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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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372 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

373 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 交通运输工程

主题

1 篇 图片
1 篇 倒车过程
1 篇 调头方法
1 篇 本田k7汽车

机构

8 篇 广州汽车集团股份...
5 篇 东风汽车集团股份...
5 篇 长城汽车股份有限...
5 篇 安徽合力股份有限...
4 篇 长安大学
4 篇 苏州工业园区职业...
4 篇 北京兴科迪科技有...
4 篇 岚图汽车科技有限...
4 篇 比亚迪股份有限公...
4 篇 杭州飞步科技有限...
4 篇 浙江吉利控股集团...
3 篇 长春一汽富晟集团...
3 篇 信华精机有限公司
3 篇 安徽江淮汽车集团...
3 篇 三一重工股份有限...
3 篇 陕西重型汽车有限...
3 篇 浙江吉利汽车研究...
3 篇 吉林大学
3 篇 中国第一汽车股份...
3 篇 中国葛洲坝集团机...

作者

5 篇 张华俊
5 篇 熊国栋
5 篇 刘伟
5 篇 江博
4 篇 刘振
4 篇 周文立
4 篇 刘石劬
4 篇 陈跃
4 篇 王凯
4 篇 何晓飞
4 篇 白云飞
4 篇 杨政
4 篇 潘伟
3 篇 吴信丽
3 篇 徐健
3 篇 郭卫钢
3 篇 文翊
3 篇 徐飞
3 篇 郑志晓
3 篇 曲大为

语言

372 篇 中文
1 篇 英文

检索条件"主题词=倒车过程"

共 373 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

倒车过程中的车辆紧急控制系统

倒车过程中的车辆紧急控制系统

引用

作者：杨晓辉刘飞刘广宇陆红丽沙宏亮易斌 201203 上海市张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

本实用新型公开了一种倒车过程中的车辆紧急控制系统，其被装设于装备有倒车雷达、电子油门和电子稳定控制系统ESP的车辆上，其包括：倒车雷达传感器，其用于在车辆倒车时探测该车辆与其后方物体之间的距离；倒车雷达ECU，其用于获取倒... 详细信息

标准号: CN201800699U

本实用新型公开了一种倒车过程中的车辆紧急控制系统，其被装设于装备有倒车雷达、电子油门和电子稳定控制系统ESP的车辆上，其包括：倒车雷达传感器，其用于在车辆倒车时探测该车辆与其后方物体之间的距离；倒车雷达ECU，其用于获取倒车雷达传感器探测到的距离信号并将其通过总线发布到车载网络上；油门控制装置，其通过发动机控制系统EMS来控制节气门开度；以及制动控制装置(置于电子稳定控制系统ESP中)，其通过总线获取所述距离信号，且在所述距离信号所对应的该车辆与其后方物体之间的距离小于被设置于ESP中的距离门槛值时，通过ESP向EMS发出关闭节气门信号，同时由ESP对制动器施加制动力，从而使车辆减速停车。

关键词：距离信号电子稳定控制系统倒车雷达传感器倒车雷达总线探测发动机控制系统紧急控制系统油门控制装置制动控制装置节气门开度节气门信号制动器车辆倒车倒车过程电子油门门槛值制动力装备有小于停车减速网络

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一种倒车过程中车载控制器下线配置防错方法、装置及计算机系统

一种倒车过程中车载控制器下线配置防错方法、装置及计算机系统

引用

作者：王会杰王雪勤王恒黎艳杨 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明公开了一种倒车过程中车载控制器下线配置防错方法，包括如下步骤：下线配置首次启动：下线配置被修改后车机首次启动，挂R档启动倒车服务；下线配置判断：分别从MPU和MCU读取下线配置进行判断，如果读取到的二者的配置信息一致... 详细信息

标准号: CN117022145A

本发明公开了一种倒车过程中车载控制器下线配置防错方法，包括如下步骤：下线配置首次启动：下线配置被修改后车机首次启动，挂R档启动倒车服务；下线配置判断：分别从MPU和MCU读取下线配置进行判断，如果读取到的二者的配置信息一致，判断为下线配置读取正确，倒车服务正常执行；Retry机制启动：如果解析MPU和MCU的配置数据不一致，则进入Retry机制。本发明还公开了一种倒车过程中车载控制器下线配置防错装置和计算机系统。本发明解决了现有技术中功能服务读取到的MPU中的nvdata分区和MCU的下线配置数据不一致，导致功能配置类型无法正常使用的问题，可以广泛应用于车机系统上。

关键词：读取配置倒车车载控制器倒车过程配置数据不一致配置信息一致车机系统防错装置功能服务功能配置机制启动计算机系统防错后车解析分区服务应用

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用于倒车过程中的障碍物检测装置及方法

用于倒车过程中的障碍物检测装置及方法

引用

作者：刘关松谷元保 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇智谷街38号901单元

本发明提供一种用于倒车过程中的障碍物检测装置及方法，包括图像拍摄单元和检测单元；所述图像拍摄单元包括单只摄像头、图像传感器和图像处理器；所述摄像头与所述图像传感器固定在车尾，所述摄像头拍摄车尾一定范围内的光信号，所述... 详细信息

标准号: CN117630969A

本发明提供一种用于倒车过程中的障碍物检测装置及方法，包括图像拍摄单元和检测单元；所述图像拍摄单元包括单只摄像头、图像传感器和图像处理器；所述摄像头与所述图像传感器固定在车尾，所述摄像头拍摄车尾一定范围内的光信号，所述图像传感器采用相位对焦技术将光信号进行转换后传输给所述图像处理器进行处理得到初始图像；所述检测单元电连接所述图像处理器，所述检测单元对所述初始图像进行处理获取相位差，并根据所述相位差与预先确定的标定结果判断是否有障碍物；其中，预先确定的标定结果为物体相位差与距离的对应关系。本发明能够仅通过一个摄像头实现障碍物检测，降低了检测成本和信号处理的复杂度。

关键词：图像处理器图像传感器摄像头相位差图像拍摄单元检测标定结果初始图像预先确定车尾障碍物检测装置单元电连接摄像头拍摄障碍物检测倒车过程信号处理复杂度障碍物对焦传输转换

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车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置

车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置

引用

作者：李佳袁一颜卿 201101 上海市闵行区七莘路1809号七莘红点城17楼

车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置，所述导航方法包括：预先获得路侧设备的使用授权；响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；接收搜寻到... 详细信息

标准号: CN110487252A

车联网系统中导航系统及其倒车过程的导航方法、装置，所述导航方法包括：预先获得路侧设备的使用授权；响应于用户的操作，从具有使用授权的路侧设备中，搜寻一个或多个能够拍到车辆当前所在位置的摄像头，作为可用摄像头；接收搜寻到的所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频；基于所述一个或多个可用摄像头所捕获的视频进行视频的实时播放，向用户提供倒车导航。本发明在为用户提供倒车导航的过程中，利用已有的路侧设备(例如天眼系统等)中的摄像头，从而节省了功耗以及摄像头的成本。

关键词：摄像头路侧设备可用倒车使用授权用户提供视频捕获搜寻车辆当前所在位置倒车过程导航系统实时播放车联网功耗响应

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车底透视显示方法、装置及计算机存储介质

车底透视显示方法、装置及计算机存储介质

引用

作者：胡煦辉严卫健邹咪刘俊秀石岭 518055 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区留新四街万科云城三期C区八栋A座3601房

本发明提供一种车底透视显示方法及装置。该方法包括：将单个广角镜头拍摄的鱼眼图像进行畸变矫正处理；对校正处理后的图像通过单应性矩阵映射获取对应的俯视图；将获取的每帧俯视图像进行实时拼接更新以获得车底透视图像；其具体包括... 详细信息

标准号: CN114493989A

本发明提供一种车底透视显示方法及装置。该方法包括：将单个广角镜头拍摄的鱼眼图像进行畸变矫正处理；对校正处理后的图像通过单应性矩阵映射获取对应的俯视图；将获取的每帧俯视图像进行实时拼接更新以获得车底透视图像；其具体包括：确定更新坐标系后坐标变换，根据车速和车辆前轮转角确定上一帧图像像素点在当前帧的坐标位置；判断是否需要刷新显示，当当前帧坐标轴总位移超过第一阈值时进行刷新显示；判断是否新增片段，当当前帧片段总跨度超过第二阈值时新增图像片段；更新所有片段对角坐标；将车模图、背景图、后视图和片段图插入到车底透视图的对应位置合成车底透视图。本发明通过使用单个摄像头，在倒车过程中，展示车辆周围环境变化，消除驾驶员视觉盲区，同时成本低，操作简单，避免了复杂的标定和配准过程，具有广泛的应用性。

关键词：刷新显示阈值时广角镜头更新车辆周围环境单应性矩阵驾驶员视觉摄像头对角车辆前轮倒车过程俯视图像畸变矫正透视图像图像片段位置合成校正处理鱼眼图像转角确定坐标变换坐标位置背景图俯视图片段图像素点应用性帧图像总跨度总位移坐标轴标定映射车模配准拼接车速盲区透视图像拍摄展示

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一种新能源汽车自主充电装置

一种新能源汽车自主充电装置

引用

作者：于锋曲大为 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种新能源汽车自主充电装置，包括充电桩和对接盒，所述充电桩左下侧铺设有地板，所述地板在靠近充电桩位置的上端面处倾斜设置有活动板且活动板左端通过铰链活动交接着地板，同时活动板的右端向上翘起，所述活动板的右端... 详细信息

标准号: CN109927578A

本发明公开了一种新能源汽车自主充电装置，包括充电桩和对接盒，所述充电桩左下侧铺设有地板，所述地板在靠近充电桩位置的上端面处倾斜设置有活动板且活动板左端通过铰链活动交接着地板，同时活动板的右端向上翘起，所述活动板的右端头前后侧均固接有拉绳，所述充电桩的左侧壁竖直固接有滑轨。本发明安装在车体尾部的对接盒中心位置离地高度与插板中心位置距离水平位置的活动板高度相等，同时对接盒横跨整个车体的宽度，从而在车体倒车过程中，插板直接插入对接盒内，使得第一正负导电片和第二正负导电片贴合通电，则充电器便接电为汽车充电，并且驾驶人员依靠车内仪表盘显示的电池充电状态来判断停车，无需下车手动插电。

关键词：活动板充电桩对接盒地板正负导电片插板车体固接充电器电池充电状态中心位置距离车内仪表盘新能源汽车车体尾部充电装置倒车过程高度相等铰链活动汽车充电倾斜设置向上翘起上端面右端头左侧壁插电滑轨接电拉绳竖直贴合左端横跨通电停车下车铺设驾驶

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一种倒车控制方法、装置及电动汽车

一种倒车控制方法、装置及电动汽车

引用

作者：杨海宾张玉乐郭俊杰 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区东环中路5号12幢1层

本发明提供了一种倒车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述倒车控制方法通过在倒车工况下，判断车辆当前的后方障碍物距离与车速满足辅助倒车功能的开启条件时，开启所述辅助倒车功能；在所述辅助倒车功能开启的... 详细信息

标准号: CN114670816A

本发明提供了一种倒车控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述倒车控制方法通过在倒车工况下，判断车辆当前的后方障碍物距离与车速满足辅助倒车功能的开启条件时，开启所述辅助倒车功能；在所述辅助倒车功能开启的情况下，根据所述后方障碍物距离、所述车速以及车辆当前的加速踏板开度中的至少一项，确定用于控制车速降低的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩控制倒车。本发明的方案可以控制倒车过程中车速降低，避免发生车辆碰撞。

关键词：倒车车速倒车功能目标输出扭矩障碍物距离电动汽车加速踏板开度控制技术领域车辆碰撞倒车过程开启条件

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倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车

倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车

引用

作者：郑志晓蔡璐珑卜祥津肖葵黄稹敏 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼

本发明公开一种倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车。该方法包括：对车辆后向探测区域对应的至少两个原始障碍物探测信息进行融合处理，获取融合障碍物探测信息；根据车载摄像头采集的后向拍摄图像，获取可行驶倒车区域... 详细信息

标准号: CN115214637B

本发明公开一种倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车。该方法包括：对车辆后向探测区域对应的至少两个原始障碍物探测信息进行融合处理，获取融合障碍物探测信息；根据车载摄像头采集的后向拍摄图像，获取可行驶倒车区域和倒车障碍物置信度；根据融合障碍物置信度和倒车障碍物置信度，判断可行驶倒车区域是否存在目标障碍物；若可行驶倒车区域上存在目标障碍物，则根据融合障碍物位置和融合障碍物速度，获取碰撞风险结果；若碰撞风险结果为存在碰撞风险，则控制目标执行部件进行安全控制。该方法可保障在汽车倒车过程中存在碰撞风险时进行及时提醒或者紧急制动，从而保障汽车倒车过程的安全性。

关键词：障碍物倒车倒车区域置信度融合目标障碍物障碍物探测行驶后向驾驶辅助系统车载摄像头辅助控制器障碍物位置安全控制保障汽车倒车过程紧急制动控制目标拍摄图像汽车倒车融合处理探测区域制动采集汽车

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倒车影像中的信息显示方法、装置及终端

倒车影像中的信息显示方法、装置及终端

引用

作者：张云张明明 266071 山东省青岛市市南区江西路11号

本发明公开了一种倒车影像中的信息显示方法、装置及终端，属于计算机技术领域。所述方法包括：当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；当所述显示界面中显示有倒车影像时，确定所述显示界面中的信息... 详细信息

标准号: CN106274689B

本发明公开了一种倒车影像中的信息显示方法、装置及终端，属于计算机技术领域。所述方法包括：当接收到移动终端发送的信息时，判断当前的显示界面中是否显示有倒车影像；当所述显示界面中显示有倒车影像时，确定所述显示界面中的信息显示区域，所述信息显示区域不遮挡所述倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像的显示区域；在所述信息显示区域中显示所述信息。本发明中在该信息显示区域中显示该信息时，该信息将不会遮挡该倒车影像中对倒车过程有指导作用的影像，从而也就不会影响用户对该倒车影像的观察，进而也就提高了用户的驾驶安全性。

关键词：倒车影像信息显示区域显示界面倒车过程遮挡影像计算机技术领域驾驶安全性显示区域信息显示移动终端影响用户终端发送观察

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一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法

一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法

引用

作者：郑奎朱凤华沈建州 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)简村路100号苏州湾智慧信息产业园18层1801室

本发明公开了一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法，该装置包括牵引车头和货斗，所述牵引车头的末端固定安装有驱动机构，所述驱动机构上设有定位杆，所述牵引车头的末端固定安装有固定块，所述固定块上开设有定位孔O3。本... 详细信息

标准号: CN113581303A

本发明公开了一种用于自动驾驶的自动对接货斗的定位装置及方法，该装置包括牵引车头和货斗，所述牵引车头的末端固定安装有驱动机构，所述驱动机构上设有定位杆，所述牵引车头的末端固定安装有固定块，所述固定块上开设有定位孔O₃。本发明中，牵引车头前轮向右偏转，设偏转角为α，在保持α不变的情况下启动牵引车头倒车，牵引车头倒车过程中，使牵引孔E与定位孔O₃重合，此时，驱动机构驱动定位杆向下移动插入定位孔O₃和牵引孔E，完成牵引车头和货斗的自动对接，大大提高了牵引车头与货斗对接的工作效率，且整个过程中，人不在牵引车头的活动范围内，大大提高了可靠性和安全性。

关键词：牵引车头驱动机构货斗定位杆定位孔固定块牵引孔倒车偏转插入定位倒车过程定位装置工作效率向下移动自动对接自动驾驶偏转角重合前轮驱动

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