部；雷达天线安装在俯仰平台上；俯仰伺服电机用于驱动转轴转动；俯仰编码器安装在转动支架上，用于检测转轴的转动角度。本发明环境适应性强、重量轻、功耗低、易维护、运行模式多样。

关键词：伺服电机俯仰平台方位调节机构俯仰调节机构方位编码器俯仰编码器俯仰雷达天线转动平台转动支架转台支架罩体转轴转动环境适应性气象雷达驱动转动驱动转轴水平状态运行模式周向转动转动方位转轴中部转轴转动轻量型天线罩易维护重量轻检测散热底罩功耗底座一体化

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一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置

一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置

引用

作者：郭毅曲直宿文钊 116000 辽宁省大连市甘井子区大连湾村883-33号

本发明公开了一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座以及控制中心，底座的内部设有控制主板，底座的底部安装有轮组以及行程编码器，在斗轮机主体支撑架构内设有旋转感应盘以及俯仰编码器，... 详细信息

标准号: CN116620879A

本发明公开了一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，包括用于支撑该斗轮堆取料机的取料机的底座以及控制中心，底座的内部设有控制主板，底座的底部安装有轮组以及行程编码器，在斗轮机主体支撑架构内设有旋转感应盘以及俯仰编码器，在斗轮机主体支撑架构的一侧设有与之配合使用的传送机构，传送机构远离斗轮机支撑主体架构的一侧设有斗轮，在斗轮内的一侧设有感应箱；底座的顶端位于支撑主体架构的一侧设有无线收发器，且控制主板与控制中心之间通过无线收发器无线连接；感应箱的内部设有用于防止其轮组打滑的齿轮组件以及旋转编码器，从而有效的操作控制轮斗，对斗轮堆取料机的取料机起保护作用。

关键词：底座取料机架构轮机斗轮堆取料机无线收发器传送机构控制中心控制主板支撑主体主体支撑感应箱斗轮轮组回转限位装置俯仰编码器行程编码器旋转编码器齿轮组件堆取料机无线连接旋转感应打滑轮斗种斗支撑

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一种随动控制方法、系统、设备及存储介质

一种随动控制方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：刘广周运福胡阳许淦 610000 四川省成都市龙泉驿区航天062龙泉基地厂区

本发明涉及随动控制技术领域，具体地说，涉及一种随动控制方法、系统、设备及存储介质，首先通过采集前倾角α、横滚角β、航向角δ，计算出理论俯仰角ζ1和理论回转角θ1，然后根据理论俯仰角ζ1和理论回转角θ1，并结合俯仰编码器和... 详细信息

标准号: CN115291527A

本发明涉及随动控制技术领域，具体地说，涉及一种随动控制方法、系统、设备及存储介质，首先通过采集前倾角α、横滚角β、航向角δ，计算出理论俯仰角ζ₁和理论回转角θ₁，然后根据理论俯仰角ζ₁和理论回转角θ₁，并结合俯仰编码器和回转编码器的反馈值，计算出俯仰方向的输出加速度a_fy（o）、回转方向的输出加速度a_hz（o）、俯仰方向的输出速度V_fy（o）、回转方向的输出速度V_hz（o），最后转化为与俯仰驱动器和回转驱动器对应的数据格式，并通过CAN总线传输至相应的驱动器，驱动器跟随行进引起的变动实时调整俯仰角和回转角，在减小控制难度的同时，解决了随动系统的振动和抖动改变俯仰角和回转角的问题。

关键词：俯仰角回转角输出驱动器俯仰回转方向随动控制俯仰编码器俯仰驱动器回转编码器回转驱动器存储介质实时调整数据格式随动系统航向角横滚角前倾角抖动减小行进采集反馈转化

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一种可通气的三自由度虚拟飞行试验装置

一种可通气的三自由度虚拟飞行试验装置

引用

作者：牟伟强卜忱沈彦杰冯帅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一曼街2号

本发明涉及一种可通气的三自由度虚拟飞行试验装置，属于风洞专用试验设备领域，解决了模型区的气流流动受到供气管路影响的问题。包括出气软管、出气旋转接头、接头固定座、模型安装座、滚转轴座、通气硬管、通气轴、滚转编码器、滚转... 详细信息

标准号: CN116046330A

本发明涉及一种可通气的三自由度虚拟飞行试验装置，属于风洞专用试验设备领域，解决了模型区的气流流动受到供气管路影响的问题。包括出气软管、出气旋转接头、接头固定座、模型安装座、滚转轴座、通气硬管、通气轴、滚转编码器、滚转制动器、滚转角度轴、偏航轴座、偏航编码器、偏航制动器、进气旋转接头、支杆、俯仰编码器、俯仰制动器、俯仰轴和L型通气旋转接头，本发明将高压气流由外部气源端经偏航轴方向流入俯仰轴方向，再流入滚转轴方向，最后从出气软管流出，在自由旋转过程中为模型提供稳定的高压气流，各编码器及制动器均安装在各自角度轴上，实时反馈装置的转动角度并能够对转动角度进行制动与解锁，大幅提高试验精度与试验效率。

关键词：制动器编码器滚转偏航通气出气软管高压气流旋转接头俯仰轴滚转轴角度轴转动实时反馈装置俯仰编码器接头固定座偏航制动器俯仰供气管路模型提供气流流动三自由度设备领域试验效率试验装置外部气源虚拟飞行专用试验出气安装座模型区通气轴转接头风洞解锁硬管支杆轴座制动流出试验

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