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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 能动构形
  • 1 篇 变形机器人
  • 1 篇 非结构环境
  • 1 篇 倾翻稳定指数
  • 1 篇 稳定锥

机构

  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 马书根
  • 1 篇 李斌
  • 1 篇 wang yue-chao
  • 1 篇 liu jin-guo
  • 1 篇 王越超
  • 1 篇 ma shu-gen
  • 1 篇 li bin
  • 1 篇 刘金国

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=倾翻稳定指数"
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变形机器人倾翻稳定性仿真分析
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系统仿真学报 2006年 第2期18卷 409-415页
作者: 刘金国 王越超 李斌 马书根 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。理论分析了移动机器人的倾翻问题,提出稳定锥方法和倾翻性能指数对移动机器人... 详细信息
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